一种用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人

摘要

一种用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人，包括：底座；安装与底座的机械臂组件，机械臂组件包括至少两个可伸缩的机械臂，且两个机械臂之间连接的角度可调；安装于机械臂组件的梢端的除尘主体，除尘主体为圆盘状结构；沿除尘主体的圆周设置的多个第一测距仪；安装于底座且相互连接的电机和控制系统，电机连接并驱动机械臂组件，控制系统控制电机启动和停止。本发明能够对不可移动文物进行无损除尘。