一种基于全状态动态约束的分布式周期事件触发饱和协同制导方法

摘要

本发明公开了一种基于全状态动态约束的分布式周期事件触发饱和协同制导方法，包括如下步骤：利用图论的相关理论，将协同制导问题转化为多智能体协同控制问题，构造协同制导问题的通讯拓扑；基于通讯拓扑，推导制导模型，同时引入障碍函数，并建立局部邻域一致误差方程；基于局部邻域一致误差方程并结合周期事件触发机制，推导最优触发饱和制导策略；利用自适应动态规划技术构建评价网络，实施最优触发制导策略。本发明通过周期事件触发机制的引入，节约了通信带宽资源，提升了信息的利用率，同时避免了芝诺现象的发生。