一种用于固定翼飞机飞行模拟器自动飞行控制仿真方法

摘要

本发明涉及飞行控制仿真技术领域，尤其涉及一种用于固定翼飞机飞行模拟器自动飞行控制仿真方法，包括以下步骤：S1、飞机运动方式划分；S2、通过姿态内环控制加位置外环控制的方式进行通道控制；S3、设定参数，修正误差，达到控制效果。本申请根据飞机运动的飞行方式线先进行划分，然后通过姿态内环控制加位置外环控制的控制方式进行飞机通道的纵向控制以及横侧向控制，且其中每个环路采用PID控制方式进行控制，使得控制律设计简单，不管对于复杂系统还是非复杂系统，具有通用性，并且参数调整方便，不需要对整个飞机状态空间一一枚举区分；另外误差修正迅速，具有较小的超调，能满足一个状态转至另一状态参数的无缝衔接。