一种声学感知系统及增大声学感知范围的方法

摘要

本发明公开了一种声学感知系统及增大声学感知范围的方法，系统包括前处理模块、信号收发模块和后处理模块；前处理模块用于选择信号帧，对信号帧进行频域插值以获取定长信号帧，调制为超声波信号后上传至信号收发模块；信号收发模块包括发送端和接收端，发送端用于持续发送定长信号帧，接收端用于接收承载物体运动信息的定长信号帧并上传至后处理模块；后处理模块用于计算定长信号帧的信道冲激响应(ChannelImpulseResponse，CIR)，将定长信号帧与最大感知距离相对应并建立定量关系，并通过绘制CIR热图的方式将其可视化。只需根据不同应用场景需求，改变原始发送定长信号帧的长度即可灵活地调整感知距离范围，从而实现更精准、更大范围的感知。