一种货到人拣选系统及其拣选方法

摘要

本发明公开一种货到人拣选系统及其拣选方法，属于智能仓储分拣技术领域；所述系统包括存储有若干货架的货架存储区和用于拣选货物的拣选站，货架上存储有若干料箱，还包括：第一机器人，用于在货架存储区与第一暂存区之间搬运货架；第二机器人，用于在第一暂存区与拣选站之间搬运货架上的料箱；所述第一暂存区位于货架存储区与拣选站之间，第一暂存区与拣选站之间有预设距离，所述预设距离不小于第二机器人的最小机身宽度。本发明能够在货架被第一机器人搬运至第一暂存区后，采用第二机器人对订单货物涉及的料箱进行搬运，及时将货架释放，确保其迅速流转至下一拣选站，不仅节省了搬运机器人的数量，也提升了拣货的整体效率。