一种适合GPS/SINS超紧组合的CDMA无线定位方法

摘要

本发明公布了一种适合GPS/SINS超紧组合的CDMA无线定位方法，包括以下步骤：通过CDMA信号传输单元接收CDMA网络导频信号；测量信号从所有基站传播至移动台的时间，根据TOA选择服务基站，计算信号分别从服务基站和其他基站到达移动台的时间差；通过TDOA数据解算单元解析生成移动台当前位置信息的模糊解；根据上一时刻解析生成的移动台位置信息消除的模糊解；利用卡尔曼滤波解析生成的当前位置信息和CDMA无线定位解析生成的当前位置信息在滤波器中进行数据融合，生成定位数据；输出定位信息即所述定位数据。本发明提出的新型CDMA无线定位方法的应用范围更广泛，定位精度更高。