适用于惯导系统的动态时变可观测度分析方法及装置

摘要

本申请公开了一种适用于惯导系统的动态时变可观测度分析方法及装置。其中，该方法包括：获取惯导系统的离散状态空间模型，在所述离散状态空间模型的各误差状态变量与输出量测变量之间进行可观测性图分析；基于所述可观测性图分析，计算所述惯导系统的各惯性器件误差变量的可观测度并标准化，获得所述惯导系统的可观测度分析图；基于所述可观测度分析图，动态时变地分析所述惯导系统中各惯性器件误差的可观测度变化。本申请解决了针对惯性器件微小误差分析效果不显著的技术问题。