一种具有口腔牙口保护功能的口腔外科微创拔牙器械

摘要

本发明公开了一种具有口腔牙口保护功能的口腔外科微创拔牙器械，涉及牙科医疗器械技术领域，包括螺纹牙钉以及与之相配套使用的用于套接在所需拔除牙齿周围完好牙齿的拔牙基座，所述螺纹牙钉顶端通过螺纹固定装配有用于控制拔除牙齿角度的调节装置；所述调节装置包括：与螺纹牙钉顶端螺纹相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端装配有用以控制其转动的第一转动盘。本发明通过设置调节装置可对倾斜生长的牙齿进行快速便捷的拔除，相较于传统的拔牙方法来看，倾斜生长的牙齿如果暴力垂直将其拔出后，会造成牙龈撕裂、牙槽骨损伤等种种较为严重的后果，而本发明时沿着牙齿的生长方向定向拔除，将对患者的损伤降到了最低。

说明书

技术领域

本发明涉及牙科医疗器械技术领域，具体为一种具有口腔牙口保护功能的口腔外科微创拔牙器械。

背景技术

拔牙是口腔科最常用的治疗技术，因拔牙可造成局部组织的损伤，引起出血、肿胀、疼痛等反应，也可导致血压、体温、脉搏的波动，所以必须慎重对待，对心血管病、血液病患者尤应注意，否则会带来严重后果，牙齿缺失可引起牙槽骨萎缩，邻牙和对颌牙移位或伸长，造成咀嚼障碍，前牙缺失直接影响发音和外观，儿童乳牙过早缺失，可造成牙颌发育畸形，因此，必须严格掌握拔牙的适应症，只有当牙齿对健康有不良影响，而又不能用有效方法治疗保存时，才考虑拔除。

医护人员通常通过拔牙装置对口腔科患者的牙齿进行拔除，传统的拔牙装置通常是拔牙钳，即医护人员对患者的牙床进行局部麻醉后手持拔牙钳直接对患者的牙齿进行拔除。但拔除过程中用拔牙钳夹紧牙齿后拔牙钳的拔出方向和拔牙力度不易控制，对医护人员的技能、经验和责任心要求较高，通常会造成暴力拔牙的后果，即往往会造成牙龈撕裂、牙槽骨损伤的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于:提供一种具有口腔牙口保护功能的口腔外科微创拔牙器械，以解决上述背景技术中提出拔出方向和拔牙力度不易控制的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种具有口腔牙口保护功能的口腔外科微创拔牙器械，包括螺纹牙钉以及与之相配套使用的用于套接在所需拔除牙齿周围完好牙齿上的拔牙基座，所述螺纹牙钉顶端通过螺纹固定装配有用于控制拔除牙齿角度的调节装置；

所述调节装置包括：

与螺纹牙钉顶端螺纹相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端装配有用以控制其转动的第一转动盘，所述第一转动盘的顶端通过轴承连接有连接座，所述连接座的顶端装配有第一转动轴，所述第一转动轴的中间部位设置固定装配有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的外壁通过卡齿连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘沿其轴心方向装配有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁位于第二齿轮盘的两端装配有传动组件，所述传动组件的动力输出端装配有可做横向往复移动的导向轴；

所述第一转动轴外壁固定装配有钢索，所述钢索外壁位于第一转动轴上方的位置处贴合于导向轴外壁，且所述钢索的延伸方向由紧贴于导向轴竖向方向变为紧贴于导向轴横向方向；所述导向轴可通过其自身位置的调节控制钢索与其的贴合度。

进一步地，所述拔牙基座的顶端装配有弧形支撑座，所述弧形支撑座外壁套结有可在其外壁沿其弧度移动的连接套，所述连接套的内部位于弧形支撑座的顶端装配有支撑管，所述支撑管的内部开设有第一收纳腔，所述第一收纳腔的内部设置有驱动装置。

进一步地，所述传动组件包括沿着第二转动轴的轴向方向位于第二转动轴外壁的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的外壁通过卡齿与其啮合的第一齿轮条，所述第一齿轮条的外壁位于第一齿轮轴的上方装配有限位箱，所述限位箱的内部开设有第二收纳腔，所述第二收纳腔的内部装配有与第一齿轮条啮合的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的外壁位于第一齿轮条的一端啮合连接有第二齿轮条，所述第二齿轮条的底端位于第二齿轮轴的一侧装配有第三齿轮轴，所述第三齿轮轴的外壁位于第二齿轮条的一端通过卡齿啮合连有第三齿轮条，所述第三齿轮条远离第三齿轮轴的一侧固定装配有移动块，所述移动块的外壁与导向轴固定连接。

进一步地，所述传动组件包括红外测量装置、单片机、电动推杆，所述红外测量组件装配于第一转动轴外壁且整体呈现环状，所述红外测量组件与单片机通过导线电性连接，所述单片机与电动推杆通过导线电性连接。

进一步地，所述驱动装置包括自支撑管外壁延伸至其内部的驱动块，所述驱动块位于支撑管内的部分装配有撬板，所述驱动块沿撬板为对称轴位于撬板一侧装配有弹性预紧件，所述撬板外壁位于弹性预紧件上方装配有支撑三角锥，所述撬板的顶端装配有通过转轴连接有翻转板，所述翻转板远离撬板的一侧装配有凹形架，所述凹形架凸出的两条边的底端装配有第四齿轮条，所述第四齿轮条的底端啮合连接有收卷组件，所述第四齿轮条的底端位于收卷组件远离撬板的一侧装配有用以控制钢索座横向位移的偏摆组件。

进一步地，所述支撑管靠近调节装置位置处开设有与钢索相匹配的通孔，所述通孔的底端与导向轴的顶端位于同一横向水平线。

进一步地，所述第二收纳腔内壁贯穿至限位箱的外壁开设有与第一齿轮条相匹配的第一贯穿槽，所述第二收纳腔的内壁与第二齿轮轴通过轴承转动连接，所述第二收纳腔内壁贯穿至限位箱的外壁开设有与第二齿轮条相匹配的第二贯穿槽。

进一步地，所述弹性预紧件远离撬板的一端与支撑管的内壁连接，所述翻转板的两端通过转轴分别与凹形架、撬板转动连接，所述翻转板的顶端通过滑槽与滑块与支撑管内部滑动连接。

进一步地，所述收卷组件包括与第四齿轮条啮合连接的棘轮，所述棘轮的轴心位置处装配有第三转动轴，所述第三转动轴的外壁与钢索的端部固定连接。

进一步地，所述偏摆组件包括与第四齿轮条啮合的第三齿轮盘，所述第三齿轮盘的一侧装配有第一齿轮锥，所述第一齿轮锥的外壁通过卡齿啮合连接有第二齿轮锥，所述第二齿轮锥沿其轴心方向装配有转动杆，所述转动杆的底端装配有第二转动盘，所述第二转动盘的顶端位于转动杆的一侧装配有摆动杆。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明通过设置调节装置可对倾斜生长的牙齿进行快速便捷的拔除，相较于传统的拔牙方法来看，倾斜生长的牙齿如果暴力垂直将其拔出后，会造成牙龈撕裂、牙槽骨损伤等种种较为严重的后果，而本发明时沿着牙齿的生长方向定向拔除，将对患者的损伤降到了最低。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大图；

图4为本发明螺纹牙钉的结构示意图；

图5为本发明调节装置的结构示意图；

图6为本发明调节装置与导向轴的位置结构示意图；

图7为本发明驱动装置结构示意图。

图中：

100、拔牙基座；200、弧形支撑座；300、连接套；400、支撑管；500、调节装置；600、螺纹牙钉；700、驱动装置；

510、螺纹杆；520、第一转动盘；530、连接座；540、第一转动轴；550、第一齿轮盘；560、第二齿轮盘；570、第二转动轴；580、传动组件；590、导向轴；

710、驱动块；720、撬板；730、弹性预紧件；740、支撑三角锥；750、翻转板；760、凹形架；770、收卷组件；780、偏摆组件；

581、第一齿轮轴；582、第一齿轮条；583、限位箱；584、第二齿轮轴；585、第二齿轮条；586、第三齿轮轴；587、第三齿轮条；588、移动块；

771、棘轮；772、第三转动轴；773、钢索；

781、第三齿轮盘；782、第一齿轮锥；783、第二齿轮锥；784、转动杆；785、第二转动盘；786、摆动杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

请参阅图1至图7，本发明提供一种具有口腔牙口保护功能的口腔外科微创拔牙器械，包括螺纹牙钉600以及与之相配套使用的用于套接在所需拔除牙齿周围完好牙齿的拔牙基座100，螺纹牙钉600顶端通过螺纹固定装配有用于控制拔除牙齿角度的调节装置500，，拔牙基座100的顶端装配有弧形支撑座200，弧形支撑座200外壁套结有可在其外壁沿其弧度移动的连接套300，连接套300的内部位于弧形支撑座200的顶端装配有支撑管400，支撑管400的内部开设有第一收纳腔，第一收纳腔的内部设置有驱动装置700；

以使得工作人员在对患者的前序准备完成后（如麻醉、牙齿钻孔、消毒杀菌、分割牙龈周围的肉等等现有技术），需要特别注意的是在患者照完口腔CT后，需要根据患者牙齿生长方向进行钻孔，以防止患者的牙根处于歪斜状态，而钻孔如果垂直钻孔的话会对患者造成不必要的损伤，同时也是为了后续更好使用本装置做好基础；

工作人员将螺纹牙钉600通过螺纹装配在已经钻孔后的牙齿上，确保牙齿与螺纹牙钉600连接稳固后，将拔牙基座100套结在所需拔除牙齿周围完好的牙齿上，然后弧形支撑座200装配在拔牙基座100的顶端使其两者呈九十度放置，再把调节装置500的底端与螺纹牙钉600的顶端通过螺纹连接紧密，连接完成后通过调节装置500配合驱动装置700对牙齿进行拔除；

调节装置500包括：

与螺纹牙钉600顶端螺纹相匹配的螺纹杆510，螺纹杆510的顶端装配有用以控制其转动的第一转动盘520，第一转动盘520的顶端通过轴承连接有连接座530，连接座530的顶端装配有第一转动轴540，第一转动轴540的中间部位设置固定装配有第一齿轮盘550，第一齿轮盘550的外壁通过卡齿连接有第二齿轮盘560，第二齿轮盘560沿其轴心方向装配有第二转动轴570，第二转动轴570的外壁位于第二齿轮盘560的两端装配有传动组件580，传动组件580的动力输出端装配有可做横向往复移动的导向轴590；

以使得工作人员将螺纹杆510的底端与螺纹牙钉600的顶端相贴合，拧动第一转动盘520，第一转动盘520转动带动螺纹杆510转动，由于螺纹牙钉600的顶端开设有与螺纹杆510外壁相匹配的螺纹孔，从而导致螺纹杆510与螺纹牙钉600之间紧密连接，而由于第一转动盘520的顶端通过轴承与连接座530连接，从而使得第一转动盘520转动时连接座530不转动；

第一转动轴540外壁固定装配有钢索773，钢索773外壁位于第一转动轴540上方的位置处贴合于导向轴590外壁，且钢索773的延伸方向由紧贴于导向轴590竖向方向变为紧贴于导向轴590横向方向；导向轴590可通过其自身位置的调节控制钢索773与其的贴合度；

以使得工作人员在将螺纹杆510与螺纹牙钉600之间紧密连接后，通过驱动装置700收卷钢索773的过程中钢索773由初始松弛状态变为拉紧状态；

此时会出现两种状况，一种状况为患者的牙齿没有向倾斜方向生长，此时调节装置500不会被触发，这种情况在牙科医院中较为少见；

而另一种状况为患者的牙齿向倾斜方向生长了，这种情况是在大多数牙科患者所普遍存在的问题，倾斜生长的牙齿相对于垂直生长的牙齿更加难以拔除，此时我们回顾一下上述文章中重点强调的牙齿打孔需要沿着其生长方向，而螺纹牙钉600装配在打好的孔内部，此时不难得知此时的螺纹牙钉600由于牙齿的倾斜生长从而导致了其也处于倾斜状态，同理可知此时钢索773也处于倾斜状态；

但当钢索773处于拉紧状态时，钢索773会带动第一转动轴540转动，第一转动轴540转动会带动第一齿轮盘550转动，从而带动第二齿轮盘560转动，第二齿轮盘560转动会带动第二转动轴570转动，从而带动传动组件580运转，传动组件580运转带动导向轴590横向移动（传动组件580如何工作后续有详细介绍）；

由于钢索773的外壁是与导向轴590的外壁处于贴合状态的，且钢索773在导向轴590外壁处于弯折点，从而导向轴590的位置发生变化时钢索773的弯折点同样发生改变，钢索773的弯折点随着导向轴590的移动而移动至与牙齿生长方向相互垂直的位置处，此时通过驱动装置700继续对钢索773进行收卷，此时钢索773会通过调节装置500、螺纹牙钉600带动牙齿沿着其生长方向向外移动，直至被完全拔出为止；

上述的结构设计通过调节装置500可对倾斜生长的牙齿进行快速便捷的拔除，相较于传统的拔牙方法来看，倾斜生长的牙齿如果暴力垂直将其拔出后，会造成牙龈撕裂、牙槽骨损伤等种种较为严重的后果，而本发明时沿着牙齿的生长方向定向拔除，将对患者的损伤降到了最低。

请着重参阅图1、图3、图5与图6，传动组件580包括沿着第二转动轴570的轴向方向位于第二转动轴570外壁的第一齿轮轴581，第一齿轮轴581的外壁通过卡齿与其啮合的第一齿轮条582，第一齿轮条582的外壁位于第一齿轮轴581的上方装配有限位箱583，限位箱583与支撑管400的端部固定连接，限位箱583的内部开设有第二收纳腔，第二收纳腔的内部装配有与第一齿轮条582啮合的第二齿轮轴584；

以使得第二转动轴570转动带动第一齿轮轴581转动，从而带动第一齿轮条582移动，第一齿轮条582移动带动第二齿轮轴584转动；

第二齿轮轴584的外壁位于第一齿轮条582的一端啮合连接有第二齿轮条585，第二齿轮条585的底端位于第二齿轮轴584的一侧装配有第三齿轮轴586，第三齿轮轴586的外壁位于第二齿轮条的一端通过卡齿啮合连有第三齿轮条587，第三齿轮条587远离第三齿轮轴586的一侧固定装配有移动块588，移动块588的外壁与导向轴590固定连接；

上述的结构设计便于第二齿轮轴584转动带动第二齿轮条585移动，从而带动第三齿轮轴586转动，第三齿轮轴586转动带动第三齿轮条587移动带动移动块588移动，从而带动导向轴590移动，通过钢索773回正的摆动幅度与角度，控制到导向轴590移动的方向与距离，从而再通过导向轴590来调整钢索773与牙齿生长方向的垂直度。

请着重参阅图1与图7，驱动装置700包括自支撑管400外壁延伸至其内部的驱动块710，驱动块710位于支撑管400内的部分装配有撬板720，驱动块710沿撬板720为对称轴位于撬板720一侧装配有弹性预紧件730（前文所述的弹性预紧件730在本发明的一些实施例中可以是复位弹簧，在另一些实施例中也可以是弹性胶体，事实上任何具有弹性伸缩功能的结构或者材料均可以作为本发明中的弹性预紧件730）；

撬板720外壁位于弹性预紧件730上方装配有支撑三角锥740，撬板720的顶端装配有通过转轴连接有翻转板750，翻转板750远离撬板720的一侧装配有凹形架760，凹形架760凸出的两条边的底端装配有第四齿轮条，第四齿轮条的底端啮合连接有收卷组件770，第四齿轮条的底端位于收卷组件770远离撬板720的一侧装配有用以控制钢索座横向位移的偏摆组件780；

上述的结构设计便于工作人员按压驱动块710，驱动块710受力移动，带动撬板720沿着支撑三角锥740座杠杆运动，同时驱动块710移动通过撬板720挤压弹性预紧件730，当驱动块710是挤压力消失时，弹性预紧件730带动驱动块710复位；

撬板720做杠杆运动带动翻转板750移动，翻转板750移动带动凹形架760横向移动，凹形架760横向移动带动第四齿轮条移动，从而通过收卷组件770对钢索773进行收卷（收卷组件770如何运行在后续有详细解说），在钢索773进行收卷的过程中第四齿轮条还带动偏摆组件780对钢索773做横向偏摆运动（偏摆组件780如何运行在后续有详细解说），动过钢索773带动牙齿进行偏摆，从而使得牙齿更加容易拔除。

请着重参阅图1与图7，收卷组件770包括与第四齿轮条啮合连接的棘轮771，棘轮771的轴心位置处装配有第三转动轴772，第三转动轴772的外壁与钢索773的端部固定连接；

上述的结构式设置便于第四齿轮条移动带动棘轮771转动，棘轮771转动带动第三转动轴772转动，从而对钢索773进行收卷，棘轮771的运用可使得工作人员持续按压驱动块710时，第三转动轴772对钢索773进行持续收卷作业。

请着重参阅图1与图7，偏摆组件780包括与第四齿轮条啮合的第三齿轮盘781，第三齿轮盘781的一侧装配有第一齿轮锥782，第一齿轮锥782的外壁通过卡齿啮合连接有第二齿轮锥783，第二齿轮锥783沿其轴心方向装配有转动杆784，转动杆784的底端装配有第二转动盘785，第二转动盘785的顶端位于转动杆784的一侧装配有摆动杆786；

上述的结构设计便于第四齿轮条移动时带动第三齿轮盘781转动，从而带动第一齿轮锥782转动，第一齿轮锥782转动带动第二齿轮锥783转动，从而带动转动杆784转动，转动杆784转动带动第二转动盘785转动，从而带动摆动杆786转动，由于摆动杆786初始位置位于两组钢索773中间位置，当摆动杆786转动至于钢索773接触时，会带动钢索773两边外扩，从而使得钢索773发生偏摆，从而通过螺纹牙钉600带动牙齿发生偏摆。

请着重参阅图1与图3，支撑管400靠近调节装置位置处开设有与钢索773相匹配的通孔，通孔的底端与导向轴590的顶端位于同一横向水平线；

上述的结构设计便于钢索773在装置内部尽量保持在同一横向水平线，这样会使得钢索773在收卷过程中受到装置本身的阻力位最小。

请着重参阅图1与图3，第二收纳腔内壁贯穿至限位箱583的外壁开设有与第一齿轮条582相匹配的第一贯穿槽，第二收纳腔的内壁与第二齿轮轴584通过轴承转动连接，第二收纳腔内壁贯穿至限位箱583的外壁开设有与第二齿轮条585相匹配的第二贯穿槽；

上述的结构设计便于第一齿轮条582与第二齿轮条585的正常运转，同时第二收纳腔的内壁与第二齿轮轴584通过轴承转动连接，可减少装置在运行过程中的阻力，使得第二齿轮轴584运转的更加顺滑。

请着重参阅图2与图7，弹性预紧件730远离撬板720的一端与支撑管400的内壁连接，翻转板750的两端通过转轴分别与凹形架760、撬板720转动连接，翻转板750的顶端通过滑槽与滑块与支撑管400内部滑动连接；

上述的结构设计便于驱动装置700在支撑管400内部的定位与运转。

实施例二

传动组件580包括红外测量装置、单片机、电动推杆，红外测量组件装配于第一转动轴540外壁且整体呈现环状，红外测量组件与单片机通过导线电性连接，单片机与电动推杆通过导线电性连接；

上述的结构设置为实施例一种机械结构传动组件580的另一种实现方法，采用红外测量装置对钢索773的偏摆角度与偏摆方向进行测量，然后通过单片机控制电动推杆的输出端移动，电动推杆的输出端会带动移动块588移动，从而带动导向轴590移动，此方法的成本相对于纯机械的成本要高，在装置内部需装配电池，同时其维护成本相对的也要高一些，但其相对于机械结构要更加的精确，可将实施例二内部的传动组件580运用于高配装置内部。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。