一种模具盒与底板的自动合并装置和多通道自动合并装置

摘要

本发明公开了一种模具盒与底板的自动合并装置和多通道自动合并装置，包括机架、模具盒承托模块和底板承托模块，所述机架内设有下落合并通道，下落合并通道的内径的长度与宽度可调节以适应不同型号的模具盒与底板，模具盒承托模块和底板承托模块上下依序设置在所述下落合并通道，所述模具盒承托模块包括至少两个上层托板，每个上层托板连接有第一翻转机构，用于驱动控制上层托板翻转，进而使得模具盒下落至所述底板承托模块，从而实现底板落入至模具盒内完成合并作业；所述底板承托模块包括至少两个下层托板，每个下层托板连接有第二翻转机构，用于驱动控制下层托板翻转，用于将完成合并作业的模具盒与底板输出。本发明的适配度更高。

说明书

技术领域

本发明涉及自动合并技术领域，具体涉及一种模具盒与底板的自动合并装置和多通道自动合并装置。

背景技术

蛋糕的制作需要用到模具盒与底板，制作完成之后，需要对模具盒与底板进行拆分清洗，清洗完毕后再进行烘干等一系列操作保证模具盒与底板的清洁度，最终再将其合并，但是现有技术中，往往需要通过人工的手段来进行合并操作，无法实现规格尺寸大小不同的模具盒与底板自动合并输出，不仅效率低下，且容易造成二次污染。

发明内容

本发明旨在提供一种模具盒与底板的自动合并装置,以达到将模具盒与底板自动合并输出的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种模具盒与底板的自动合并装置,包括机架、模具盒承托模块和底板承托模块，所述机架内设有下落合并通道，下落合并通道的内径的长度与宽度可调节以适应不同规格尺寸的模具盒与底板，模具盒承托模块和底板承托模块上下依序设置在所述下落合并通道，所述模具盒承托模块包括至少两个上层托板，每个上层托板连接有第一翻转机构，用于驱动控制上层托板翻转，进而使得模具盒下落至所述底板承托模块，从而实现底板落入至模具盒内完成合并作业；所述底板承托模块包括至少两个下层托板，每个下层托板连接有第二翻转机构，用于驱动控制下层托板翻转，用于将完成合并作业的模具盒与底板输出。

优选地，机架上设置有第一调节模块，其包括右移动挡板和左固定板，右移动挡板和左固定板之间连接有丝杠，右移动挡板通过螺母与丝杠配合，丝杠靠近所述右移动挡板的一端还通过同步带与电机连接，电机旋转控制右移动挡板朝左固定板方向进行往复直线运动，以调节下落合并通道的内径的宽度。

优选地，模具盒承托模块上方设置有第二调节模块，其包括后移动挡板，后移动挡板通过螺母与丝杠配合，丝杠一端通过同步带与电机连接，电机旋转控制后移动挡板进行往复直线运动，其运动方向与右移动挡板的运动方向互相垂直，以调节下落合并通道的内径的长度。

优选地，所述模具盒承托模块为相对设置的两个上层托板，分别为左上层托板、右上层托板，所述底板承托模块为相对设置的两个下层托板，分别为左下层托板、右下层托板，其中左上层托板和左下层托板固定连接在所述左固定板上，右上层托板和右下层托板固定连接在所述右移动挡板上，右移动挡板在电机旋转作用下带动右上层托板和右下层托板朝左固定板方向进行往复直线运动，分别与左上层托板和左下层托板对应，以调节下落合并通道的内径的宽度，适应不同规格尺寸的模具盒和底板。

优选地，后移动挡板包括滑动横块与延伸于所述滑动横块底部的限位挡板，滑动横块与丝杠配合连接，限位挡板上形成有让位于所述上层托板和所述下层托板的缺口，保证限位挡板不受上层托板和下层托板的阻挡而能够顺畅移动，共同调节模具盒和底板，保证模具盒和底板对中位置的准确性。

优选地，限位挡板延伸于所述滑动横块底部靠近所述左固定板的一侧，保证右移动挡板的活动空间充足，增加其对下落合并通道的内径的宽度的调节范围。

优选地，所述模具盒承托模块和底板承托模块前端分别对接有上层传输辊和下层传输辊，上层传输辊和下层传输辊靠近所述左固定板一侧设置有固定挡板，且沿固定挡板向下倾斜设置，使得上层传输辊和下层传输辊分别对应传输的模具盒和底板能够沿最左端进入下落合并通道并分别被左上层托板和左下层托板对应承托，顺利进行合并过程。

优选地，所述底板承托模块下方对接有一输出传输带，以承接输出合并后的模具盒和底板。

本发明还公开了一种多通道自动合并装置,包括至少两个并排设置的上述任一所述的模具盒与底板的自动合并装置，多通道的设置，进一步提升了自动合并的效率。

本发明具有以下有益效果：

(1)通过将模具盒承托模块和底板承托模块上下依序设置在所述下落合并通道，模具盒承托模块包括至少两个上层托板，每个上层托板连接有第一翻转机构，用于驱动控制上层托板翻转，进而使得模具盒下落至所述底板承托模块，从而实现底板落入至模具盒内完成合并作业；所述底板承托模块包括至少两个下层托板，每个下层托板连接有第二翻转机构，用于驱动控制下层托板翻转，用于将完成合并作业的模具盒与底板输出，下落合并通道的内径的长度与宽度可调节以适应不同规格尺寸的模具盒与底板，适配度更高。

(2)通过设置第一调节模块，电机旋转控制第一调节模块的右移动挡板朝其左固定板方向进行往复直线运动，以调节下落合并通道的内径的宽度，进而在宽度方向上适配不同规格尺寸的模具盒与底板。

(3)通过设置第二调节模块，电机旋转控制其后移动挡板进行往复直线运动，其运动方向与右移动挡板的运动方向互相垂直，以调节下落合并通道的内径的长度，进而在长度方向上适配不同规格尺寸的模具盒与底板。

附图说明

图1是本发明的实施例1的模具盒与底板的自动合并装置立体视图。

图2是本发明的实施例1的模具盒与底板的自动合并装置左侧视图。

图3是本发明的实施例1的模具盒与底板的自动合并装置俯视图。

图4是本发明的实施例1的模具盒与底板的自动合并装置右侧视图。

图5是本发明的实施例1的后移动挡板的正视图。

图6是本发明的实施例1的模具盒与底板的自动合并过程示意图。

图7是本发明的实施例2的多通道自动合并装置的立体视图。

附图标注：1机架，2下落合并通道，3模具盒承托模块，31上层托板，32第一翻转机构，4底板承托模块，41下层托板，42第二翻转机构，5第一调节模块，51右移动挡板，52左固定板，6第二调节模块，61后移动挡板，611滑动横块，612限位挡板，7螺母，8丝杠，9电机，10上层传输辊，11下层传输辊，12固定挡板，13输出传输带，14模具盒，15底板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

实施例1

如图1-6所示，作为本发明的实施例，提供一种模具盒与底板的自动合并装置,包括机架1、模具盒承托模块3和底板承托模块4，所述机架1内设有下落合并通道2，下落合并通道2的内径的长度与宽度可调节以适应不同规格尺寸的模具盒14与底板15，模具盒承托模块3和底板承托模块4上下依序设置在所述下落合并通道2，所述模具盒承托模块3包括至少两个上层托板31，每个上层托板31连接有第一翻转机构32，用于驱动控制上层托板31翻转，进而使得模具盒14下落至所述底板承托模块4，从而实现底板15落入至模具盒14内完成合并作业；所述底板承托模块4包括至少两个下层托板41，每个下层托板41连接有第二翻转机构42，用于驱动控制下层托板41翻转，用于将完成合并作业的模具盒14与底板15输出。

当然的，在其他实施例中，本发明还可以用于对其他相类似对位合并(自由落体堆叠)原理的物品，比如底盒与上盖、杯子与杯盖等这些物品的对位合并。

本实施例的第一翻转机构32包括气缸和转轴，气缸与转轴的一端驱动连接，转轴与上层托板31固定，通过气缸带动转轴转动，从而带动上层托板31翻转，第二翻转机构42与第一翻转机构32的结构和原理相同。

如图4所示，本实施例中，机架1上设置有第一调节模块5，其包括右移动挡板51和左固定板52，右移动挡板51和左固定板52之间连接有丝杠8，右移动挡板51通过螺母77与丝杠8配合，丝杠8靠近所述右移动挡板51的一端还通过同步带与电机9连接，电机9旋转控制右移动挡板51朝左固定板52方向进行往复直线运动，以调节下落合并通道2的内径的宽度，进而在宽度方向上适配不同规格尺寸的模具盒14与底板15。

如图3所示，本实施例中，模具盒承托模块3上方设置有第二调节模块6，其包括后移动挡板61，后移动挡板61通过螺母77与丝杠8配合，丝杠8一端通过同步带与电机9连接，电机9旋转控制后移动挡板61进行往复直线运动，其运动方向与右移动挡板51的运动方向互相垂直，以调节下落合并通道2的内径的长度，进而在长度方向上适配不同规格尺寸的模具盒14与底板15。

本实施例中，所述模具盒承托模块3为相对设置的两个上层托板31，分别为左上层托板、右上层托板，所述底板承托模块4为相对设置的两个下层托板41，分别为左下层托板、右下层托板，其中左上层托板和左下层托板固定连接在所述左固定板52上，右上层托板和右下层托板固定连接在所述右移动挡板51上，右移动挡板51在电机9旋转作用下带动右上层托板和右下层托板朝左固定板52方向进行往复直线运动，分别与左上层托板和左下层托板对应，以调节下落合并通道2的内径的宽度，适应不同规格尺寸的模具盒14和底板15。

如图5所示，本实施例中，后移动挡板61包括滑动横块611与延伸于所述滑动横块611底部的限位挡板612，滑动横块611与丝杠8配合连接，限位挡板612上形成有让位于所述上层托板31和所述下层托板41的缺口，保证限位挡板612不受上层托板31和下层托板41的阻挡而能够顺畅移动，共同调节模具盒14和底板15，保证模具盒14和底板15对中位置的准确性。

本实施例中，限位挡板612延伸于所述滑动横块611底部靠近所述左固定板52的一侧，保证右移动挡板51的活动空间充足，增加其对下落合并通道2的内径的宽度的调节范围。

本实施例中，所述模具盒承托模块3和底板承托模块4前端分别对接有上层传输辊10和下层传输辊11，上层传输辊10和下层传输辊11靠近所述左固定板52一侧设置有固定挡板12，且沿固定挡板12向下倾斜设置，使得上层传输辊10和下层传输辊11分别对应传输的模具盒14和底板15能够沿最左端进入下落合并通道2并分别被左上层托板和左下层托板对应承托，顺利进行合并过程。

本实施例中，所述底板承托模块4下方对接有一输出传输带13，以承接输出合并后的模具盒14和底板15。

本发明还公开了一种多通道自动合并装置,包括至少两个并排设置的上述任一所述的模具盒14与底板15的自动合并装置，多通道的设置，进一步提升了自动合并的效率。

实施例2

如图7所示，本发明还公开了一种多通道自动合并装置,包括至少两个并排设置的上任实施例1的模具盒与底板的自动合并装置，多通道的设置，进一步提升了自动合并的效率。

本实施例1的工作流程如下：

规格尺寸大小不同的模具盒14经过上层传输辊10输送，进入下落合并通道2中的上层托板31，第一调节模块5的右移动挡板51和第二调节模块6的后移动挡板61自动根据模具盒14的大小自动进行移动调整，上层托板31在第一翻转机构32的驱动下翻转，使得模具盒14能够掉落至下层托板41，检测装置(图未示出)检测到模具盒14落入下层托板41后，底板15经过下层传输辊11输送掉落至模具盒14内，从而实现模具盒14与底板15的自动合并，最后下层托板41在第二翻转机构42驱动下翻转，合并后的模具盒14与底板15一同落入到输出传输带13，自动输出，该过程无需人工干预，就可实现规格尺寸大小不同的模具盒14与底板15的自动合并，提升了合并效率，避免了二次卫生污染。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。