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公开/公告号CN114815864A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202210346557.5
发明设计人 池海红;宋国福;周明鑫;王良华;
申请日2022-03-31
分类号G05D1/08;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 16:28:30
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