用于将第一辆车和第二辆车时间同步的方法及装置

摘要

一种用于时间同步的方法，包括：借助第一车辆发送第一消息；在第一车辆的低级别层中确定发送结束的第一时间点；将第一时间点存储在第一车辆的高级别层中；借助于第二车辆接收第一消息；在第二车辆的低级别层中确定接收结束的第二时间点；在第二车辆的高级别层中存储第二时间点；借助第二消息将第二时间点传输到第一车辆，在第一车辆的高级别层中确定所存储的第一时间点和所传输的第二时间点之间的时间间隔；和/或借助第三消息将第一时间点传输到第二车辆，在第二车辆的高级别层中确定所存储的第二时间点和所传输的第一时间点之间的时间间隔；如果时间间隔低于容差值，则确认时间同步，如果超过容差值，则调整第一车辆和/或第二车辆的内部时钟。