シャドウイングを考慮した路車協調型安全運転支援システムの安全性能評価

摘要

In this paper, safety performance evaluation of a Ⅶ (Vehicle Infrastructure Integration) driving assistance systems by a microscopic traffic simulator that considers shadowing in the road-to-vehicle communication. In this study, we assume that Ⅶ driving assistance system of the collision warning system type are used and the safety performance to the system penetration rate is evaluated by a microscopic traffic simulator. Simulation result shows that the average accident interval to the heavy vehicle ratio improves as penetration rate increases while the average accident interval becomes small if the heavy vehicle ratio increases. It is shown that average accident interval whose penetration rate is 60% increases to twice that of the average accident interval whose penetration rate is 0%. Moreover, it is shown that average accident interval whose penetration rate is 80% becomes it from 2.5 to 3.5 times average accident interval whose penetration rate is 0%.%本稿では路車間通信におけるシャドウイングを考慮したミクロスコピック交通流シミュレータを用いて路車協調型安全運転支援システムの安全性能評価を行っている．衝突警報タイプの路車協調安全運転支援システムを利用する状況を想定し，システム普及率に対する安全性能評価を行っている．シミュレーションにおいて大型車の混在率が上がると平均事故発生間隔が小さくなり，大型車混在率ごとの平均事故発生間隔は普及率の増加に伴い向上することが明らかにされている．また，各大型車混在率での未普及段階に対する平均事故発生間隔の増加率を普及率に対して評価した結果，いずれの大型車混在率においても普及率が60％程度であれば宋音及時に対して2倍程度の平均事故発生間隔が達成でき，普及率80％では2.5倍から3.5倍程度の平均事故発生間隔が得られることが示されている．