一种贴片机的夹紧装置以及贴片机

摘要

本发明公开了一种贴片机的夹紧装置以及贴片机，该夹紧装置设在贴片机传送装置下方，包括驱动组件、联动组件和和固定组件，驱动组件包括电机、减速机和偏心板；联动组件包括驱动杆、从动杆、两个连接杆、限位座、导向座、导向轴承、连接块，限位座设有第一轴承，两个连接杆穿过连接块与第一轴承转动连接，导向座设有第一凹槽，第一凹槽内滑动设有第二轴承，连接块固定在第二轴承上，导向轴承设有纵向通孔，纵向通孔内滑动设有导向轴，导向轴与导向座固定，偏心板固定在驱动杆上；导向轴承和限位座都固定在固定组件上。通过驱动组件提供动力并与联动组件联动，使联动组件上下运动对PCB板夹紧，夹紧作用稳定，易于安装和维修，生产成本也较低。

说明书

技术领域

本发明涉及表面贴装技术领域，具体是一种贴片机的夹紧装置以及贴片机。

背景技术

表面贴装技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其他基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备。PCB板在传送装置上的装夹分为两个过程：定位和夹紧，其中PCB板的夹紧是通过夹紧装置完成的，PCB板定位后，需要利用夹紧装置对PCB板进行夹紧，夹紧之后，贴片平台上升到预定高度，贴片机进行贴片。

现有贴片机夹紧机构大多数是采用气缸传动、电机皮带传动或者电机丝杆进行传动。气缸传动夹紧机构是由电磁阀控制气缸工作，使机构达到夹紧PCB板的目的，该夹紧装置的夹紧力度会随着气压的变化而变化，导致夹紧力度不稳定，以及结构较复杂导致生产成本高；电机皮带传动和电机丝杆传动相对于气缸传动稳定性较高，但是两者的结构都较复杂，不便于维修。

发明内容

本发明公开提供一种贴片机的夹紧装置以及贴片机，以解决贴片机夹紧装置稳定性较差以及成本较高的技术问题。

为了解决上述技术问题或者部分解决上述技术问题，本发明提出一种优化技术方案：

一种贴片机的夹紧装置，该夹紧装置设在贴片机传送装置下方，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括电机、减速机和偏心板，所述电机的输出轴插入所述减速机内并与所述减速机的输出轴固定，所述减速机的输出轴固定在所述偏心板上；

联动组件，所述联动组件包括驱动杆、从动杆、两个连接杆、限位座、导向座和导向轴承，所述驱动杆、从动杆和所述两个连接杆围成一个四边形并两两之间设有连接块，所述驱动杆和所述从动杆都与所述连接块固定连接，所述限位座设有第一轴承，所述两个连接杆穿过所述连接块与所述第一轴承转动连接，所述导向座设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动设有第二轴承，所述连接块固定在所述第二轴承上，所述导向轴承设有纵向通孔，所述纵向通孔内滑动设有导向轴，所述导向轴与所述导向座固定，所述偏心板固定在所述驱动杆上；

固定组件，所述固定组件围绕所述联动组件设置，所述导向轴承和所述限位座都固定在所述固定组件上。

进一步地，所述偏心板表面设有联动孔，所述偏心板侧面设有连通槽，所述连通槽连接到所述联动孔内，所述偏心板侧面还设有与所述连通槽垂直的固定孔，所述减速机的输出轴插入所述联动孔，所述固定孔内设有固定件，所述固定件锁紧所述连通槽使所述减速机的输出轴与所述联动孔过盈装配。

进一步地，所述固定组件包括第一侧板、第二侧板和升降板，所述驱动杆和所述从动杆相互平行，所述两个连接杆相互平行，所述第一侧板和所述第二侧板分别设置在所述驱动杆和所述从动杆的两侧，所述导向轴承和所述限位座固定在所述第一侧板或所述第二侧板上。

进一步地，所述驱动组件还包括安装座，所述安装座设有第一通孔，所述减速机的输出轴穿过所述第一通孔与所述偏心板连接，所述减速机固定在所述安装座上，所述安装座的四角处固定有安装杆，所述安装杆的末端设有安装轴，所述安装轴插入所述第一侧板使所述安装座固定在所述第一侧板上。

进一步地，所述偏心板表面设有连接轴，所述驱动杆设有第二通孔，所述第二通孔内设有滚针轴承，所述连接轴固定在所述滚针轴承内。

进一步地，所述连接块为L型结构，所述连接块的中间处设有第三通孔，所述连接杆穿过所述第三通孔并与所述连接块固定连接，所述连接块的一端连接所述驱动杆或者所述从动杆，另一端连接所述第二轴承。

进一步地，所述导向座包括顶板和设置在所述顶板一侧并与所述顶板垂直的立板，所述纵向通孔内设有滚珠，所述导向轴通过所述滚珠在所述纵向通孔内滑动，所述导向轴固定在所述顶板底面，所述顶板固定在所述升降板底面。

进一步地，所述第一凹槽为矩形结构并设置在所述立板的外侧面，所述第一凹槽的上下两侧面设有滚珠。

进一步地，所述顶板的上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有螺母，所述第二凹槽内设有与所述螺母对应的外牙，所述升降板通过螺栓与所述螺母固定在所述顶板上方。

本发明提出另一种技术方案：一种贴片机，包括所述的夹紧装置。

本发明相对于现有技术具有以下优点：

本发明公开了驱动组件、联动组件和固定组件，通过驱动组件提供动力并与联动组件联动，使联动组件上下运动对PCB板夹紧，其中联动组件的驱动杆与驱动组件固定，驱动杆与连接块连接，连接杆穿过连接块转动连接在限位座上，限位座起到防止连接块相对于限位座移动的作用，连接块在导向座内滑动，同时导向座连接导向轴承的导向轴，导向轴使导向座在驱动杆的作用下进行上下运动，达到夹紧的效果，本发明的夹紧装置夹紧作用稳定，结构简单，易于安装和维修，生产成本也较低。

附图说明

图1是本发明的夹紧装置的结构图。

图2是本发明的夹紧装置的结构爆炸图。

图3是本发明的导向轴承的结构图，

图4是本发明的安装杆的结构图。

图5是本发明的偏心板的结构图。

图6是本发明的导向座的结构图。

图7是本发明的连接块的结构图。

图中：1-电机，2-减速机，3-偏心板，310-联动孔，320-连通槽，330-固定孔，340-固定件，350-连接轴，4-安装杆，410-安装轴，5-驱动杆，510-第二通孔，520-滚针轴承，6-从动杆，7-连接杆，8-限位座，810-第一轴承，9-导向座，910-顶板，920-立板，921-第一凹槽，930-第二轴承，940-第二凹槽，950-螺母，960-螺栓，10-导向轴承，101-纵向通孔，102-导向轴，11-连接块，110-第三通孔，12-第一侧板，13-第二侧板，14-升降板，15-安装座，150-第一通孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1、图2和图6，一种贴片机的夹紧装置，该夹紧装置设在贴片机传送带下方，包括驱动组件、联动组件和固定组件，驱动组件包括电机1、减速机2和偏心板3，电机1的输出轴插入减速机2内并与减速机2的输出轴固定，电机1的输出轴和减速机2的输出轴通过联轴器连接，实现减速机2的输出轴跟随电机1的输出轴共同转动的效果，减速机2的输出轴固定在偏心板3上，使偏心板3跟随减速机2的输出轴共同转动；联动组件包括驱动杆5、从动杆6、两个连接杆7、限位座8、导向座9和导向轴承10，驱动杆5、从动杆6和两个连接杆7围成一个四边形并两两之间设有连接块11，由此可得，连接块11的数量为四个，四个连接块11分别设置在驱动杆5、从动杆6和两个连接杆7围成一个四边形的四角处，起到连接固定的作用，其中驱动杆5和从动杆6都与连接块11固定连接，限位座8设有第一轴承810，两个连接杆7都穿过连接块11与第一轴承810转动连接，使连接块11限定在第一轴承810的轴线上，导向座9设有第一凹槽921，第一凹槽921内滑动设有第二轴承930，连接块11固定在第二轴承930上，连接块11受到驱动杆5的作用使第二轴承930在第一凹槽921内滑动，导向轴承10设有纵向通孔101，纵向通孔101内滑动设有导向轴102，导向轴102与导向座9固定，导向轴102为导向座9提供上下运动的导向作用，使连接块11对导向座9产生作用力时限制导向座9的运动轨迹为上下运动，偏心板3固定在驱动杆5上，固定组件围绕联动组件设置，导向轴承10和限位座8都固定在固定组件上，电机1驱动时，减速机2的输出轴转动，偏心板3产生以减速机2的轴线为中心线的转动趋势，由于偏心板3固定在驱动杆5上，使驱动杆5产生旋转的趋势，使连接块11在第一凹槽921内滑动，同时导向座9在导向轴承10的限制下做上下运动。

在上述技术方案中，电机1的类型为步进电机，减速机2的机身通过螺钉固定在电机1的末端。

一种贴片机，包括夹紧装置，夹紧装置设置在贴片机中的传送装置的下方，夹紧装置上下运动对传送装置进行向上顶住或者向下放开，夹紧装置向上运动时，传送装置的两侧板向上顶住置于传送带上PCB板，传送带上PCB板向上顶住传送装置的两顶板。

参见图5，偏心板3表面设有联动孔310，偏心板3侧面设有连通槽320，连通槽320连接到联动孔310内，偏心板3侧面还设有与连通槽320垂直的固定孔330，减速机2的输出轴插入联动孔310，固定孔330内设有固定件340，固定件340锁紧连通槽320使减速机2的输出轴与联动孔310过盈装配，相当于拧紧固定件340使联动孔310收缩压紧减速机2的输出轴，则减速机2的输出轴的转动驱动力作用在偏心板3上，偏心板3受力后以联动孔310为圆心发生旋转。在这里，固定件340的具体形式有多种选择，以实现固定在减速机2的输出轴上即可，例如，固定件340是螺钉。

固定组件包括第一侧板12、第二侧板13和升降板14，驱动杆5和从动杆6相互平行，两个连接杆7相互平行，第一侧板12和第二侧板13分别设置在驱动杆5和从动杆6的两侧，导向轴承10和限位座8固定在第一侧板12或第二侧板13上。连接杆7穿过连接块11与限位座8上的第一轴承810转动连接，限位座8又固定在第一侧板12或者第二侧板13上，因此连接杆7和连接块11被限定在某一位置，在驱动杆5受到弧形运动的力时，连接块11与驱动杆5共同受到弧形运动的力，该力作用在第二轴承930上，第二轴承930把该力作用在导向座9上。导向轴承10固定在第一侧板12或第二侧板13，又导向轴102的上端固定在导向座9上，驱动杆5发生转动的趋向时，连接块11也发生转动的趋向使第二轴承930在导向座9的第一凹槽921内滑动，在导向轴102的作用下使导向座9做上下运动。

驱动组件还包括安装座15，安装座15设有第一通孔150，该第一通孔150与减速机2的形状、大小相适配，减速机2的输出轴穿过第一通孔150与偏心板3连接，第一通孔150的周围设有多个螺孔，减速机2固定在安装座15上，具体是通过螺丝穿过螺孔将安装座15固定在减速机2上，安装座的四角处固定有安装杆4，安装座15的四角处也设有通孔，螺栓穿过通孔固定在安装杆4的前端，能够理解的是安装杆4的前端设有供螺栓装配的螺孔，即安装座15被螺栓穿过并夹紧在螺栓和安装杆4之间，安装杆4为圆柱体结构，末端设有安装轴410，安装轴410插入第一侧板12使安装座15固定在第一侧板12上，能够理解的是第一侧板12设有供安装轴410装配的通孔，该通孔与安装轴410过盈装配，完成了将电机1、减速机2固定在第一侧板12上。

参见图2和图5，偏心板3表面设有连接轴350，驱动杆5设有第二通孔510，第二通孔510内设有滚针轴承520，连接轴350固定在滚针轴承内520，具体是连接轴350插入滚针轴承520内过盈装配，使偏心板3与驱动杆5固定连接。偏心板3优选为矩形体，联动孔310和连接轴350分别设置在矩形表面的对角线位置。在这里偏心板3也可以选择为其他结构，联动孔310和连接轴350之间的距离最大是本发明的优选实施方式。联动孔310和连接轴350的之间的距离最大时，偏心板3以联动孔310旋转，连接轴350的运动路径最大，驱动杆5受到的驱动力也最大。

参见图2和图7，连接块11为L型结构，连接块11的中间处设有第三通孔110，连接杆7穿过第三通孔110并与连接块11固定连接，连接块11的一端连接驱动杆5或者从动杆6，另一端连接第二轴承930。在这里，连接块11与连接杆7、驱动杆5、从动杆6、第二轴承930的固定方式具有多种选择，以实现固定作用即可，例如通过螺钉或螺杆固定，其中驱动杆5与连接块11的固定方式中还可以是通过滚针轴承固定，具体是驱动杆5设有一通孔，通孔内设有滚针轴承，一连接轴穿过连接块后插入滚针轴承中过盈装配。连接块11也可以选择为其他结构，例如四分之一的弧形结构。

参见图6，导向座9包括顶板910和设置在顶板910一侧并与顶板910垂直的立板920，纵向通孔101内设有滚珠，导向轴102通过滚珠在纵向通孔101内滑动，导向轴102固定在顶板910底面，顶板910固定在升降板14底面，导向轴102固定在顶板910底面限制了导向座9仅能延导向轴102的轴线方向运动，即上下运动，升降板14跟随导向座9上下运动对PCB板夹紧。

第一凹槽921为矩形结构并设置在立板920的外侧面，矩形结构的第一凹槽921限制了第一轴承810在第一凹槽921内仅能做水平方向做直线运动，驱动杆5受到偏心板3的圆弧轨迹的力，即第一轴承810在竖直方向的力作用在第一凹槽921的上下内壁，使导向座9向上或向下运动。第一凹槽921的上下两侧面设有滚珠，滚珠用于第一轴承810在第一凹槽921内滑动。

顶板910的上表面设有第二凹槽940，第二凹槽940内设有螺母950，第二凹槽940内设有与螺母950对应的外牙，该外牙用于防止螺母950在第二凹槽940内转动，起到固定作用，升降板14通过螺栓960与螺母950固定在顶板910上方。在这里，能够理解的是，升降板14设有供螺栓960穿过的螺孔，通过旋转螺栓960能够调节升降板14的水平高度。

本发明的工作原理是：启动电机1，电机1的输出轴和减速机2的输出轴顺时针转动，由于减速机2的输出轴插在偏心板3的联动孔310内并被固定件340固定，因此偏心板3以减速机2的输出轴为中心线顺时针旋转，偏心板3的连接轴350以联动孔310为圆心顺时针旋转，由于偏心板3的连接轴350插入驱动杆5的第二通孔510内，因此驱动杆5以第二通孔510顺时针转动，由于驱动杆5的一端固定在连接块11上，连接块11固定在导向轴102的第一轴承810上，因此第一轴承810有以第二通孔510为圆心做圆周运动的趋势，因此连接杆7穿过连接块11转动连接在限位座8上，限位座8又固定在第一侧板12上，因此第一轴承810被限定以连接杆7的轴线为圆心顺时针运动，第一轴承810的顺时针运动包括水平方向的力和竖直方向的力，第一轴承810在第一凹槽921内滑动抵消了水平方向的力，同时导向座9固定在导向轴承10的导向轴102上，导向轴102又固定在第一侧板12上，第一轴承810竖直方向的力在导向轴102的限定下做向上运动。由于驱动杆5两端都固定在连接块11上，因此驱动杆5两端的连接块11的作用力相同，由于设置在第一侧板12一侧的两个连接块11分别通过两个连接杆7连接另外两个连接块11，因此另外两个连接块11被带动着做一样的运动，因此设置在驱动杆5、从动杆6、两个连接杆7组装的四边形的四角处的导向座9一起做上下运动，固定在导向座9上表面的升降板14实现上下运动。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。