用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法

摘要

本发明提供一种用于ITCS信号系统的GPS与北斗融合定位系统及方法。所述系统包括车载计算机和四路卫星导航单元；每路卫星导航单元包括卫星接收机和卫星接收天线，两台卫星接收机为同一型号，另两台卫星接收机为另一型号，每种型号的两台卫星接收机中的一台配置成仅接收北斗导航信号，另一台配置成接收北斗导航信号和GPS导航信号且接收GPS差分信息；车载计算机接收四路卫星导航单元的定位数据，按照优先级策略对定位数据进行两两一致性校验以筛选出两路目标定位数据，分别使用两路目标定位数据结合电子地图数据进行地图匹配以计算出两组卫星导航信号地图匹配位置，根据两组卫星导航信号地图匹配位置对列车进行精确定位。