一种无人机着陆航线规划方法及规划系统

摘要

本发明提出了一种无人机着陆航线规划方法及规划系统，属于信息技术智能应用技术领域，本发明以起飞滑跑点为参考点，建立空间直角坐标系O‑x`y`，计算着陆航点相对于空间直角坐标系O‑x`y`的相对位置，根据相对位置计算着陆航点的实际位置，继而生成实际着陆航线；实现了根据不同的飞行航线和不同的飞行机场自动生成实际着陆航线，提高了着陆航线规划的可复用性。