一种基于坐标系转换的风洞动态试验模型姿态测量方法

摘要

本发明公开了一种基于坐标系转换的风洞动态试验模型姿态测量方法，该方法基于坐标系转换关系，能够实现在动态试验中测量模型的三个姿态角，为动态试验分析提供必要参数。首先在模型上粘贴一些人工标记，通过三坐标测量机获取标记在模型体轴系下的坐标，并在试验过程中通过双目立体视觉系统获取标记在风轴系下的坐标，据此计算出两个坐标系的旋转矩阵和平移向量，再将体轴系下的机体轴线单位向量转换到风轴下，即可计算出动态试验中模型姿态。本发明设计的方法适用性广，不受模型外形限制，操作简便、标记可粘贴在模型任意位置，姿态测量精度高。