一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法及装置，所述方法包括：对事件传感器输出的事件流进行预过滤处理；利用Prim贪婪算法选取最优局部邻近事件集，提取有效事件；根据最优局部邻近事件集，选取最优的M个事件搭建平面拟合初始模型；将最优局部邻近事件集中其他事件代入初始模型，通过RANSAC算法迭代选取最优平面拟合模型，实现光流估计；本发明的优点在于：减小事件流中的异常数据点对于有效事件的提取和平面拟合模型的建立的误差影响，提高光流估计的精确度。