一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法及系统

摘要

本发明公开一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法及系统，涉及智能路口监控领域，包括：通过预先获取监控道路区域的坐标透视变换系数，并通过所述雷达传感器获取鸟瞰图上预置个数车辆目标的位置坐标并获取所述预置个数车辆目标的透视变换后的像素坐标得到位置坐标变换参数，当相机监控区域的图像中存在车辆目标时，可以根据车辆目标在图像中的像素坐标实时获取车辆目标的位置信息，并根据雷达传感器获取的所述车辆目标在所述鸟瞰图上的位置信息，将所述监控道路区域各个目标的相机数据与雷达数据之间的时间进行匹配，从而可以实时获取相机监测的实际以米为单位的数据，提升了基于雷达和相机进行路口监控管理时的精度和效率，同时实现了相机数据与雷达数据的融合。