基于二次曲线不变量的薄壁冲压件孔组尺寸测量方法

摘要

本发明涉及一种基于二次曲线不变量的薄壁冲压件孔组尺寸测量方法，机器视觉测量技术领域。首先建立摄像机成像坐标系统，摄像机坐标系与世界坐标系原点重合，世界坐标系Z轴垂直指向零件待测表面。用方格标板标定摄像机内部参数和镜头畸变后，打印已知直径的圆环并粘贴在待测孔所在零件表面后，拍摄图像。计算圆环大、小圆边缘轮廓理论椭圆和拟合椭圆不变量，建立椭圆系数之间关系，求出圆环中心的Z轴世界坐标Z0和摄像机坐标向世界坐标转换矩阵。最后，依据同样原理，求出孔位置尺寸和直径尺寸，实现孔位置和直径精度的非接触测量。本发明方法适合多孔冲压件，特别是多个表面分布孔的冲压件的大批量快速在线检测。