一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置，包括根据患者牙齿结构3D打印而成的牙套，所述牙套的外侧面一体成型有导板，所述导板上根据牙槽骨内分离器械位置及长度开设有定位槽孔，所述导板内侧设有软质内衬。其目的是：旨在提供一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置，通过根据患者牙齿结构3D打印而成的牙套，并在牙套的外侧面一体成型的导板上的定位槽孔，对患者牙槽骨内遗留的分离器械进行定位，减小手术创伤，便于寻找牙槽骨内的分离器械，并提高定位精确度，避免伤及牙根及颌面部重要组织结构，如上颌窦、下牙槽神经、颏孔、邻牙等。

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置。

背景技术

牙髓病和根尖周病是最常见的口腔慢性细菌性、感染性疾病，根管治疗术是治疗牙髓病和根尖周病最有效的方法。根管治疗通过机械-化学预备有效的减少根管内的微生物，并通过三维充填，从而有效促进根尖周病变的愈合。根管治疗特别是根管预备过程中使用到多种器械，如NiTi器械、拔髓针、不锈钢锉、扩孔钻等，这些器械在根管治疗过程中都可能发生器械分离。

根管治疗失败的原因很多，如根管变异、冠部微渗漏、医源性原因等。器械分离是根管治疗的并发症之一，发生率为0.5％～5.0％。分离器械的取出方法很多，但当分离器械完全超出根尖孔时，从根管内取出的可能性几乎为零。

为取出完全超出根尖孔，经侧穿孔进入到牙槽骨内的分离器械，一般采用传统牙周翻瓣外科手术或显微外壳手术两种方式，前者手术创伤大，寻找牙槽骨内的分离器械困难，而后者也存在定位不精确，极易伤及牙根及颌面部重要组织结构，如上颌窦、下牙槽神经、颏孔、邻牙等。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置，通过根据患者牙齿结构3D打印而成的牙套，并在牙套的外侧面一体成型的导板上的定位槽孔，对患者牙槽骨内遗留的分离器械进行定位，减小手术创伤，便于寻找牙槽骨内的分离器械，并提高定位精确度，避免伤及牙根及颌面部重要组织结构，如上颌窦、下牙槽神经、颏孔、邻牙等。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置，包括根据患者牙齿结构3D打印而成的牙套，所述牙套的外侧面一体成型有导板，所述导板上根据牙槽骨内分离器械位置及长度开设有定位槽孔，所述导板内侧设有软质内衬。

进一步限定，还包括活动支架和用于安装活动支架的手术床/手术椅，所述牙套安装在活动支架上。这样的结构设计，使用时，患者位于手术床/手术椅上，牙套安装在活动支架上，通过活动支架根据患者体位，对牙套的位置进行调节，并对牙套进行支撑，使得牙套能更稳定地贴合在患者的牙齿上，减小导板相对于患者牙齿发生移动，进而导致定位槽孔定位精度出现偏差的几率，实用性较强。

进一步限定，所述牙套远离导板一端一体成型有基座，所述基座远离牙套的一端固定设有安装柱，所述活动支架包括弧形杆，所述弧形杆的上端面开设有若干通孔，所述安装柱位于通孔内，所述弧形杆外侧面开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔与通孔连通，所述螺纹孔内螺接有锁紧螺栓。这样的结构设计，牙套通过安装柱安装在活动支架中弧形杆的通孔内，结构简单，安装方便；再通过锁紧螺栓对安装柱进行锁紧，进而把牙套锁紧在活动支架上，结构简单，稳固性强。

进一步限定，所述活动支架包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述手术椅包括头板，所述头板背面固定安装有滑轨，所述第一连接杆滑动安装在滑轨上，所述第一连接杆于滑轨外侧安装有锁紧机构，所述第一连接杆与滑轨垂直，所述第二连接杆滑动安装在第一连接杆上，所述第一连接杆于第二连接杆外侧安装有锁紧机构，所述第一连接杆与第二连接杆垂直，所述第三连接杆滑动安装在第二连接杆上，所述第二连接杆于第三连接杆外侧安装有锁紧机构，所述第二连接杆和第三连接杆垂直，所述弧形杆固定安装在第三连接杆的自由端。这样的结构设计，通过滑轨、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互之间的滑动连接，以提供牙套在三个维度上的移动自由度，以完成对牙套的支撑，并由锁紧机构的锁紧，结构简单，使用方便。

进一步限定，所述第二连接杆和第三连接杆均为圆形杆。这样的结构设计，为第二连接杆和第三连接杆增加围绕自身中心轴转动的自由度，进一步增加牙套的自由端，适应范围更广，使用更加方便。

进一步限定，所述第三连接杆上还安装有空心可变形的橡胶管，所述橡胶管自由端还安装有无影灯。这样的结构设计，通过无影灯直接对患者的牙齿进行照射，提高照明度，手术视野更加明亮；无影灯通过空心可变形的橡胶管支撑，方便对无影灯的位置进行改变，使用更加方便。

进一步限定，所述手术椅上还安装有头顶挤压机构。这样的结构设计，在对患者上部的牙齿进行操作时，在通过活动支架配合牙套对患者上部的牙齿进行支撑后，再通过头顶挤压机构，对患者的头顶向下进行按压，以牙套和头顶挤压机构对患者的头部进行固定，避免患者无意识移动，而造成头部发生位移，进而造成牙套相对于患者的牙齿发生位移，从而使得定位槽孔定位精度出现偏差的几率的问题，实用性较强。

进一步限定，所述头顶挤压机构包括弧形安装板、压板、螺纹杆和导向杆，所述弧形安装板安装在头板的顶端，所述螺纹杆螺接在弧形安装板上，所述螺纹杆下端转动安装在压板上，所述导向杆固定安装在压板上、且穿设在弧形安装板上，所述螺纹杆和导向杆平行。这样的结构设计，通过对螺纹杆的旋转，即可带动压板上下移动，进而完成对患者头顶的挤压，结构简单，使用方便。

进一步限定，所述手术椅上还安装有下颌支撑机构。这样的结构设计，在对患者下部的牙齿进行操作时，在通过活动支架配合牙套对患者下部的牙齿进行支撑后，再通过下颌支撑机构，对患者的下颌骨进行支撑，以牙套和下颌支撑机构对患者的下颌骨进行固定，避免患者无意识移动，而造成下颌骨发生位移，进而造成牙套相对于患者的牙齿发生位移，从而使得定位槽孔定位精度出现偏差的几率的问题，实用性较强。

进一步限定，所述下颌支撑机构包括第一连接副杆、第二连接副杆和第三连接副杆，所述第一连接副杆滑动安装在滑轨上，所述第一连接副杆于滑轨外侧安装有锁紧机构，所述一连接副杆与滑轨垂直，所述第二连接副杆滑动安装在第一连接副杆上，所述第一连接副杆于第二连接副杆外侧安装有锁紧机构，所述第一连接副杆与第二连接副杆垂直，所述第三连接副杆滑动安装在第二连接副杆上，所述第二连接副杆于第三连接副杆外侧安装有锁紧机构，所述第二连接副杆和第三连接副杆垂直，所述第三连接副杆自由端固定连接有托板。这样的结构设计，通过滑轨、第一连接副杆、第二连接副杆和第三连接副杆相互之间的滑动连接，以提供托板在三个维度上的移动自由度，以完成对不同患者的下颌骨的支撑，并由锁紧机构的锁紧，结构简单，使用方便。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、通过根据患者牙齿结构3D打印而成的牙套，并在牙套的外侧面一体成型的导板上的定位槽孔，对患者牙槽骨内遗留的分离器械进行定位，提高定位精确度，避免伤及牙根及颌面部重要组织结构，如上颌窦、下牙槽神经、颏孔、邻牙等；

2、利用软质内衬对牙槽骨和导板之间提供缓冲，减小硬质的导板与硬质的牙槽骨之间接触后，导板发生滑动的可能，实用性较强；

3、牙套通过安装柱安装在活动支架中弧形杆的通孔内，结构简单，安装方便；再通过锁紧螺栓对安装柱进行锁紧，进而把牙套锁紧在活动支架上，结构简单，稳固性强；

4、通过滑轨、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互之间的滑动连接，以提供牙套在三个维度上的移动自由度，以完成对牙套的支撑，并由锁紧机构的锁紧，结构简单，使用方便；

5、通过第二连接杆和第三连接杆的圆形杆设置，为第二连接杆和第三连接杆增加围绕自身中心轴转动的自由度，进一步增加牙套的自由端，适应范围更广，使用更加方便；

6、通过在手术椅上安装的头顶挤压机构，在对患者上部的牙齿进行操作时，在通过活动支架配合牙套对患者上部的牙齿进行支撑后，再通过头顶挤压机构，对患者的头顶向下进行按压，以牙套和头顶挤压机构对患者的头部进行固定，避免患者无意识移动，而造成头部发生位移，进而造成牙套相对于患者的牙齿发生位移，从而使得定位槽孔定位精度出现偏差的几率的问题，实用性较强；

7、通过在手术椅上安装的下颌支撑机构，在对患者下部的牙齿进行操作时，在通过活动支架配合牙套对患者下部的牙齿进行支撑后，再通过下颌支撑机构，对患者的下颌骨进行支撑，以牙套和下颌支撑机构对患者的下颌骨进行固定，避免患者无意识移动，而造成下颌骨发生位移，进而造成牙套相对于患者的牙齿发生位移，从而使得定位槽孔定位精度出现偏差的几率的问题，实用性较强。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置实施例中牙套部分的结构示意图；

图2为本发明一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置实施例中牙套和第三连接杆部分的结构示意图；

图3为图2中A处的放大的结构示意图；

图4为本发明一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置实施例的结构示意图一；

图5为图4中B处的放大的结构示意图；

图6为本发明一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置实施例的结构示意图二；

图7为图6中C处的放大的结构示意图；

图8为图7中D处的放大的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

手术椅1、头板10、有滑轨11、

牙套2、导板21、定位槽孔210、基座22、安装柱23、

头顶挤压机构3、弧形安装板31、压板32、螺纹杆33、导向杆34、

下颌支撑机构4、托板40、第一连接副杆41、第二连接副杆42、第三连接副杆43、

弧形杆5、通孔50、螺纹孔501、锁紧螺栓502、

第一连接杆51、第二连接杆52、第三连接杆53、橡胶管530、无影灯531。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

如图1～图8所示，本发明的一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置，包括根据患者牙齿结构3D打印而成的牙套2，牙套2的外侧面一体成型有导板21，导板21上根据牙槽骨内分离器械位置及长度开设有定位槽孔210。

导板21内侧设有软质内衬，软质内衬可为硅胶、橡胶等软质材料。这样的结构设计，利用软质内衬对牙槽骨和导板21之间提供缓冲，减小硬质的导板21与硬质的牙槽骨之间接触后，导板21发生滑动的可能，实用性较强。

还包括活动支架和用于安装活动支架的手术床/手术椅1，牙套2安装在活动支架上。使用时，患者位于手术床/手术椅1上，牙套2安装在活动支架上，通过活动支架根据患者体位，对牙套2的位置进行调节，并对牙套2进行支撑，使得牙套2能更稳定地贴合在患者的牙齿上，减小导板21相对于患者牙齿发生移动，进而导致定位槽孔210定位精度出现偏差的几率，实用性较强。

牙套2远离导板21一端一体成型有基座22，基座22远离牙套2的一端固定设有安装柱23，活动支架包括弧形杆5，弧形杆5的上端面开设有若干通孔50，安装柱23位于通孔50内，弧形杆5外侧面开设有若干螺纹孔501，螺纹孔501与通孔50连通，螺纹孔501内螺接有锁紧螺栓502。牙套2通过安装柱23安装在活动支架中弧形杆5的通孔50内，结构简单，安装方便；再通过锁紧螺栓502对安装柱23进行锁紧，进而把牙套2锁紧在活动支架上，结构简单，稳固性强。

活动支架包括第一连接杆51、第二连接杆52和第三连接杆53，手术椅1包括头板10，头板10背面固定安装有滑轨11，第一连接杆51滑动安装在滑轨11上，第一连接杆51于滑轨11外侧安装有锁紧机构，第一连接杆51与滑轨11垂直，第二连接杆52滑动安装在第一连接杆51上，第一连接杆51于第二连接杆52外侧安装有锁紧机构，第一连接杆51与第二连接杆52垂直，第三连接杆53滑动安装在第二连接杆52上，第二连接杆52于第三连接杆53外侧安装有锁紧机构，第二连接杆52和第三连接杆53垂直，弧形杆5固定安装在第三连接杆53的自由端。通过滑轨11、第一连接杆51、第二连接杆52和第三连接杆53相互之间的滑动连接，以提供牙套2在三个维度上的移动自由度，以完成对牙套2的支撑，并由锁紧机构的锁紧，结构简单，使用方便。

第二连接杆52和第三连接杆53均为圆形杆。为第二连接杆52和第三连接杆53增加围绕自身中心轴转动的自由度，进一步增加牙套2的自由端，适应范围更广，使用更加方便。

第三连接杆53上还安装有空心可变形的橡胶管530，橡胶管530自由端还安装有无影灯531。通过无影灯531直接对患者的牙齿进行照射，提高照明度，手术视野更加明亮；无影灯531通过空心可变形的橡胶管530支撑，方便对无影灯531的位置进行改变，使用更加方便。

手术椅1上还安装有头顶挤压机构3。在对患者上部的牙齿进行操作时，在通过活动支架配合牙套2对患者上部的牙齿进行支撑后，再通过头顶挤压机构3，对患者的头顶向下进行按压，以牙套2和头顶挤压机构3对患者的头部进行固定，避免患者无意识移动，而造成头部发生位移，进而造成牙套2相对于患者的牙齿发生位移，从而使得定位槽孔210定位精度出现偏差的几率的问题，实用性较强。

头顶挤压机构3包括弧形安装板31、压板32、螺纹杆33和导向杆34，弧形安装板31安装在头板10的顶端，螺纹杆33螺接在弧形安装板31上，螺纹杆33下端转动安装在压板32上，导向杆34固定安装在压板32上、且穿设在弧形安装板31上，螺纹杆33和导向杆34平行。通过对螺纹杆33的旋转，即可带动压板32上下移动，进而完成对患者头顶的挤压，结构简单，使用方便。

手术椅1上还安装有下颌支撑机构4。在对患者下部的牙齿进行操作时，在通过活动支架配合牙套2对患者下部的牙齿进行支撑后，再通过下颌支撑机构4，对患者的下颌骨进行支撑，以牙套2和下颌支撑机构4对患者的下颌骨进行固定，避免患者无意识移动，而造成下颌骨发生位移，进而造成牙套2相对于患者的牙齿发生位移，从而使得定位槽孔210定位精度出现偏差的几率的问题，实用性较强。

下颌支撑机构4包括第一连接副杆41、第二连接副杆42和第三连接副杆43，第一连接副杆41滑动安装在滑轨11上，第一连接副杆41于滑轨11外侧安装有锁紧机构，一连接副杆41与滑轨11垂直，第二连接副杆42滑动安装在第一连接副杆41上，第一连接副杆41于第二连接副杆42外侧安装有锁紧机构，第一连接副杆41与第二连接副杆42垂直，第三连接副杆43滑动安装在第二连接副杆42上，第二连接副杆42于第三连接副杆43外侧安装有锁紧机构，第二连接副杆42和第三连接副杆43垂直，第三连接副杆43自由端固定连接有托板40。通过滑轨11、第一连接副杆41、第二连接副杆42和第三连接副杆43相互之间的滑动连接，以提供托板40在三个维度上的移动自由度，以完成对不同患者的下颌骨的支撑，并由锁紧机构的锁紧，结构简单，使用方便。

本实施例中，使用时，对患者进行口腔CT拍摄，以确定患者具体的牙齿形状，和口腔内分离器械的具体位置，然后根据拍摄到的数据，使用3D打印机对牙套2和导板21进行3D打印，打印完成后，患者躺在手术椅1，再对患者患处外侧的牙龈进行切开，使得被牙龈覆盖的牙槽骨暴露，然后把牙套2佩戴在患者的牙齿上，导板21位于牙槽骨外侧，紧贴牙槽骨，定位槽孔210对应分离器械位置，之后再把牙套2安装在活动支架上，并锁紧活动支架，最后，即可从定位槽孔210位置，对牙槽骨进行开孔，并从开设的孔洞处，取出遗留在牙槽骨内的分离器械。

以上对本发明提供的一种牙槽骨内分离器械取出辅助定位装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。