一种基于车路协同道路的车辆安全合流控制方法及系统

摘要

本发明涉及车路协同领域，特别是一种基于车路协同道路的车辆安全合流控制方法及系统。本发明通过在待合流车辆驶入前判断是否能够驶入，在进入汇入支路后实时调度车速，并在进入合流路段后判断车辆是否加速，从而能够支持车路协同道路在保障交通安全的前提下，实现车辆的安全合流。并最大限度地发挥道路的通行能力，解决车辆安全合流这一公路交通过程中的关键问题，促进车路协同技术走向实用。