料斗设备的上料控制方法、料斗设备及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种料斗设备的上料控制方法、料斗设备及可读存储介质，料斗设备的上料控制方法包括：获取多个所述传感器检测到的状态信息，其中所述状态信息包括遮挡状态和未遮挡状态；根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障；在确定所述传感器发生故障时，控制所述上料组件停止将所述反应杯从所述料斗传送至所述滑道。提高料斗设备上料的准确性。

说明书

技术领域

本申请涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种料斗设备的上料控制方法、料斗设备及可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展，自动化检测技术在生产方面使用越来越普遍。在生产时，上料设备主要通过两个传感器控制上料，一个控制开始，一个控制停止，若控制停止的传感器出现故障，会导致持续上料，造成反应杯浪费和仪器故障，即目前上料设备无法准确控制上料。

发明内容

本申请实施例通过提供一种料斗设备的上料控制方法、料斗设备及可读存储介质，旨在提高料斗设备上料的准确性。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种料斗设备的上料控制方法，所述料斗设备包括料斗、上料组件、滑道，所述料斗用于装载反应杯、所述上料组件将所述反应杯从所述料斗带动至所述滑道，所述滑道的不同位置分别安装有用于检测反应杯的传感器，所述料斗设备的上料控制方法包括：

获取多个所述传感器检测到的状态信息，其中所述状态信息包括遮挡状态和未遮挡状态；

根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障；

在确定所述传感器发生故障时，控制所述上料组件停止将所述反应杯从所述料斗传送至所述滑道。

可选地，所述传感器包括第二传感器、第一传感器以及第三传感器，所述根据多个所述遮挡信息确定所述传感器是否发生故障的步骤，包括：

在所述第一传感器的状态信息为未遮挡状态时，根据所述第二传感器以及第三传感器的状态信息确定所述第二传感器、第一传感器以及第三传感器是否发生故障；

在所述第一传感器的状态信息为遮挡状态时，根据所述第二传感器以及第三传感器的状态信息确定所述第二传感器是否发生故障。

可选地，所述在所述第一传感器的状态信息为未遮挡状态时，根据所述第二传感器以及第三传感器的状态信息确定所述第二传感器、第一传感器以及第三传感器是否发生故障的步骤，包括：

在所述第一传感器的状态信息为未遮挡状态时，且当所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第三传感器发生故障；

当所述第二传感器的状态信息为遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为未遮挡状态，确定所述第二传感器发生故障；

当所述第二传感器的状态信息为遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第一传感器发生故障；

当所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为未遮挡状态，确定所述第一传感器、所述第二传感器、第三传感器正常。

可选地，所述在所述第一传感器的状态信息为遮挡状态时，根据所述第二传感器以及第三传感器的状态信息确定所述第二传感器是否发生故障的步骤，包括：

在所述第一传感器的状态信息为遮挡状态时，且所述第二传感器以及第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第一传感器、所述第二传感器、第三传感器正常；

在所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态，以及第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第二传感器发生故障。

可选地，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器依次分隔设置。

可选地，所述根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障的步骤之后，还包括：

控制所述上料组件停止向所述滑道输送反应杯。

可选地，料斗设备包括缓存盘，所述缓存盘接收所述反应杯，所述缓存盘包括第四传感器以及第五传感器，所述根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障的步骤之后，还包括：

获取所述第四传感器和所述第五传感器的状态信息、以及所述第四传感器和所述第五传感器的安装位置；

根据所述第四传感器和所述第五传感器的状态信息、以及所述安装位置确定所述反应杯的状态信息。

可选地，所述根据所述第四传感器和所述第五传感器的状态信息、以及所述安装位置确定所述反应杯的状态信息的步骤之后，包括：

在所述反应杯的状态信息为翻杯状态时，获取所述反应杯连续处于翻杯状态的次数；

在所述次数达到预设次数时，确定所述缓存盘发生故障。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种料斗设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的料斗设备的上料控制程序，所述处理器执行所述料斗设备的上料控制程序时实现如上任一所述的料斗设备的上料控制方法。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有料斗设备的上料控制程序，该料斗设备的上料控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的料斗设备的上料控制方法。

在本实施例中，获取多个传感器检测到的状态信息，其中状态信息包括遮挡状态和未遮挡状态，根据多个传感器的状态信息确定传感器是否发生故障，在确定传感器发生故障时，控制上料组件停止将反应杯从料斗传送至滑道。通过多个传感器的状态信息确定多个传感器中是否存在传感器发生故障，避免单个传感器判断时由于自身原因导致判断失误的情况，提高了料斗设备上料的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请料斗设备的上料控制方法一实施例流程示意图；

图3为本申请料斗设备的上料控制方法料斗设备的结构示意图；

图4为本申请料斗设备的上料控制方法第一传感器、第二传感器以及第三传感器的安装位置示意图；

图5为本申请料斗设备的上料控制方法第四传感器和第五传感器的安装方式一示意图；

图6为本申请料斗设备的上料控制方法第四传感器和第五传感器的安装方式的示意图；

图7为本申请料斗设备的上料控制方法确定第一传感器、第二传感器以及第三传感器是否发生故障的流程示意图；

图8为本申请料斗设备确定缓存盘是否存在异常的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及料斗设备的上料控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；而在终端为料斗设备时，处理器1001可以用于调用存储器1005中料斗设备的上料控制程序，并执行以下操作：

获取多个所述传感器检测到的状态信息，其中所述状态信息包括遮挡状态和未遮挡状态；

根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障；

在确定所述传感器发生故障时，控制所述上料组件停止将所述反应杯从所述料斗传送至所述滑道。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的料斗设备的上料控制程序，并执行以下操作：

在所述第一传感器的状态信息为未遮挡状态时，根据所述第二传感器以及第三传感器的状态信息确定所述第二传感器、第一传感器以及第三传感器是否发生故障；

在所述第一传感器的状态信息为遮挡状态时，根据所述第二传感器以及第三传感器的状态信息确定所述第二传感器是否发生故障。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的料斗设备的上料控制程序，并执行以下操作：

在所述第一传感器的状态信息为未遮挡状态时，且当所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第三传感器发生故障；

当所述第二传感器的状态信息为遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为未遮挡状态，确定所述第二传感器发生故障；

当所述第二传感器的状态信息为遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第一传感器发生故障；

当所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为未遮挡状态，确定所述第一传感器、所述第二传感器、第三传感器正常。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的料斗设备的上料控制程序，并执行以下操作：

在所述第一传感器的状态信息为遮挡状态时，且所述第二传感器以及第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第一传感器、所述第二传感器、第三传感器正常；

在所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态，以及第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第二传感器发生故障。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的料斗设备的上料控制程序，并执行以下操作：

控制所述上料组件停止向所述滑道输送反应杯。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的料斗设备的上料控制程序，并执行以下操作：

获取所述第四传感器和所述第五传感器的状态信息、以及所述第四传感器和所述第五传感器的安装位置；

根据所述第四传感器和所述第五传感器的状态信息、以及所述安装位置确定所述反应杯的状态信息。

参考图2，图2为本申请料斗设备的上料控制方法一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了料斗设备的上料控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

参照图3，图3为本申请提出的料斗设备，料斗设备包括料斗1、上料组2件、滑道3、缓存盘4、进杯位5、抓杯位6、检测位7，料斗用于装载反应杯、上料组件将反应杯从料斗带动至滑道，滑道的不同位置分别安装有用于检测反应杯的传感器，进杯位用于将滑道3上的反应杯输送至所述缓存盘4、所述抓杯位5用于对所述反应杯执行对应的动作，所述检测位7用于检测所述反应杯，料斗设备的上料控制方法包括：

步骤S10，获取多个所述传感器检测到的状态信息，其中所述状态信息包括遮挡状态和未遮挡状态；

步骤S20，根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障；

步骤S30，在确定所述传感器发生故障时，控制所述上料组件停止将所述反应杯从所述料斗传送至所述滑道。

在本实施例中滑道上安装有多个传感器。可选地，所述传感器至少包括两个。

可以理解的是，在本实施例中，当滑道上存在反应杯时，安装于滑道边缘的传感器会受到反应杯的遮挡，由此，在本申请中，可以根据传感器的状态信息确定滑道上是否存在反应杯。

在本实施例中，通过同时获取滑道上两个传感器的状态信息确定传感器是否发生故障，避免由单个传感器的状态信息确定滑道上是否存在反应杯时单个传感器自身存在问题，导致无法准确判断是否控制上料组件往滑道添加反应杯。

示例性地，在传感器为两个时，在获取到第一传感器地状态信息为遮挡状态，第二传感器地状态信息为遮挡状态，第一传感器和第二传感器地状态信息一致，且都为遮挡状态，则确定第一传感器和第二传感器并没有发生故障。在第一传感器和第二传感器的状态信息不一致时，确定第一传感器和第二传感器中存在一传感器存在故障，直接控制上料组件停止将反应杯送往滑道。

示例性地，在本实施例中，传感器包括第二传感器、第一传感器以及第三传感器，其中，传感器的安装位置如图4所示，第一传感器的安装位置靠近缓存盘，用于确定滑道靠近缓存盘的反应杯，第三传感器的安装位置靠近上料组件，用于获取在料斗启动上料后，靠近上料组件的位置上的反应杯的信息，例如，是否存在反应杯。第二传感器安装于第一传感器和第三传感器之间，可选地，为避免第二传感器发生故障，或在第二传感器前出现搭接现象导致持续上杯，第二传感器和第三传感器的安装距离可以为反应杯的高度，即，L2>L1。可选地，反应杯的在第一传感器的状态信息为未遮挡状态时，根据第二传感器以及第三传感器的状态信息确定第二传感器、第一传感器以及第三传感器是否发生故障，在第一传感器的状态信息为遮挡状态时，根据第二传感器以及第三传感器的状态信息确定第二传感器是否发生故障。在本实施例中，首先确定第一传感器的状态信息，进而通过第二传感器和第三传感器的状态信息确定所述第二传感器、第一传感器以及第三传感器是否发生故障，实现了快速确定故障。

进一步地在本实施例中，在第一传感器的状态信息为未遮挡状态时，且当所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第三传感器发生故障，当所述第二传感器的状态信息为遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为未遮挡状态，确定所述第二传感器发生故障，当所述第二传感器的状态信息为遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第一传感器发生故障，当所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态、所述第三传感器的状态信息为未遮挡状态，确定所述第一传感器、所述第二传感器、第三传感器正常。本实施例中，在确定第一传感器地状态信息为未遮挡状态时，能够根据第二、第三传感器的状态信息快速确定第一传感器、第二传感器、以及第三传感器是否发生故障，进而准确控制上料组件的运行。

进一步地，在本实施例中，在所述第一传感器的状态信息为遮挡状态时，且所述第二传感器以及第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第一传感器、所述第二传感器、第三传感器正常，在所述第二传感器的状态信息为未遮挡状态，以及第三传感器的状态信息为遮挡状态，确定所述第二传感器发生故障。

参照表1，在本实施例中根据第一传感器、第二传感器、第三传感器的状态信息确定第一传感器、第二传感器、第三传感器是否发生故障的判断方式如下表1所示：

表1

可以理解的是，判断第一传感器、第二传感器和第三传感器是否发生故障的方式如本实施例中上述判断方式相同，本实施例不再进行详细描述。

根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障的步骤之后，控制所述上料组件停止向所述滑道输送反应杯。避免在传感器故障的条件下，继续传送反应杯，由于获取的信息不准确导致反应杯损坏的现象。

在本实施例中，获取多个传感器检测到的状态信息，其中状态信息包括遮挡状态和未遮挡状态，根据多个传感器的状态信息确定传感器是否发生故障，在确定传感器发生故障时，控制上料组件停止将反应杯从料斗传送至滑道。通过多个传感器的状态信息确定多个传感器中是否存在传感器发生故障，避免单个传感器判断时由于自身原因导致判断失误的情况，提高了料斗设备上料的准确性。

基于上一实施例，提出本申请又一实施例。

料斗设备包括缓存盘，所述缓存盘接收所述反应杯，所述缓存盘包括第四传感器以及第五传感器，所述根据多个所述传感器的状态信息确定所述传感器是否发生故障的步骤之后，还包括：

获取所述第四传感器和所述第五传感器的状态信息、以及所述第四传感器和所述第五传感器的安装位置；

根据所述第四传感器和所述第五传感器的状态信息、以及所述安装位置确定所述反应杯的状态信息。

在本实施例中，缓存盘上通过两个传感器进行杯位状态检测，一个传感器位置较低，只有当反应杯为正常向上时才能遮挡到此传感器，空杯或翻杯均不能遮挡，将传感器定义为“第四传感器”；另一个传感器位置较高，只要该位置有杯均会被遮挡，无论正常或翻杯，将传感器定义为“第五传感器”。当两个传感器均正常时，对某一杯位的判断条件如下表2所示：

表2

可选地，参照5，第四传感器(缓存盘低位传感器)和第五传感器(缓存盘高位传感器)检测到的反应杯的状态如图5所示。根据第四传感器和第五传感器确定反应杯的状态参照表2。

在确定反应杯的状态后，进一步地控制缓存盘执行对应地执行动作，参照表2，本申请不再一一详述。

可选地，在本实施例中，第四传感器和第五传感器的安装方式也可为图6所示，对应的，其判断方式如下表3所示：

表3

在本实施例中，通过第四传感器和第五传感器地状态信息确定反应杯在缓存盘地状态，进而控制缓存盘执行对应地控制操作，提高了对反应杯执行对应处理的准确性。

在本实施例中，当出现翻杯时，获取上一反应杯的状态，进行计数，如果在下一个杯位出现正常有杯的状态后，则将计数清空；如果下一杯位还是相同的翻杯，则累积计数。其中，累积计数的预设值与当前缓存盘上的反应杯相关，例如，在当前缓存盘的反应杯存在8个时，当累积计数达到8次后，则发出警报。可选地，可以理解的是，累积计数的预设值还可以由工作人员进行自主设置，本申请不对其进行限定。在累积计数到预设值则认为当前滑道或缓存盘出现故障，导致进杯异常，此时报警提示“缓存盘进杯异常”。及时发出警报，通知工作人员进行处理。

参照图7，图7为本申请确定第一传感器、第二传感器以及第三传感器是否发生故障的流程示意图。

在本实施例中，在上料机开机后，确定第一传感器(低位传感器)不存在遮挡，在第二传感器(中位传感器)、第三传感器(高位传感器)同样不存在遮挡时，控制上料设备上料；在第二传感器(中位传感器)、第三传感器(高位传感器)存在遮挡时，则确定第一传感器、第二传感器以及第三传感器存在故障，停止上料，可以理解地是，所示上料即为料斗通过上料组件向缓存盘输送反应杯地过程。

进一步地，在上料时，确定第二传感器是否发生遮挡，若是，则停止上料，若否，进一步获取第三传感器地状态信息，在第三传感器地状态信息为遮挡状态时，停止上料，提示第二传感器存在故障。

参照图8，图8为本申请确定缓存盘是否存在异常的流程示意图。

在本实施例中，在上料机开机时，将缓存盘旋转并定位到一个杯位，此时，缓存盘中连续空杯、翻倍的次数为零。

开机后进行复位动作，缓存盘依次旋转至少1个杯位，每个杯位旋转动作最多运动960微步，运动步数超限仍未运动到下一杯位，则提示运动故障。

在旋转过程中持续检测高、低位传感器的信号，旋转到位后，判断在旋转过程中传感器信号是否存在不遮挡状态，如果不存在，说明该传感器信号异常，提示相应传感器故障。

确认缓存盘运动正常、光耦信号正常后，根据当前光耦状态判断当前杯位状态，有杯、无杯或翻杯，并进行记录与上报。

当出现空杯时，除了记录与上杯状态之外，还需要进行计数，如果在下一个杯位出现正常有杯的状态后，则将计数清空；如果下一杯位还是相同的空杯，则累积计数。当累积计数达到8次后，判断当前滑道上的三个传感器是否均没被遮挡，如果有一个被遮挡，则认为当前滑道出现故障，导致进杯异常，此时报警提示“缓存盘进杯异常”；如果均未被遮挡，则认为当前已无可用的反应杯，此时报警提示“缓存盘无可用反应杯”，用户添加反应杯后重新开始测试。

当出现翻杯时，除了记录与上杯状态之外，还需要进行计数，如果在下一个杯位出现正常有杯的状态后，则将计数清空；如果下一杯位还是相同的翻杯，则累积计数。当累积计数达到8次后，则认为当前滑道或缓存盘出现故障，导致进杯异常，此时报警提示“缓存盘进杯异常”。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种料斗设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的料斗设备的上料控制程序，所述处理器执行所述料斗设备的上料控制程序时实现如上任一所述的料斗设备的上料控制方法。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有料斗设备的上料控制程序，该料斗设备的上料控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的料斗设备的上料控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词目标、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。