一种自适应巡航控制系统的整车测试方法

摘要

本发明涉及一种自适应巡航控制系统的整车测试方法，包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、横向重叠、主车切入、目标车切出以及停走功能7个场景，考察自适应巡航控制系统的目标识别能力，进行测试与评价。本发明自适应巡航控制系统的整车测试方法，通过对样车进行的测试，能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下使用后的异常而造成的功能失效，能够发现自适应巡航控制系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷，从而为产品的开发提供优质样品提供依据，使产品能在经过长期使用后，仍具有较高的品质水准，满足客户长期使用的需求，同时也有益于提高产品的可靠度，使得产品更具有市场竞争力。

说明书

技术领域

本发明属于自适应巡航控制系统技术领域，具体涉及一种自适应巡航控制系统的整车测试方法。

背景技术

自适应巡航控制系统是对常规定速巡航功能的提升，汽车在行驶过程中，安装在汽车前部的车距传感器持续扫描汽车前方道路，探测本车前方前车的确切位置，同时轮速传感器采集车速信号，系统根据驾驶员设定的车速和跟车距离等级，对本车车速实施自适应控制。若系统探测到“前方无车辆阻挡”，则自适应巡航控制系统控制本车以驾驶员设定的巡航速度行驶；若系统探测到“前方有车辆阻挡”，则自适应巡航控制系统控制本车和前车保持驾驶员设定的跟车距离等级。

自适应巡航控制系统是否能够正常发挥作用，对于保障汽车行驶的安全，提升驾乘体验有实际意义。因此，检测汽车自适应巡航控制系统能否正常发挥作用具有一定的工程应用价值。基于此，研发一种有效的自适应巡航控制系统测试方法尤为重要，这样可在新车型投产前检测出自适应巡航控制系统的可靠性，为用户提供安全舒适的驾乘体验。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种自适应巡航控制系统的整车测试方法，以解决对自适应巡航控制系统的可靠性进行检测的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自适应巡航控制系统的整车测试方法，包括以下步骤：

A、目标车静止放置于车道中间，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后逐渐靠近目标车，对主车ACC检测前方静止目标车并制动的能力进行测试与评价；

B、目标车以30km/h匀速行驶，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后逐渐靠近目标车，对主车ACC检测前方低速目标车并减速跟车行驶的能力进行测试并评价；

C、主车设定速度120km/h跟随目标车行驶，目标车以70km/h匀速行驶，跟车状态稳定之后，目标车以不同减速度制动至速度为零，对前方目标车减速时主车ACC的制动跟停能力进行测试与评价；

D、横向重叠，主车以设定速度70km/h巡航行驶，逐渐靠近低速目标车，对主车在不同横向重叠率下对目标车的识别能力、减速跟车能力和舒适性进行测试与评价；

E、主车切入，目标车以20km/h匀速行驶，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后，在设定距离主车转向驶入目标车所在车道，对主车ACC识别前方突然出现目标的反应能力进行测试与评价；

F、目标车切出，目标车1以20km/h匀速行驶，目标车2静止，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后，在设定距离目标车1转向切出所在车道，对主车ACC识别前方目标突然消失的反应能力进行测试与评价；

G、停走功能，主车、目标车设定相同速度巡航行驶，目标车制动后再次启动，主车跟随行驶，对主车ACC停走功能进行测试与评价。

进一步地，步骤A，测试与评价，包括以下步骤：

a、目标车静止放置在试验道路的中间，车辆纵向轴线平行车道线；

b、主车设定速度为30km/h，定速巡航；

c、主车逐渐接近目标车，两车间距150m时开始记录有效数据，直到主车在ACC控制下制动至速度为零，则本次试验结束；

d、主车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

e、直到主车速度超过设定的速度范围，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，则本场景试验结束。

进一步地，步骤B，测试与评价，包括以下步骤：

a、目标车在试验道路中间，以30km/h的速度匀速直线行驶；

b、主车设定速度为90km/h，定速巡航；

c、主车逐渐接近目标车，两车间距150m时开始记录有效数据，直到主车在ACC控制下减速并跟随目标车行驶，则本次试验结束；

d、主车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

e、直到主车速度超过设定的速度范围，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，则本场景试验结束。

进一步地，步骤C，测试与评价，包括以下步骤：

a、目标车在试验道路的中间，以70km/h的速度匀速直线行驶；

b、主车设定速度为120km/h，跟随目标车行驶；

c、稳定跟车行驶至少2s之后，目标车以-3m/s2的减速度制动至速度为零；

d、主车逐渐接近目标车，并在ACC控制下制动跟停，则本次试验结束；

e、目标车减速度增加到-4m/s2，继续做下一次试验；

f、直到ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，则本场景试验结束。

进一步地，步骤D，测试与评价，包括以下步骤：

a、目标车以30km/h的速度匀速直线行驶，目标车与主车之间的重叠率为-10％；

b、主车设定速度为70km/h，开启定速巡航；

c、主车逐渐接近目标车，两车间距150m时开始记录有效数据，直到主车在ACC控制下减速跟随目标车行驶，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，则本次试验结束；

d、调整目标车位置，使目标车与主车之间的重叠率调整为其他工况，继续做下一次试验；

e、四个工况做完，则本场景试验结束。

进一步地，步骤E，测试与评价，包括以下步骤：

a、目标车车速20km/h；

b、主车从相邻车道行驶，开启ACC功能，设定速度为30km/h，从目标车后方纵向距离1km行驶，当两车纵向距离100m时，主车转向驶入目标车所在车道，直到主车在ACC控制下减速跟随目标车行驶，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，则本次试验结束；

c、上一次试验成功后，主车速度增加20km/h，继续做下一次试验；

d、三个工况做完，则本场景试验结束。

进一步地，步骤F，测试与评价，包括以下步骤：

a、目标车1车速20km/h,主车车速30km/h，目标车2静止；

b、主车开启ACC功能在目标车1后方1km处行驶，当两车纵向距离小于100m时，目标车1转向驶入相邻车道，直到主车在ACC系统控制下制动至速度为0，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，则本次试验结束；

c、上一次试验成功后，主车速度增加20km/h，继续做下一次试验；

d、三个工况做完，则本场景试验结束。

进一步地，步骤G，测试与评价，包括以下步骤：

a、主车、目标车车速30km/h；

b、主车开启ACC功能，在目标车后方100m处行驶，目标车制动，直到主车在ACC系统控制下制动至速度为0，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，则本次试验结束；

c、目标车再次启动，并保持车速30km/h，主车在ACC系统控制下启动并维持车速在30km/h，或主车未能正常启动，或主车启动后未按照30km/h车速进行跟车，则本场景试验结束；

d、上一次试验成功后，主车速度增加20km/h，继续做下一次试验；

e、三个工况做完，则本场景试验结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明自适应巡航控制系统的整车测试方法，通过对样车进行的测试，能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下使用后的异常而造成的功能失效，能够发现自适应巡航控制系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷，从而为产品的开发提供优质样品提供依据，使产品能在经过长期使用后，仍具有较高的品质水准，满足客户长期使用的需求，同时也有益于提高产品的可靠度，使得产品更具有市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1目标车静止场景图；

图2目标车低速场景示图；

图3目标车减速场景示意图；

图4横向重叠示意图；

图5主车切入示意图；

图6目标车切出示意图；

图7走停功能示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

本发明通过对样车进行测试，能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下使用后的异常而造成的功能失效，能够发现自适应巡航控制系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷，从而为产品的开发提供优质样品提供依据，使产品能在经过长期使用后，仍具有较高的品质水准，满足客户长期使用的需求，同时也有益于提高产品的可靠度，使得产品更具有市场竞争力。

本发明自适应巡航控制系统的整车测试，包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、横向重叠、主车切入、目标车切出以及停走功能7个场景，考察自适应巡航控制系统的目标识别能力。

1、目标车静止

目标车静止放置于车道中间，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后逐渐靠近目标车。

表1目标车静止工况

本试验用于评价，根据图1进行试验。

a、目标车静止放置在试验道路的中间，车辆纵向轴线平行车道线；

b、主车设定速度为30km/h，定速巡航；

c、主车逐渐接近目标车，两车间距150m时开始记录有效数据，直到主车在ACC控制下制动至速度为零，则本次试验结束；

d、主车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

e、直到主车速度超过表1中的速度范围，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动，则本场景试验结束。

2、目标车低速

目标车以30km/h匀速行驶，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后逐渐靠近目标车。

表2目标车低速工况

本试验用于评价主车ACC检测前方低速目标车并减速跟车行驶的能力，根据图2进行测试。

a、目标车在试验道路中间，以30km/h的速度匀速直线行驶；

b、主车设定速度为90km/h，定速巡航；

c、主车逐渐接近目标车，两车间距150m时开始记录有效数据，直到主车在ACC控制下减速并跟随目标车行驶，则本次试验结束；

d、主车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

e、直到主车速度超过表2中的速度范围，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动，则本场景试验结束。

3、目标车减速

主车设定速度120km/h跟随目标车行驶，目标车以70km/h匀速行驶，跟车状态稳定之后，目标车以不同减速度制动至速度为零。

表3目标车减速工况

本试验用于评价前方目标车减速时主车ACC的制动跟停能力，根据图3进行测试。

a、目标车在试验道路的中间，以70km/h的速度匀速直线行驶；

b、主车设定速度为120km/h，跟随目标车行驶；

c、稳定跟车行驶至少2s之后，目标车以-3m/s2的减速度制动至速度为零；

d、主车逐渐接近目标车，并在ACC控制下制动跟停，则本次试验结束；

e、目标车减速度增加到-4m/s2，继续做下一次试验；

f、直到ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动，则本场景试验结束。

4、横向重叠

目标车与主车重叠率如表4，主车以设定速度70km/h巡航行驶，逐渐靠近低速目标车。

表4横向重叠试验工况

本试验用于评价主车在不同横向重叠率下对目标车的识别能力、减速跟车能力和舒适性，根据图4进行试验。

a、目标车以30km/h的速度匀速直线行驶，目标车与主车之间的重叠率为-10％；

b、主车设定速度为70km/h，开启定速巡航；

c、主车逐渐接近目标车，两车间距150m时开始记录有效数据，直到主车在ACC控制下减速跟随目标车行驶，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动，则本次试验结束；

d、调整目标车位置，使目标车与主车之间的重叠率调整为表4其他工况，继续做下一次试验；

e、四个工况做完，则本场景试验结束。

5、主车切入

目标车以20km/h匀速行驶，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后，在设定距离主车转向驶入目标车所在车道。

表5主车切入工况

本试验用于评价主车ACC识别前方突然出现目标的反应能力，根据图5进行测试。

a、目标车车速20km/h；

b、主车从相邻车道行驶，开启ACC功能，设定速度为30km/h，从目标车后方纵向距离1km行驶，当两车纵向距离100m时，主车转向驶入目标车所在车道，直到主车在ACC控制下减速跟随目标车行驶，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动，则本次试验结束；

c、上一次试验成功后，主车速度增加20km/h，继续做下一次试验；

d、三个工况做完，则本场景试验结束。

6、目标车切出

目标车1以20km/h匀速行驶，目标车2静止，主车分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之后，在设定距离目标车1转向切出所在车道。

表6目标车切出工况

本试验用于评价主车ACC识别前方目标突然消失的反应能力，根据图6进行测试。

a、目标车1车速20km/h,主车车速30km/h，目标车2静止；

b、主车开启ACC功能在目标车1后方1km处行驶，当两车纵向距离小于100m时，目标车1转向驶入相邻车道，直到主车在ACC系统控制下制动至速度为0，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动，则本次试验结束；

c、上一次试验成功后，主车速度增加20km/h，继续做下一次试验；

d、三个工况做完，则本场景试验结束。

7、停走功能

主车、目标车设定相同速度巡航行驶，目标车制动后再次启动，主车跟随行驶。

表7停走功能工况

本试验用于评价主车ACC停走功能，根据图7进行测试。

a、主车、目标车车速30km/h；

b、主车开启ACC功能，在目标车后方100m处行驶，目标车制动，直到主车在ACC系统控制下制动至速度为0，或ACC发出接管请求，或FCW发出碰撞报警，或TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动，则本次试验结束；

c、目标车再次启动，并保持车速30km/h，主车在ACC系统控制下启动并维持车速在30km/h，或主车未能正常启动，或主车启动后未按照30km/h车速进行跟车，则本场景试验结束；

d、上一次试验成功后，主车速度增加20km/h，继续做下一次试验；

e、三个工况做完，则本场景试验结束。

以上为白天测试工况，晚间测试工况试验次数由2次将为1次。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。