一种基于多目标优化算法的模型预测控制参数整定方法

摘要

本发明公开了一种基于多目标优化算法的模型预测控制参数整定方法，其分为两个阶段，首先是补偿系统参数不确定性，在系统标称模型的基础上添加集总扰动，通过设计干扰观测器补偿集总扰动，其次为处理约束条件与多个优化目标之间的不平衡，引入基于多目标优化差分进化算法，针对约束条件与多个优化目标之间的不平衡问题，约束优化问题被转化为两个目标的多目标优化问题来处理，同时在搜索最优解的过程中加入精英非主导排序和自适应评估机制，提高了控制器参数整定的精度以及稳定性。