供板式连杆链的摇杆销对所用的摇杆销

摘要

本发明涉及一种供板式连杆链(4)的摇杆销对(3)所用的摇杆销(29)，摇杆销包括：板侧接触表面(11)；滚动表面(13)；以及位于两个轴向端部处的倾斜的端面(14)，端面(14)具有曲率，第一曲率部分借助于径向半径(18)限定，并且第二曲率部分借助于方位角半径(19)限定。摇杆销(29)的特征尤其在于，径向半径(18)的大小在离散的半径部分(20)中从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径(19)的大小在离散的半径部分中从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加；并且/或者径向半径(18)的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径(19)的大小从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加，并且径向半径(18)的大小从径向中心至径向内侧减小，和/或方位角半径(19)的大小从相对于延伸方向的中心至相对于延伸方向的后方减小。在此，借助于所提出的摇杆销实现了进一步降低噪声排放并且增加使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及用于板式连杆链的摇杆销对的摇杆销，该摇杆销具有：

-板侧接触表面；

-滚动表面；以及

-位于两个轴向端部处的倾斜的端面，端面具有曲率，第一曲率部分借助于径向半径限定，并且第二曲率部分借助于方位角半径限定。摇杆销的特征尤其在于

-在离散半径部分中，径向半径的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径的大小在离散半径部分中从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加；

并且/或者

-径向半径的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加，并且

径向半径的大小从径向中心至径向内侧减小，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的中心至相对于延伸方向的后方减小。本发明还涉及用于带式传动装置的板式连杆链的具有这种摇杆销的摇杆销对、用于传动系的带式传动装置的具有这种摇杆销对的板式连杆链、用于传动系的具有这种板式连杆链的带式传动装置、以及具有这种带式传动装置的传动系。

背景技术

从现有技术中得知，供板式连杆链的摇杆销对所用的摇杆销作为呈带式传动装置所用的带元件形式的牵引装置；例如，在所谓的CVT(无级变速器)中。例如，从DE 100 17005 A1中已知这种CVT。这种板式连杆链被设置成传递高扭矩和高速度，如例如从机动车辆发动机构造中已知的那样。因为齿轮噪声是陌生的并且通常被认为是令人讨厌的，所以创建具有最低可能噪声排放的板式连杆链是持续的挑战。然而，本发明的目的还在于提供较长使用寿命的板式连杆链，以在机动车辆的使用寿命内尽可能避免更换的需要，并且提供较高的效率。此外，目的在于带式传动装置的锥轮对上的最小可能运行半径(即，对于传动有效的直径)，使得可以在小的(径向)安装空间中实现大的传动比。例如，从WO 2016/095913 A1中已知一种具有摇杆销的板式连杆链。

噪声、振动和声振粗糙度(NVH)以及强度是板式连杆链的进一步发展中的主要问题。此外，还必须改进效率和磨损，并且对于大的传动比分布和/或小的安装空间，必须能够在锥轮对上实现尽可能最小的最小运行半径。到目前为止，已经尝试通过使用不同的节距长度(由两种不同的板式连杆类型实现)以及其次序(例如，尽可能混乱)来保持振动激励尽可能低。这些措施已经几乎用尽，并且进一步的变化仅会获得很小的进一步潜力。另一先前已知的措施是，摇杆销的端面的角度被制成大于锥轮对的锥形表面的角度，使得当进入锥轮对时，摇杆销的相应端面的径向外边缘首先与锥轮对的对应锥形表面接合。在仅由于由轴向压入力导致摇杆销发生变形的情况下，另一部分、优选地整个端面才与锥轮对的对应表面接触。然而，因为该措施会导致边缘磨损并因此导致摩擦接触上的更高载荷，所以该措施是有限制的。

发明内容

由此出发，本发明的目的是至少部分地克服现有技术中已知的缺点。根据本发明的特征由独立权利要求得到，对于独立权利要求有利的实施方式在从属权利要求中示出。权利要求的特征可以以任何技术上合理的方式组合，其中，包括本发明的附加实施方式的以下描述中的说明和来自附图的特征也可以用于此目的。

本发明涉及一种用于板式连杆链的摇杆销对的摇杆销，该摇杆销具有：

-长度延伸，该长度延伸在用于板式连杆链中时沿轴向方向定向；

-高度延伸，该高度延伸在用于板式连杆链中时沿径向方向定向；

-宽度延伸，该宽度延伸在用于板式连杆链中时沿链延伸方向定向；

-板式连杆侧接触表面，该板式连杆侧接触表面用于与板式连杆链中所使用的至少一个连杆接触；

-滚动表面，该滚动表面用于与摇杆销对中所使用的另一摇杆销接触；以及

-轴向地位于两个轴向侧部处的端面，端面从径向外侧至径向内侧轴向地向内倾斜，端面与纵向延伸(5)横向地对准，并且布置成与锥轮对的相应锥形表面进行力传递接触，

其中，该端面具有曲率，其中，第一曲率部分借助于围绕与链延伸方向平行的第一轴线的径向半径限定，并且第二曲率部分借助于围绕与径向方向平行的第二轴线的方位角半径限定。

摇杆销的主要特征在于，在离散的半径部分中，径向半径的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加。

在下文中，如果在没有另外明确指示的情况下使用链延伸方向、轴向方向或径向方向以及对应的术语，则参考前述空间方向。除非另有明确说明，否则在前面和后面的描述中使用的序数仅用于清楚区分的目的，而不表示次序或者指定部件的次序。大于一的序数不一定意味着必须存在另一这样的部件。

在此提出的摇杆销可以用于具有另外的摇杆销的摇杆销对。摇杆销对的两个摇杆销以下述方式在板式连杆链中使用：摇杆销的滚动表面彼此力传递接触，并且摇杆销的连杆侧接触表面与一个(另一)相关联的板式连杆力传递接触。为此目的，摇杆销具有长度延伸，该长度延伸在使用中时与轴向方向平行。轴向方向被限定为与锥轮对的旋转轴线平行的方向。板式连杆链的板式连杆在轴向方向上彼此相邻地悬挂在板式连杆链的摇杆销对上或悬挂在大部分的摇杆销对上，并且板式连杆在两个相邻的摇杆销对的情况下各自形成板式连杆链。此外，摇杆销具有与径向方向平行的高度延伸。径向方向被限定在由板式连杆链形成的环绕回路上，其中，该形状在使用时通常为卵形、即形成(位于锥轮对的旋转轴线处的)两个中心，所述两个中心通过中心线连接。径向方向被正向限定为从(环绕回路内部的)中心线向外延伸(到环绕回路外部)。环绕回路内在此被称为径向内部，而环绕回路的外部在此相应地被称为径向外部。第三空间方向是链延伸方向，链延伸方向在使用中时取决于在环绕回路中的位置，并且因此在此所提及的三个空间方向应被视为移动坐标系。摇杆销的宽度延伸与链延伸方向平行。在优选的实施方式中，摇杆销具有卵形的、近似泪珠形的截面部分(以轴向方向作为法线)，其中，摇杆销在内部径向上较窄，而在外部径向上较宽。高度延伸被限定为径向方向上的最大延伸，并且宽度延伸被限定为链延伸方向上(沿板式连杆链的直线部分，即当用于理想情况下张紧的绞股时)的最大延伸。

在端部处、即当在轴向方向上观察时，在每种情况下都设置有端面，该端面被设置成与锥轮对的相应锥形表面进行力传递接触、优选地进行摩擦接触。在优选的实施方式中，端面根据锥轮对的锥形表面的倾斜度从径向外侧至径向内侧轴向地向内倾斜，但是略微地倾斜，使得(无载荷的)摇杆销的端面不与锥形表面径向地平行，但是仅径向向外布置的外边缘(减去优选地在外边缘上相对于摇杆销的纵向延伸而设置的圆化半径)在摇杆销的无载荷状态下、即当延伸到锥轮对中时与锥形表面接触。在优选的实施方式中，端面在方位角上向内倾斜、即在链延伸方向上从(相对于延伸方向的)前方至(相对于延伸方向的)后方向内地倾斜，使得(无载荷的)摇杆销的端面在方位角上不平行于锥形表面，但是仅径向向外布置的外边缘(减去优选地在外边缘上相对于摇杆销的纵向延伸而设置的圆化半径)在摇杆销的无载荷状态下、即当延伸到锥轮对中时与锥形表面接触。在优选的实施方式中，端面从径向外侧至径向内侧轴向地向内倾斜并且在方位角上向内倾斜。

对于期望的点接触或线接触，已经证明端面也具有曲率是有利的。这意味着端面的倾斜被曲率覆盖，其中，径向半径描述了基于端面从径向外侧至径向内侧轴向地向内倾斜的曲率分量，并且方位角半径描述了基于端面在方位角上倾斜(从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的后方向内)的曲率分量。设置这种曲率在例如来自DE 34 47 092A1、DE 197 08 865 A1、DE 100 03 131 A1、DE 10 2007 023 277A1、JP 2009-209 992 A以及US 9,316,287 B2的各种变型中是众所周知的。

在此，现在提出的是，在离散的半径部分中，径向半径的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加。已经表明的是，摇杆销与锥形表面之间的接触点尽可能地径向向外并且/或者沿链延伸方向尽可能向前带来了声学优点。因此(正如已经获知的),必须在锥形表面与相应的端面之间设置大的角度差。对于在此所提出的端面，接触点(或接触线)相对于延伸方向径向向外非常远或者向前非常远。同时，在载荷下合适的压力分布由朝向端面的中心增加的半径产生。在较高的载荷、即摇杆销围绕链延伸方向或围绕径向方向(沿着长度延伸的中性纵向轴线)偏转的情况下，接触点相对于行进方向沿径向方向进一步向内或向后移位，其中，实现更大的半径，并且因此接触面积增加，使得接触压力至少与先前已知的实施方式相比减小。在优选的实施方式中，半径部分构造成使得在载荷过程中存在(几乎)恒定的压力。同时，这确保了接触点尽可能地保持在径向外侧或在延伸方向的前面，因为随着半径的增加，接触点的弯曲引起的位移在径向内侧或在相对于延伸方向的后方偏移得不太明显。在此还提出，半径具有离散的半径部分，这些离散的半径部分被分配给相应的离散载荷状态范围。这使得端面的生产特别经济。

在一个实施方式中，端面的中心是几何形心。在一个实施方式中，端面的中心是摇杆销的中性纵向轴线的交点。在一个实施方式中，端面的中心是中等载荷下的接触点，其中，中等载荷优选地是特别频繁出现的载荷；例如，驱动发动机效率最佳的扭矩传递。

在摇杆销的有利实施方式中进一步提出，优选地在离散的半径部分中，径向半径的大小从径向中心至径向内部减小，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的中心至相对于延伸方向的后部减小。

在该实施方式中所提出的是，相应的半径相对于行进方向再次径向地向内或向后减小。这防止了接触点在重载荷下相对于行进方向径向地向内或向后移位太远并且尽可能保持位于中心。这意味着相对于径向半径可以实现非常小的运行半径，因为摇杆销的径向最内侧边缘从不与锥形表面进行力传递接触。关于方位角半径以及径向半径，排除了最大载荷下的边缘载体，并且因此实现了低噪声发出和低磨损。

在优选的实施方式中，半径具有分配给相应离散载荷范围的离散半径部分。这使得端面的生产特别经济。

根据另一方面，提出了一种供板式连杆链的摇杆销对所用的摇杆销，摇杆销具有：

-长度延伸，该长度延伸在用于板式连杆链中时沿轴向方向定向；

-高度延伸，该高度延伸在用于板式连杆链中时沿径向方向定向；

-宽度延伸，该宽度延伸在用于板式连杆链中时沿链延伸方向定向；

-板式连杆侧接触表面，该板式连杆侧接触表面用于与板式连杆链中所使用的至少一个连杆接触；

-滚动表面，该滚动表面用于与摇杆销对中所使用的另一摇杆销接触；以及

-位于轴向两个侧部上的端面，端面从径向外侧至径向内侧轴向地向内倾斜，端面与纵向延伸横向地对准并且布置成与锥轮对的相应锥形表面进行力传递接触，

其中，该端面具有曲率，其中，第一曲率部分借助于围绕与链延伸方向平行的第一轴线的径向半径限定，并且第二曲率部分借助于围绕与径向方向平行的第二轴线的方位角半径限定。

摇杆销的特征尤其在于，径向半径的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加，并且径向半径的大小从径向中心至径向内侧减小，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的中心至相对于延伸方向的后方减小。

在此提出的摇杆销很大程度上对应于前述实施方式的组合，并且在这方面参考前面的描述。在本文中所提出的摇杆销的一个可能的实施方式中，与前面提到的实施方式相反，端面在任何地方都不具有离散的半径部分，优选地没有离散的半径部分。相反，这种半径的大小不断变化，直到中间变成较大的大小并且从中间变回较小的大小。

在摇杆销的有利实施方式中进一步提出，半径部分切向地彼此合并。

在该实施方式中，在半径部分之间产生了特别平缓的过渡，使得表面压力在过渡区域中也保持较低。在最佳实施方式中，切向过渡是连续可微分的。在成本有效的制造情况下，实现连续可微分的过渡的技术方法是特别经济的。通过良好的近似，避免了半径部分之间的过渡处的压力跳跃。除了减少噪声排放之外，还可以提高效率，并且减少摇杆销的端面和锥轮对的锥形表面上的磨损。

根据另一方面，提出了一种用于带式传动装置的板式连杆链的摇杆销对，该摇杆销对具有：

两个摇杆销，两个摇杆销中的至少一个摇杆销是基于根据前述描述的实施方式设计的，

其中，摇杆销对的摇杆销的端面优选地被相同地设计。

在此提出的摇杆销对包括两个摇杆销，其中，两个摇杆销中的至少一个摇杆销是基于根据前述描述的实施方式设计的，优选地，两个摇杆销均基于根据前述描述的实施方式设计。由于摇杆销对的摇杆销在使用期间由于张紧力而支承在彼此上，因此所述摇杆销彼此加强。出现两种载荷情况、即最初仅前支架推力件进入，使得后摇杆销最初不承受任何轴向载荷。前摇杆销在行进方向上的弯曲被后摇杆销部分地吸收、即被阻尼，该后摇杆销在轴向方向上被卸载。随后，后摇杆销也进入到锥轮对中，并且现在也承受两个锥轮的轴向载荷(完全磨合状态)。在有利的实施方式中，摇杆销对的摇杆销的端面因此是相同的，使得摇杆销在轴向载荷下于完全磨合状态下的偏转(几乎)相同。

根据另一方面，提出了一种供传动系的带式传动装置所用的板式连杆链，该板式连杆链至少具有以下部件：

-多个板式连杆；以及

-对应数目的摇杆压力件对，其中，基于根据前述描述的实施方式包括至少一个摇杆压力件对、优选地仅包括摇杆压力件对，

其中，借助于板式连杆链，扭矩能够在第一锥轮对与第二锥轮对之间摩擦传递，

其中，锥轮对之间的传动比优选地能够连续地变化。

在此所提出的板式连杆链被设置为用于带式传动装置、例如用于CVT的牵引装置。在带式传动装置中，板式连杆链在传动轴上形成环绕回路部分，并且在其间形成两个绞股，一个绞股是张紧绞股或载荷绞股，而另一绞股是松弛绞股。如上所述，绞股和环绕回路部分一起形成(卵形)环绕回路。环绕回路不是指具有恒定半径的环，而是指周向闭合的结构。形式由带式传动装置的锥轮对的(借助于带轮距离设定的)运行半径限定。在此也如上所述限定空间方向。

板式连杆链具有链宽度，并且跨越该链宽度，多个板式连杆通常彼此相邻布置并且形成板式连杆组件。在使用中，链宽度与至少两个传动轴的取向平行定向。链宽度由摇杆销的宽度延伸限定，其中，摇杆销的(轴向)端部突出超过板式连杆组件，使得板式连杆不会与锥轮对的对应表面摩擦接触。

板式连杆链包括大量板式连杆，包括优选地(如上所述)用于减少噪声排放的多种板式连杆类型，例如两种板式连杆类型、即短板式连杆和长板式连杆。(板式连杆组件的)板式连杆各自包括两个相邻的摇杆销对。摇杆销对具有相对于板式连杆的固定摇杆销和自由摇杆销。两个板式连杆分别借助于共同的摇杆销对以牵引力传递方式连接至彼此，其中，作为自由摇杆销或固定摇杆销的名称在各自情况下对于另一板式连杆是相反的。由于在带式传动装置操作期间通过板式连杆链的板式连杆传递的牵引力以及因此作用在摇杆销对上的板式连杆载荷(沿链延伸方向施加在两个侧部上)，摇杆销对的两个摇杆销以力传递的方式彼此直接接触。因此，摇杆销对的两个摇杆销将板式连杆的牵引力传递至彼此作为挤压力，并且在带式传动装置的运动期间，借助于摇杆销彼此贴靠的滚动表面以力传递的方式彼此辗轧。滚动表面是弯曲的或扭结的，并且因此在带式传动装置的操作期间描述了彼此之间的摇摆运动。

例如，在CVT中，摇杆销的端面被设计成在内侧径向向外至径向向内倾斜，以便与锥轮对的(倾斜的锥形)表面形成近似平行的接触表面，或者(如上所述)利用该端面的比锥轮对的锥形表面的倾斜度大的倾斜度以减少噪声排放。

在CVT中，扭矩经由摇杆销的端面引入到板式连杆链中。因此，摇杆销在两个侧部上加载有轴向挤压力。板式连杆将扭矩作为拉伸载荷传递至相应的相关联的摇杆销；例如，至少位于当前自由的、即未被轴向挤压的摇杆销(至少是载荷绞股的摇杆销)上的紧邻的摇杆销。摇杆销或摇杆销对因此借助于多个板式连杆以传递张紧力的方式链接。

在优选的实施方式中，板式连杆链被设置为用于无级变速器的环形装置，并且板式连杆链的摇杆销的端面以与锥轮对的对应的(锥形)表面以力传递接触的方式纯摩擦地接合。

在此，现在提出的是，优选地在离散的半径部分中，在板式连杆链的摇杆销对的摇杆销的端面中，径向半径的大小从径向外侧至径向中心增加，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加，并且优选地在离散的半径部分中，特别优选地的是，径向半径的大小从径向中心至径向内侧减小，和/或方位角半径的大小从相对于延伸方向的中心至相对于延伸方向的后方减小。由于在载荷情况下的低噪声排放(例如，取决于齿轮比状态和/或施加的扭矩梯度)，这种板式连杆链在端面上具有(几乎)恒定的压力，并且因此对于锥轮对的锥形表面上的最大载荷具有精确的设计限制，据此可以设计板式连杆链和带式传动装置的期望的磨损特性或使用寿命。在此提出的板式连杆链无需附加措施即可用于替代常规的板式连杆链。

根据另一方面，提出了一种用于传动系的带式传动装置，该带式传动装置至少具有以下部件：

-第一锥轮对，该第一锥轮对具有第一旋转轴线并且具有可变轴向第一带轮距离；

-第二锥轮对，该第二锥轮对具有第二旋转轴线并且具有可变轴向第二带轮距离；以及

-基于根据前述描述的实施方式的板式连杆链，

其中，两个锥轮对借助于板式连杆链以取决于设定的带轮距离的传动比进行布置，该板式连杆链被布置为轴向压入到锥轮对中的牵引装置，并且锥轮对以扭矩传递方式连接至彼此，

其中，锥轮对之间的传动比优选地能够连续地变化。

带式传动装置被设置成用于传动系、例如机动车辆，并且至少包括布置在第一传动轴、例如变速器输入轴上的第一锥轮对以及布置在第二传动轴、例如传动输出轴上的第二锥轮对，以及设置有一个用于在锥轮对之间传递扭矩的环形装置、即上述的板式连杆链。锥轮对包括两个锥轮，所述两个锥轮定向成具有彼此对应的锥形表面，并且能够相对于彼此轴向地移动。在优选的实施方式中，(第一)锥轮、也称为松动带轮或可移动带轮可以沿着其旋转轴线移位(轴向地移位)，并且(第二)锥轮、也称为固定带轮在旋转轴线的方向上是固定的(轴向地固定)。以此方式，可以改变所讨论的锥轮对的相应带轮距离。

在带式传动装置操作时，由于两个锥轮的锥形表面借助于锥轮对的锥轮沿径向方向(相对于相应旋转轴线)在内部位置(小或最小运行半径)与外部位置(大或最大运行半径)之间的相对轴向运动，板式连杆链发生移位。因此，板式连杆链在可变的运行半径上延伸。因此，不同的旋转速度传动比和扭矩传动比可以优选地从一个锥轮对连续地调整至另一锥轮对。

在此所提出的带式传动装置具有根据以上描述的板式连杆链，其中，由于根据以上描述的端面的曲率，在载荷下具有低噪声排放的情况下，板式连杆链的摇杆销在端面上具有(几乎)恒定的压力，并且因此对于锥轮对的锥形表面的最大载荷具有精确的设计限制，基于此，可以设计板式连杆链和带式传动装置的所需的磨损特性或使用寿命。在此提出的带式传动装置可以在不具有附加措施的情况下代替常规带式传动装置来使用。

根据另一方面，提出了一种传动系，该传动系至少具有以下部件：

-至少一个驱动发动机；

-至少一个消耗件；以及

-基于根据上述描述的实施方式的带式传动装置，

其中，用于借助于带式传动装置进行扭矩传递的至少一个驱动发动机通过变速传动装置与至少一个消耗件连接。

例如，将机动车辆的用于驱动至少一个驱动轮(消耗件)的传动系设计成将由一个或更多个驱动发动机、例如内燃发动机和/或电动驱动发动机提供的扭矩传递并且经由其相应的机器轴、即燃烧驱动轴和/或转子轴输出，例如根据需要、即考虑到所需的速度和所需的扭矩以供消耗件使用。例如，一种用途是发电机，该发电机用以向机动车辆的驱动轮提供电能和/或传递扭矩以推动该驱动轮。

为了以目标方式和/或借助于具有不同传动比的手动传动装置来传递扭矩，上述带式传动装置的使用特别有利，因为板式连杆链在扭矩传递方面实现了非常高的效率水平。在此提出的板式连杆链还具有特别长的使用寿命、具有高的可传递扭矩、同时发出低的噪声。

附图说明

下面参照相关附图基于相关技术背景对上述发明进行详细说明，这些附图示出了优选的实施方式。本发明决不受仅为示意性的附图的限制，其中，应当注意的是，附图在尺寸上不是精确的，并且不适用于限定比例。在附图中：

图1：示出了摇杆销的前视图；

图2：示出了摇杆销的俯视图；

图3：示出了摇杆销的侧视图；

图4：示出了第一实施方式中的半径过程；

图5：示出了第二实施方式中的半径过程；以及

图6：示出了具有带式传动装置的传动系。

具体实施方式

图1以前视图示出了前摇杆销1或后摇杆销2的一部分，使得我们可以例如观察到位于板式连杆的侧部上的接触表面11。根据图示，径向方向8从下向上延伸，链延伸方向10延伸出图像的平面，并且轴向方向6从左向右延伸。在此，摇杆销1、2的纵向延伸5沿轴向方向6对准，而高度延伸7沿径向方向8对准。锥形表面15在图中的左侧示出(为了清楚起见，位于距端面14一定距离处)，端面14由于径向半径18而与该锥形表面形成线接触(沿链延伸方向10延伸)或点接触。

不同的(优选地直接相邻的)径向部分20的径向半径18(以示例性方式绘制)以可变的大小实施，并且该大小在端面14的径向半径18从径向外侧至径向中心的相互比较中增加，其中，径向部分20优选地离散延伸。径向半径18被限定为围绕与链延伸方向10平行的(第一轴线)枢转。端面14的中心例如为中性线29的出口点。端面14的曲率如此之小，以至于其在该视图中是不可见的。因此，并非在每种情况下都需要理想的切向或者对半径部分20之间的理想切向过渡的近似(在技术上尽可能接近或者在经济上尽可能可行)。

图2以平面图示出了根据图1的前摇杆销1的一部分，使得根据图示，在底部处可以观察到板式连杆侧上的接触表面11，并且在顶部处可以观察到滚动表面13。在此，链延伸方向10根据图示从上至下延伸(与板式连杆侧的接触表面11和滚动表面13相对应)，径向方向8延伸出图像平面，并且轴向方向6从左至右延伸。在后摇杆销2的情况下，板式连杆侧的接触表面11和滚动表面13将互换。在该图示中，前摇杆销1的宽度延伸9以容易理解的方式示出，其与链延伸方向10平行对准。为了清楚起见，在此夸大了端面14和锥形表面15的衍射。

示出了两个方位角半径19围绕与径向方向8平行的轴线(第二轴线)枢转。方位角半径19的大小是可变的，并且从相对于延伸方向的前方至相对于延伸方向的中心增加，其中优选地，半径部分20是离散的。端面14的中心例如为中性线29的出口点。端面14的曲率非常小。因此，并非在每种情况下都需要理想的切向或者对半径部分20之间的理想切向过渡的近似(在技术上尽可能接近或者在经济上尽可能可行)。

图3示出了具有前摇杆销1(在此被示为位于右侧)和后摇杆销2的摇杆销对3的侧视图，使得视图在每种情况下都朝向两个端面14中的一个端面指向。为了清楚起见，摇杆销1、2的特征没有在各处针对摇杆销1、2指定两次。在该实施方式中，这些特性适用于两个摇杆销1、2，其中，在此(可选地)两个摇杆销1、2的端面14镜像相同地形成，优选地，两个摇杆销1、2完全相同。那么摇杆销1、2的两个端面14是相同的。在优选的实施方式中，前摇杆销1的描述适用于后摇杆销2，并且后摇杆销的描述适用于前摇杆销。根据图示，径向方向8从下至上延伸，链延伸方向10从左至右延伸，并且轴向方向6延伸到图像平面中。摇杆销1的尺寸定义为高度延伸7(沿径向方向8)、宽度延伸9(沿链延伸方向10)和长度延伸5(沿轴向方向6，参见图1和图2)。

端面14被设计成与锥轮对16、17的锥轮的锥形表面15(参见图1和图2)进行力传递接触，优选地仅进行摩擦接触。摇杆销1、2各自具有滚动表面13，该滚动表面当在摇杆销对3中的板式连杆链4(参见图6)中使用时与另一摇杆销2、1形成力传递接触。摇杆销1、2具有在链延伸方向10上与相应的滚动表面13相反的板式连杆侧接触表面11，该板式连杆侧接触表面具有弓形形状并且在用于板式连杆链4中时与多个连杆12进行直接力传递接触。板式连杆链4的张紧侧的张力作为压缩力经由摇杆销对3传递至相应的另外的连杆板12，其中，摇杆销1、2的滚动表面13在板式连杆链4弯曲时以压在彼此上的方式互相滚动，例如在锥轮对16、17上互相滚动。

摇杆销1、2在端面14上分别具有至少两个、在此为四个离散的半径部分20(用轮廓线示出)，所述半径部分各自具有大小恒定的径向半径18和恒定的方位角半径19。径向半径18的大小从径向外侧至径向中心增加，并且从径向中心至径向内侧减小。方位角半径19的大小也从相对于延伸方向的前方至相对于前进方向的中心减小并且从相对于延伸方向的中心至相对于延伸方向的后方减小。

在图4中，第一实施方式中的半径过程在坐标图中示出，其中，y轴表示径向半径18，并且x轴表示端面14上的径向位置。例如，y轴不是从零开始。x轴上的零是端面14的竖向延伸7的中心；例如，中性线29的(径向)位置(参见图1)。因此，竖向延伸7相对于x轴上零左侧的端部径向向内，而高度延伸7相对于零右侧的端部径向向外。因此，径向半径18的大小从径向外侧至径向中心增加，并且然后保持直到不断地径向向内。半径部分20中的径向半径18的大小变化是离散的，即(不连续地)不稳定的。替代性地，过渡是连续的，即在侧面中形成(略微)倾斜的过渡侧面和圆化过渡。半径过程的第一实施方式配置成例如用于少量的传动比状态或载荷情况。如果这些载荷情况与其他载荷情况相比发生得特别频繁和/或持续时间特别长，则这是最佳的。

在图5中，第二实施方式中的半径过程在坐标图中示出，其中，y轴和x轴如图4中所限定的。因此，径向半径18的大小依次从径向外侧至径向中心增加，并且然后保持直到不断地径向向内。半径部分20中的径向半径18的大小的变化(在此，纯粹为了清楚起见，仅涉及位于端部处的那些变化)是离散的。与根据图4的第一实施方式相比，径向半径18在径向外部区域变化更快和/或以更小的增量形成。虽然根据图4的第一实施方式被配置成用于一些载荷情况，但是在此示出的实施方式具有更精细的细分，并且因此更优化地被设计成用于以大致相同的频率和/或相同的持续时间出现的许多不同的载荷情况。

图6示出了具有带式传动装置21的传动系22的一部分的立体图，其中，用作牵引机构的板式连杆链4在两对锥轮16、17上延伸。板式连杆链4在(与旋转轴23、24平行的)轴向方向6上具有链宽度，该链宽度对应于摇杆销对3的长度延伸5。因此，经限定的带轮距离25、26导致在相应锥轮对16、17上产生的活动回路。在这种情况下，第一带轮距离25大，因此第一活动回路小，并且第二带轮距离26小，因此第二活动回路大。因此，借助于从具有第一旋转轴线23的第一传动轴30、例如传动输入轴至具有第二旋转轴线24的第二传动轴31、例如传动输出轴的带式传动装置21，实现了大于1、例如2的扭矩比。

至少两个板式连杆12被链接在一起，以借助于大量摇杆销对3形成环(用于在绞股32、33中传递牵引力)。通常，多个板式连杆12沿轴向方向6彼此相邻布置。在此于第一绞股32中示出了坐标系，该坐标系对应于根据先前附图的坐标系。链延伸方向10位于板式连杆链4的环的平面内。轴向方向6(对应于链宽度的方向)平行于旋转轴线23、24定向。径向方向8从由板式连杆链4形成的环向外指向。所示坐标系的位置被限定在板式连杆链4的任一点上，并且链延伸方向10和径向方向8的取向以及轴向方向6的位置随着板式连杆链4的运动而变化。

例如，驱动发动机27连接至第一传动轴30，其中，在此仅示出了扭矩接收输入齿轮。例如，消耗件28、例如用于机动车辆的至少一个驱动轮连接至第二传动轴31，其中，在此仅示出了扭矩发送输出齿轮。

在此，借助于所提出的摇杆销实现了进一步降低噪声排放并且增加使用寿命。

附图标记说明

1 前摇杆销 2 后摇杆销 3 摇杆销对 4 板式连杆链 5 长度延伸 6 轴向方向 7 高度延伸 8 径向方向 9 宽度延伸 10 链延伸方向 11 板侧支承面 12 板式连杆 13 滚动表面 14 端面 15 锥形表面 16 第一锥轮对 17 第二锥轮对 18径向半径 19 方位角半径 20 半径部分 21 带式传动装置 22 传动系 23 第一旋转轴线 24 第二旋转轴线 25 第一带轮距离 26 第二带轮距离 27 驱动发动机 28 消耗件 29 中性线 30 第一传动轴 31 第二传动轴 32 第一绞股 33 第二绞股。