一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置

摘要

本发明属于土壤检测取样技术领域，尤其涉及一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，以解决装置向土壤中掘进时效率较低的技术问题，包括动力组件、竖向驱动组件、取样组件和机架组件，动力组件与竖向驱动组件相连接，竖向驱动组件与取样组件相连接，动力组件与取样组件相连接，动力组件和竖向驱动组件均与机架组件相连接。锥齿输出轴运动带动着边形驱动杆运动，进而通过边形驱动杆带动着取样锥运动，进而通过取样锥带动着配合螺旋叶运动，通过配合螺旋叶和锥体的作用，进而使得取样锥方便向下侧掘进土壤或者退出需要采样的土壤，随着取样锥向下侧掘进土壤。

说明书

技术领域

本发明属于土壤检测取样技术领域，尤其涉及一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置。

背景技术

西甜瓜种植会用到拱棚插架种植，而种植中需要对土壤进行检测，提高西甜瓜的种植效率。土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物和微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物(固相物质)以及水分(液相物质)、空气(气相物质)，氧化的腐殖质等组成。固体物质包括土壤矿物质、有机质和微生物通过光照抑菌灭菌后得到的养料等。液体物质主要指土壤水分。气体是存在于土壤孔隙中的空气。土壤中这三类物质构成了一个矛盾的统一体。它们互相联系，互相制约，为作物提供必需的生活条件，是土壤肥力的物质基础。

西甜瓜精准高效喷雾、智能化化肥深施、覆膜覆土等机械化装备的优化提升及其与农药化肥减施农艺技术的集成应用与大面积推广，可在提高我国西甜瓜农药化肥利用率，减少农药化肥投入成本的同时，增加瓜的亩产量，提高瓜的品质，节约劳动力成本，从而为瓜农节本、提质、增效，获得较好的经济效益；同时可降低我国西甜瓜生产中农药化肥使用量，从而大大减少因农药化肥过量施用导致的农业面源污染，促进我国农业的绿色、可持续发展，产生显著的生态、社会效益；提供葡萄及西甜瓜优势产区土壤特性、主栽品种、栽培方式、施肥施药现状等基础数据以及葡萄及西甜瓜营养失调与病虫害危害典型症状图谱和诊断说明；负责智能化化肥深施装备的性能优化，协助完成化肥减施农艺技术与配套农业机械的集成，并进行示范；负责水肥一体化、覆膜覆土装备的优化提升，协助完成化肥农药减施农艺技术与配套农业机械的集成，并进行示范；负责精准高效喷雾装备的研发与性能优化，协助完成农药减施农艺技术与配套农业机械的集成，并进行示范；提出西甜瓜化肥、农药减施配套设备2台，协助完成化肥农药减施农艺技术与配套农业机械的集成技术。

而西甜瓜在农药化减施技术中，土壤中农药含量的多少可决定减施的技术是否有效推广，对于土壤检测需要用到检测取样装置进行检测处理；现有西甜瓜拱棚插架种植的土壤检测取样装置中的缺点是装置向土壤中掘进时效率较低，影响取样效果，基于此，需对其进一步的改进处理。

发明内容

本发明目的在于提供一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，以解决装置向土壤中掘进时效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置的具体技术方案如下：

一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，包括动力组件、竖向驱动组件、取样组件和机架组件，所述动力组件与竖向驱动组件相连接，竖向驱动组件与取样组件相连接，动力组件与取样组件相连接，动力组件和竖向驱动组件均与机架组件相连接。

进一步，所述动力组件包括底板、带轮轴一、皮带一、传动辊子一、皮带二、拨动滑框、驱动螺杆、矩形滑槽、安装端盖、驱动电机、直齿一、传动辊子二、传动辊子三、传动辊子轴三、锥齿一、锥齿二、锥齿输出轴、皮带三、皮带四、配合带轮一、配合带轮二、输入辊子、输入辊子转轴、锥齿连接轴、传动辊子轴二、传动辊子轴一和配合直齿，所述底板上转动安装有带轮轴一，皮带一的一端连接在带轮轴一上，皮带一的另一端连接在锥齿连接轴上，锥齿连接轴与底板转动安装，底板上转动安装有传动辊子轴一，传动辊子轴一上安装有传动辊子一，传动辊子轴一与带轮轴一固定连接，皮带二的一端连接在传动辊子一上，皮带二的另一端连接在传动辊子二或传动辊子三上，底板上开有矩形滑槽，矩形滑槽的内端滑动安装有拨动滑框，拨动滑框上通过螺栓安装有安装端盖，皮带二置于拨动滑框中，矩形滑槽内端转动安装有驱动螺杆，驱动螺杆与拨动滑框螺纹配合连接，驱动螺杆上安装有配合直齿，配合直齿与直齿一啮合传动，直齿一安装在驱动电机上，驱动电机安装在底板上，底板上转动安装有传动辊子轴三和传动辊子轴二，传动辊子轴三上安装有传动辊子三，传动辊子轴二上安装有传动辊子二，皮带三的一端连接在传动辊子三上，皮带三的另一端连接在输入辊子上，皮带四的一端连接在传动辊子二，皮带四另一端通过配合带轮一和配合带轮二张紧与输入辊子相连，输入辊子安装在输入辊子转轴上，输入辊子转轴转动安装在底板上。

进一步，所述输入辊子转轴外接驱动电机。

进一步，所述竖向驱动组件包括上端板、滑动连接柱、下端板、支座一、转动轴一、偏心转动轴一、驱动板、偏心转动轴二、偏心块二、下位传感器、锁紧螺杆一、上位传感器、锁紧螺杆二、连接皮带、中端滑框、配合滑框一、配合推簧一、滑框转柱一、滑框辊子一、偏心块一、配合锥齿一、配合锥齿二、配合电机、配合滑框二、滑框转柱二、配合推簧二、滑框辊子二、铰接架、带轮一、带轮二、带轮三和支座二，所述上端板安装在滑动连接柱的一端，滑动连接柱的另一端安装有下端板，支座一安装在上端板上，支座一上转动安装有转动轴一，转动轴一上安装有带轮一，支座一上还转动安装有两个带轮二，下端板上安装有支座二，支座二上转动安装有两个带轮三，带轮一、带轮二和带轮三通过连接皮带相连接，支座一上转动安装有偏心转动轴一，偏心转动轴一上安装有偏心块一，支座二上转动安装有偏心转动轴二，偏心转动轴二上安装有偏心块二，

进一步，所述下位传感器滑动安装在滑动连接柱并通过锁紧螺杆一锁紧定位，上位传感器滑动安装在滑动连接柱并通过锁紧螺杆二锁紧定位，滑动连接柱上滑动安装有中端滑框，中端滑框上滑动安装有配合滑框一，配合滑框一上安装有滑框转柱一，滑框转柱一上套装有配合推簧一，滑框转柱一上安装有滑框辊子一，中端滑框上还滑动安装有配合滑框二，配合滑框二上安装有滑框转柱二，滑框转柱二上套装有配合推簧二，滑框转柱二上安装有滑框辊子二，滑框辊子二与滑框辊子一与驱动板接触，驱动板的一端与偏心块一转动安装，驱动板的另一端与偏心块二转动安装，偏心转动轴二上安装有配合锥齿一，配合锥齿一上啮合有配合锥齿二，配合锥齿二安装在配合电机的输出轴上，配合电机安装在支座二上，传动皮带的一端连接在输入辊子转轴上，传动皮带的另一端连接在转动轴一上，铰接架固定安装在中端滑框上。

进一步，所述连接皮带上开有多个卡槽，配合滑框一上设置有凸台一，配合滑框二上设置有凸台二，凸台二或凸台一与卡槽配合。

进一步，所述偏心转动轴一安装在偏心块一的偏心位置，所述偏心转动轴二安装在偏心块二的偏心位置。

进一步，所述取样组件包括多边形驱动杆、滑动套杆、铰接凸台、取样锥、安装螺栓、配合螺旋叶、取样口和锥体，所述多边形驱动杆安装在锥齿输出轴上，多边形驱动杆与滑动套杆滑动配合连接，滑动套杆上安装有铰接凸台，铰接凸台与铰接架转动连接，滑动套杆通过安装螺栓安装在取样锥上，取样锥上安装有配合螺旋叶，取样锥上中空，并且取样锥上开有多个取样口，取样锥的下端安装有锥体。

进一步，所述机架组件包括机架板、连接块、定位套管、定位螺杆、定位锥体，所述机架板上安装有连接块，连接块上安装有底板，机架板上安装有下端板，机架板下端安装有定位套管，所述定位套管设置有多个，定位套管内螺纹安装有定位螺杆，定位螺杆下端安装有定位锥体。

进一步，多个所述的定位套管沿着机架板的中轴线周向阵列设置。

本发明的优点在于：

1．通过输入辊子转轴外接的驱动电机带动着输入辊子转轴转动，进而带动着输入辊子运动，进而通过输入辊子同时带动着皮带三和皮带四运动，进而通过皮带三的运动带动着传动辊子三运动，同时通过皮带四的运动带动着传动辊子二运动，传动辊子三和传动辊子二转动的方向是相反的，当竖向驱动组件中驱动取样组件达到取样深度时，下位传感器控制驱动电机，进而使得驱动电机转动，进而通过驱动电机带动着直齿一运动，进而通过直齿一带动着配合直齿运动，进而通过配合直齿带动着驱动螺杆运动，进而通过驱动螺杆带动着拨动滑框在矩形滑槽的内端滑动，进而通过拨动滑框拨动皮带二，皮带二最初与传动辊子三配合， 在拨动滑框的驱动下，使得皮带二脱离传动辊子三，并与传动辊子二配合，因传动辊子二和传动辊子三的转动方向是相反的，进而通过皮带二的带动，进而使得传动辊子一的转动方向相反，进而通过传动辊子一带动着带轮轴一运动，进而通过带轮轴一带动着皮带一运动，进而通过皮带一带动着锥齿连接轴运动，进而通过锥齿连接轴带动着锥齿一运动，进而通过锥齿一带动着锥齿二运动，进而通过锥齿二带动着锥齿输出轴反向转动，进而通过锥齿输出轴带动着取样组件反向转动，使得取样组件可以更加轻易的脱离土壤，防止取样组件被卡死；当取样组件在竖向驱动组件的驱动下上移的过程中，竖向驱动组件中的上位传感器被触发，进而使得竖向驱动组件驱动取样组件开始下移，并使得驱动电机反转，同时使得皮带二在拨动滑框的作用下重新与传动辊子三配合，进而使得取样组件正向掘进到土壤中，进而方便完成再次的取样；

2．输入辊子转轴转动带动着传动皮带运动，进而通过传动皮带带动着转动轴一运动，进而通过转动轴一带动着带轮一运动，进而通过带轮一带动着连接皮带运动，初始状态下，卡槽与凸台一配合，进而通过连接皮带带动着中端滑框向下侧移动，并中端滑框带动着取样组件向下运动，随着取样组件的转动，进而对土壤的掘进，当中端滑框向下侧运动并接触到下位传感器时，进而驱动下位传感器驱动配合电机转动，进而通过配合电机带动着配合锥齿二运动，进而通过配合锥齿二带动着配合锥齿一转动，进而通过配合锥齿一带动着偏心转动轴二转动，进而通过偏心转动轴二带动着偏心块二运动，进而通过偏心块二驱动着驱动板运动，使得驱动板整体向配合滑框一的一侧偏移，进而在驱动板与滑框辊子一的作用下，使得滑框辊子一带动着滑框转柱一运动，并通过滑框转柱一带动着配合滑框一运动，进而使得配合滑框一驱动着凸台一与卡槽脱离，进而在配合推簧二弹力的推动下，使得滑框辊子二对着驱动板一起运动，进而使得滑框辊子二带动着滑框转柱二，并通过滑框转柱二带动着配合滑框二，使得配合滑框二驱动着凸台二与卡槽配合，进而使得中端滑框竖向上移，进而通过铰接架带动着取样组件上移，完成单次的取样过程；同时，可以在滑动连接柱中相对滑动下位传感器和位传感器之间的位置，使得下位传感器和位传感器之间的间距发生变化，进而实现对取样组件取样深度和取样位置的调节；同时，可以通过锁紧螺杆一在滑动连接柱锁紧定位下位传感器的位置，也可以通过锁紧螺杆二在滑动连接柱锁紧定位上位传感器的位置；

3．锥齿输出轴运动带动着边形驱动杆运动，进而通过边形驱动杆带动着取样锥运动，进而通过取样锥带动着配合螺旋叶运动，通过配合螺旋叶和锥体的作用，进而使得取样锥方便向下侧掘进土壤或者退出需要采样的土壤，随着取样锥向下侧掘进土壤，进而使得土壤个样通过取样口流入取样锥中，取样锥和滑动套杆通过安装螺栓拆卸过着连接，进而方便取出取样锥中的土壤；

4．通过定位锥体可以实现对装置采样位置的定位，并通过定位螺杆和定位套管之间的螺纹连接调节装置的采样位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖切线位置示意图；

图3为图2沿A-A截面的剖视图；

图4为本发明的动力组件结构示意图；

图5为图4的剖切线位置示意图；

图6为图5沿B-B截面的剖视图；

图7为图5沿C-C截面的剖视图；

图8为图5沿D-D截面的剖视图；

图9为本发明的竖向驱动组件结构示意图；

图10为图9的剖切线位置示意图；

图11为图10沿E-E截面的剖视图；

图12为图10沿F-F截面的剖视图；

图13为本发明的取样组件结构示意图；

图14为图13的剖切线位置示意图；

图15为图14沿G-G截面的剖视图；

图16为本发明的机架组件结构示意图；

图17为图16的剖切线位置示意图；

图18为图17沿H-H截面的剖视图；

图中标记说明：

动力组件1；底板1-1；带轮轴一1-2；皮带一1-3；传动辊子一1-4；皮带二1-5；拨动滑框1-7；驱动螺杆1-8；矩形滑槽1-9；安装端盖1-10；驱动电机1-11；直齿一1-12；传动辊子二1-13；传动辊子三1-14；传动辊子轴三1-15；锥齿一1-16；锥齿二1-17；锥齿输出轴1-18；皮带三1-19；皮带四1-20；配合带轮一1-21；配合带轮二1-22；输入辊子1-23；输入辊子转轴1-24；锥齿连接轴1-25；传动辊子轴二1-26；传动辊子轴一1-27；配合直齿1-28；竖向驱动组件2；上端板2-1；滑动连接柱2-2；下端板2-3；支座一2-4；转动轴一2-5；偏心转动轴一2-6；驱动板2-7；偏心转动轴二2-8；偏心块二2-9；下位传感器2-10；锁紧螺杆一2-11；上位传感器2-12；锁紧螺杆二2-13；连接皮带2-14；卡槽2-14-1；中端滑框2-15；配合滑框一2-16；凸台一2-16-1；推簧一2-17；滑框转柱一2-18；滑框辊子一2-19；偏心块一2-20；配合锥齿一2-21；配合锥齿二2-22；配合电机2-23；配合滑框二2-24；凸台二2-24-1；滑框转柱二2-25；配合推簧二2-26；滑框辊子二2-27；铰接架2-28；带轮一2-29；带轮二2-30；带轮三2-31；支座二2-32；取样组件3；多边形驱动杆3-1；滑动套杆3-2；铰接凸台3-3；取样锥3-4；安装螺栓3-5；配合螺旋叶3-6；取样口3-7；锥体3-8；机架组件4；机架板4-1；连接块4-2；定位套管4-3；定位螺杆4-4；定位锥体4-5；传动皮带5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，包括动力组件1、竖向驱动组件2、取样组件3和机架组件4，所述动力组件1与竖向驱动组件2相连接，竖向驱动组件2与取样组件3相连接，动力组件1与取样组件3相连接，动力组件1和竖向驱动组件2均与机架组件4相连接。

其中，如图1-18所示，所述动力组件1包括底板1-1、带轮轴一1-2、皮带一1-3、传动辊子一1-4、皮带二1-5、拨动滑框1-7、驱动螺杆1-8、矩形滑槽1-9、安装端盖1-10、驱动电机1-11、直齿一1-12、传动辊子二1-13、传动辊子三1-14、传动辊子轴三1-15、锥齿一1-16、锥齿二1-17、锥齿输出轴1-18、皮带三1-19、皮带四1-20、配合带轮一1-21、配合带轮二1-22、输入辊子1-23、输入辊子转轴1-24、锥齿连接轴1-25、传动辊子轴二1-26、传动辊子轴一1-27和配合直齿1-28，所述底板1-1上转动安装有带轮轴一1-2，皮带一1-3的一端连接在带轮轴一1-2上，皮带一1-3的另一端连接在锥齿连接轴1-25上，锥齿连接轴1-25与底板1-1转动安装，底板1-1上转动安装有传动辊子轴一1-27，传动辊子轴一1-27上安装有传动辊子一1-4，传动辊子轴一1-27与带轮轴一1-2固定连接，皮带二1-5的一端连接在传动辊子一1-4上，皮带二1-5的另一端连接在传动辊子二1-13或传动辊子三1-14上，底板1-1上开有矩形滑槽1-9，矩形滑槽1-9的内端滑动安装有拨动滑框1-7，拨动滑框1-7上通过螺栓安装有安装端盖1-10，皮带二1-5置于拨动滑框1-7中，矩形滑槽1-9内端转动安装有驱动螺杆1-8，驱动螺杆1-8与拨动滑框1-7螺纹配合连接，驱动螺杆1-8上安装有配合直齿1-28，配合直齿1-28与直齿一1-12啮合传动，直齿一1-12安装在驱动电机1-11上，驱动电机1-11安装在底板1-1上，底板1-1上转动安装有传动辊子轴三1-15和传动辊子轴二1-26，传动辊子轴三1-15上安装有传动辊子三1-14，传动辊子轴二1-26上安装有传动辊子二1-13，皮带三1-19的一端连接在传动辊子三1-14上，皮带三1-19的另一端连接在输入辊子1-23上，皮带四1-20的一端连接在传动辊子二1-13，皮带四1-20另一端通过配合带轮一1-21和配合带轮二1-22张紧与输入辊子1-23相连，输入辊子1-23安装在输入辊子转轴1-24上，输入辊子转轴1-24转动安装在底板1-1上，如此设置，通过输入辊子转轴1-24外接的驱动电机带动着输入辊子转轴1-24转动，进而带动着输入辊子1-23运动，进而通过输入辊子1-23同时带动着皮带三1-19和皮带四1-20运动，进而通过皮带三1-19的运动带动着传动辊子三1-14运动，同时通过皮带四1-20的运动带动着传动辊子二1-13运动，传动辊子三1-14和传动辊子二1-13转动的方向是相反的，当竖向驱动组件2中驱动取样组件3达到取样深度时，下位传感器控制驱动电机1-11，进而使得驱动电机1-11转动，进而通过驱动电机1-11带动着直齿一1-12运动，进而通过直齿一1-12带动着配合直齿1-28运动，进而通过配合直齿1-28带动着驱动螺杆1-8运动，进而通过驱动螺杆1-8带动着拨动滑框1-7在矩形滑槽1-9的内端滑动，进而通过拨动滑框1-7拨动皮带二1-5，皮带二1-5最初与传动辊子三1-14配合， 在拨动滑框1-7的驱动下，使得皮带二1-5脱离传动辊子三1-14，并与传动辊子二1-13配合，因传动辊子二1-13和传动辊子三1-14的转动方向是相反的，进而通过皮带二1-5的带动，进而使得传动辊子一1-4的转动方向相反，进而通过传动辊子一1-4带动着带轮轴一1-2运动，进而通过带轮轴一1-2带动着皮带一1-3运动，进而通过皮带一1-3带动着锥齿连接轴1-25运动，进而通过锥齿连接轴1-25带动着锥齿一1-16运动，进而通过锥齿一1-16带动着锥齿二1-17运动，进而通过锥齿二1-17带动着锥齿输出轴1-18反向转动，进而通过锥齿输出轴1-18带动着取样组件3反向转动，使得取样组件3可以更加轻易的脱离土壤，防止取样组件3被卡死；当取样组件3在竖向驱动组件2的驱动下上移的过程中，竖向驱动组件2中的上位传感器被触发，进而使得竖向驱动组件2驱动取样组件3开始下移，并使得驱动电机1-11反转，同时使得皮带二1-5在拨动滑框1-7的作用下重新与传动辊子三1-14配合，进而使得取样组件3正向掘进到土壤中，进而方便完成再次的取样。

其中，如图1-18所示，所述输入辊子转轴1-24外接驱动电机。

其中，如图1-18所示，所述竖向驱动组件2包括上端板2-1、滑动连接柱2-2、下端板2-3、支座一2-4、转动轴一2-5、偏心转动轴一2-6、驱动板2-7、偏心转动轴二2-8、偏心块二2-9、下位传感器2-10、锁紧螺杆一2-11、上位传感器2-12、锁紧螺杆二2-13、连接皮带2-14、中端滑框2-15、配合滑框一2-16、配合推簧一2-17、滑框转柱一2-18、滑框辊子一2-19、偏心块一2-20、配合锥齿一2-21、配合锥齿二2-22、配合电机2-23、配合滑框二2-24、滑框转柱二2-25、配合推簧二2-26、滑框辊子二2-27、铰接架2-28、带轮一2-29、带轮二2-30、带轮三2-31和支座二2-32，所述上端板2-1安装在滑动连接柱2-2的一端，滑动连接柱2-2的另一端安装有下端板2-3，支座一2-4安装在上端板2-1上，支座一2-4上转动安装有转动轴一2-5，转动轴一2-5上安装有带轮一2-29，支座一2-4上还转动安装有两个带轮二2-30，下端板2-3上安装有支座二2-32，支座二2-32上转动安装有两个带轮三2-31，带轮一2-29、带轮二2-30和带轮三2-31通过连接皮带2-14相连接，支座一2-4上转动安装有偏心转动轴一2-6，偏心转动轴一2-6上安装有偏心块一2-20，支座二2-32上转动安装有偏心转动轴二2-8，偏心转动轴二2-8上安装有偏心块二2-9，

其中，如图1-18所示，所述下位传感器2-10滑动安装在滑动连接柱2-2并通过锁紧螺杆一2-11锁紧定位，上位传感器2-12滑动安装在滑动连接柱2-2并通过锁紧螺杆二2-13锁紧定位，滑动连接柱2-2上滑动安装有中端滑框2-15，中端滑框2-15上滑动安装有配合滑框一2-16，配合滑框一2-16上安装有滑框转柱一2-18，滑框转柱一2-18上套装有配合推簧一2-17，滑框转柱一2-18上安装有滑框辊子一2-19，中端滑框2-15上还滑动安装有配合滑框二2-24，配合滑框二2-24上安装有滑框转柱二2-25，滑框转柱二2-25上套装有配合推簧二2-26，滑框转柱二2-25上安装有滑框辊子二2-27，滑框辊子二2-27与滑框辊子一2-19与驱动板2-7接触，驱动板2-7的一端与偏心块一2-20转动安装，驱动板2-7的另一端与偏心块二2-9转动安装，偏心转动轴二2-8上安装有配合锥齿一2-21，配合锥齿一2-21上啮合有配合锥齿二2-22，配合锥齿二2-22安装在配合电机2-23的输出轴上，配合电机2-23安装在支座二2-32上，传动皮带5的一端连接在输入辊子转轴1-24上，传动皮带5的另一端连接在转动轴一2-5上，铰接架2-28固定安装在中端滑框2-15上。

其中，如图1-18所示，所述连接皮带2-14上开有多个卡槽2-14-1，配合滑框一2-16上设置有凸台一2-16-1，配合滑框二2-24上设置有凸台二2-24-1，凸台二2-24-1或凸台一2-16-1与卡槽2-14-1配合；如此设置，输入辊子转轴1-24转动带动着传动皮带5运动，进而通过传动皮带5带动着转动轴一2-5运动，进而通过转动轴一2-5带动着带轮一2-29运动，进而通过带轮一2-29带动着连接皮带2-14运动，初始状态下，卡槽2-14-1与凸台一2-16-1配合，进而通过连接皮带2-14带动着中端滑框2-15向下侧移动，并中端滑框2-15带动着取样组件3向下运动，随着取样组件3的转动，进而对土壤的掘进，当中端滑框2-15向下侧运动并接触到下位传感器2-10时，进而驱动下位传感器2-10驱动配合电机2-23转动，进而通过配合电机2-23带动着配合锥齿二2-22运动，进而通过配合锥齿二2-22带动着配合锥齿一2-21转动，进而通过配合锥齿一2-21带动着偏心转动轴二2-8转动，进而通过偏心转动轴二2-8带动着偏心块二2-9运动，进而通过偏心块二2-9驱动着驱动板2-7运动，使得驱动板2-7整体向配合滑框一2-16的一侧偏移，进而在驱动板2-7与滑框辊子一2-19的作用下，使得滑框辊子一2-19带动着滑框转柱一2-18运动，并通过滑框转柱一2-18带动着配合滑框一2-16运动，进而使得配合滑框一2-16驱动着凸台一2-16-1与卡槽2-14-1脱离，进而在配合推簧二2-26弹力的推动下，使得滑框辊子二2-27对着驱动板2-7一起运动，进而使得滑框辊子二2-27带动着滑框转柱二2-25，并通过滑框转柱二2-25带动着配合滑框二2-24，使得配合滑框二2-24驱动着凸台二2-24-1与卡槽2-14-1配合，进而使得中端滑框2-15竖向上移，进而通过铰接架2-28带动着取样组件3上移，完成单次的取样过程；同时，可以在滑动连接柱2-2中相对滑动下位传感器2-10和位传感器2-12之间的位置，使得下位传感器2-10和位传感器2-12之间的间距发生变化，进而实现对取样组件3取样深度和取样位置的调节；同时，可以通过锁紧螺杆一2-11在滑动连接柱2-2锁紧定位下位传感器2-10的位置，也可以通过锁紧螺杆二2-13在滑动连接柱2-2锁紧定位上位传感器2-12的位置。

其中，如图1-18所示，所述偏心转动轴一2-6安装在偏心块一2-20的偏心位置，所述偏心转动轴二2-8安装在偏心块二2-9的偏心位置。

其中，如图1-18所示，所述取样组件3包括多边形驱动杆3-1、滑动套杆3-2、铰接凸台3-3、取样锥3-4、安装螺栓3-5、配合螺旋叶3-6、取样口3-7和锥体3-8，所述多边形驱动杆3-1安装在锥齿输出轴1-18上，多边形驱动杆3-1与滑动套杆3-2滑动配合连接，滑动套杆3-2上安装有铰接凸台3-3，铰接凸台3-3与铰接架2-28转动连接，滑动套杆3-2通过安装螺栓3-5安装在取样锥3-4上，取样锥3-4上安装有配合螺旋叶3-6，取样锥3-4上中空，并且取样锥3-4上开有多个取样口3-7，取样锥3-4的下端安装有锥体3-8，如此设置，锥齿输出轴1-18运动带动着边形驱动杆3-1运动，进而通过边形驱动杆3-1带动着取样锥3-4运动，进而通过取样锥3-4带动着配合螺旋叶3-6运动，通过配合螺旋叶3-6和锥体3-8的作用，进而使得取样锥3-4方便向下侧掘进土壤或者退出需要采样的土壤，随着取样锥3-4向下侧掘进土壤，进而使得土壤个样通过取样口3-7流入取样锥3-4中，取样锥3-4和滑动套杆3-2通过安装螺栓3-5拆卸过着连接，进而方便取出取样锥3-4中的土壤。

其中，如图1-18所示，所述机架组件4包括机架板4-1、连接块4-2、定位套管4-3、定位螺杆4-4、定位锥体4-5，所述机架板4-1上安装有连接块4-2，连接块4-2上安装有底板1-1，机架板4-1上安装有下端板2-3，机架板4-1下端安装有定位套管4-3，所述定位套管4-3设置有多个，定位套管4-3内螺纹安装有定位螺杆4-4，定位螺杆4-4下端安装有定位锥体4-5，如此设置，通过定位锥体4-5可以实现对装置采样位置的定位，并通过定位螺杆4-4和定位套管4-3之间的螺纹连接调节装置的采样位置。

其中，如图1-18所示，多个所述的定位套管4-3沿着机架板4-1的中轴线周向阵列设置。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。