一种基于ZYNQ的星载高重频激光雷达光子计数系统

摘要

一种基于ZYNQ的星载高重频激光雷达光子计数系统，所述ZYNQ芯片包括可编程逻辑单元PL和处理器系统PS；可编程逻辑单元PL用于采集光子计数探测器的信号，并完成计数和存储；所述可编程逻辑单元PL包括控制模块、与控制模块对应引脚连接的存储模块、输出模块、计数模块；所述计数模块对光子计数探测器输出的脉冲信号进行分段计数，所述控制模块控制计数模块对bins相应位置进行计数值累加，当达到设定的累加次数后，计数结果被传输至处理器单元PS中；bin宽度对应距离分辨率。该发明在ZYNQ片内的PL内实现硬件累加，运算速度快，且降低了PL与PS间数据传输的带宽，在ZYNQ片内的PS中实现了数据预处理和存储相关的控制程序，能在无工控机条件下独立工作。