智能终端导航场景感知识别的方法

摘要

本发明公开了一种智能终端导航场景感知识别的方法，包括：基于多种手机传感器观测数据构建了顾及导航场景联通性的SVM‑HMM模型，能够有效减小导航场景切换的识别误差，最大化传感器利用率；构建了顾及前后时间步信息的LSTM模型，实现行人行为的快速识别；将行为信息与传感器观测特性结合，实现多传感器场景识别结果的组合；利用环境与行为的联系构建HMM，实现对场景预测结果的平滑。本发明可以得到更加精准的实时室内外及地下导航场景识别结果。