纱布机和纱布抓取机构

摘要

本发明实施例公开一种纱布机和纱布抓取机构，能够提高刺针刺取方向的准确度。所述纱布抓取机构，包括底板和至少一个抓取组件，所述抓取组件包括导杆固定板、滑板和至少一个滑动杆；其中，所述导杆固定板竖直设置在所述底板上；所述滑板滑动连接于所述滑动杆上，所述滑板上相对的两侧均设置有探针挂架，所述探针挂架上设置有刺针；所述底板上设置有与所述刺针对应的抓取孔，所述抓取孔设置为斜孔，所述抓取孔贯通所述底板的两侧，所述刺针的针头朝向对应的所述抓取孔设置，所述刺针可以是尖头缝衣针，在所述滑板相对于所述滑动杆滑动时，所述刺针可从所述底板的两侧中的一侧穿过对应的所述抓取孔，伸至所述底板的另一侧。