基于类Haar特征和帧匹配的车辆超速检测方法及系统

摘要

本公开提出了基于类Haar特征和帧匹配的车辆超速检测方法及系统，获取待检测的车辆图像；将获取的图像输入至训练好的Haar‑YOLO模型，提取目标车辆的候选区域和对应的类Haar特征；根据候选区域或类Haar特征采用匈牙利匹配算法逐帧匹配车辆，得到目标车辆在各帧图像中的位置的匹配结果，判断车辆是否超速；本公开基于类Haar特征的YOLO模型对车辆进行检测，并且在跟踪过程中采用匈牙利指派算法对存在于各帧图像之间的目标车辆进行快速且准确的匹配，能够在社区复杂场景下结合车辆在连续帧图像中位置关系实现对车辆的实时精准跟踪并且判断其是否超速，实现了车速检测的实时性和精确度。