飞艇姿态控制系统、方法及飞艇

摘要

本发明提供一种飞艇姿态控制系统、方法及飞艇，该飞艇姿态控制系统，包括相变装置、用以安装于飞艇的艇体的头部端的第一气囊和用以安装于飞艇的艇体的尾部端的第二气囊，第一气囊与第二气囊内均设有相变工质，且第一气囊与第二气囊通过调节管路连通，调节管路设有电磁阀，相变装置与第一气囊连接，用以与第一气囊内的相变工质进行热交换。本发明实现相变装置与相变工质换热，相变工质发生气液相变，进而在第一气囊和第二气囊之间循环流通，调整飞艇的艇体的头部端和尾部端的重量，实现艇体的头部端的重心、尾部端的重心与体积中心的相对位置，完成改变飞艇俯仰角的目的，操纵简单，自主调整，能耗低，实现飞艇在平流层环境下长期驻空。