点云分类模型的训练方法、点云分类方法及装置

摘要

本申请提供一种点云分类模型的训练方法、点云分类方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取多个训练样本，对每个训练样本的点云进行特征提取，获得每个点云的特征向量；根据每个点云的特征向量，获取每个点云的相似度信息，根据每个点云的特征向量和相似度信息以及点云的类别，对点云分类模型进行训练，得到训练完成的点云分类模型。通过训练好的点云分类模型对点云进行分类，可以提升分类的准确性，同时，由于在训练过程中结合的点云的相似度信息，该训练好的点云分类模型具有更好的泛化能力。