对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导

摘要

本申请公开了对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导。一种机器可读存储介质包括指令，该指令当由设备的处理器执行时使处理器执行操作，以用于：从交通工具获得音频信号；从音频信号提取特征；利用经训练的分类器分析所提取的特征以标识紧急交通工具的存在，经训练的分类器用于输出所提取的特征与紧急交通工具信号对应的分类；标识紧急交通工具信号的方向；以及将与紧急交通工具有关的信息输出到交通工具的控制系统，该信息用于使交通工具基于紧急交通工具信号的方向来执行动作。