一种有限视野下分布式标签多伯努利融合跟踪方法

摘要

本发明公开了一种有限视野下分布式标签多伯努利融合跟踪方法，属于智能信息处理技术和信号处理领域。首先利用泛洪传输使得单一传感器拥有传感器网络中所有目标后验分布信息，采取基于聚类的目标划分方法，对目标进行准确归类，可融合类目标执行GCI融合，不可融合类目标则直接提取该目标分布信息；针对跨传感器运动目标或单一传感器跟踪目标，本发明利用目标标签以及传感器标识信息建立航迹维持表，通过与航迹维持表进行匹配，恢复目标本地标签，使得目标航迹连续化。本发明有效地解决了有限视野传感器网络中进行GCI融合导致的非重叠区域目标分布信息丢失从而导致目标漏跟的问题，可输出网络全局视野中全部目标的状态信息和完整航迹。