自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法及系统

摘要

本申请适用于自动驾驶仿真测试技术领域，提供了一种自动驾驶仿真测试场景描述语言的融合方法及系统，该方法应用于仿真测试系统，仿真测试系统包括目标场景描述语言解析器、对象拆分模块、第一执行引擎、第二执行引擎和模拟器，该方法包括：目标场景描述语言解析器将输入的场景脚本解析为场景信息并发送至对象拆分模块；对象拆分模块将场景信息拆分为车辆信息和环境信息，并将车辆信息转换为第一执行引擎对应的格式并发送至第一执行引擎，将环境信息发送至第二执行引擎；第二执行引擎根据环境信息控制模拟器进行场景渲染；第一执行引擎根据车辆信息和模拟器中渲染的场景对自动驾驶系统进行仿真测试。可以实现目标场景描述语言与仿真测试的融合。