散焦深度测量方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明涉及散焦深度测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉三维空间测量领域。本发明利用焦叠相机的相机参数和散焦图像确定辐射度与深度信息的关联关系，并将该关联关系引入第一目标函数，通过最小化第一目标函数对场景的深度信息进行估计，能够降低辐射度对深度信息测量过程的影响，从而提高散焦深度测量方法的准确性。