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电子设备组装装置以及电子设备组装方法

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本发明提供一种能够精度良好地实施插入错误判定的电子设备组装装置以及电子设备组装方法。电子设备组装装置(1)具备电缆保持工具(20)、基底部(8)、机器人部(5)和控制部(61)，电缆保持工具(20)具有可动部(20B)和施力部件(22)，电子设备组装装置(1)还具备：第1探测单元(74A)，探测可动部(20B)反抗作用力(F)而到达远离给定位置(P0)的第1相对位置(P1)；和第2探测单元(74B)，探测可动部(20B)反抗作用力(F)而到达进一步远离第1相对位置(P1)的第2相对位置(P2)。

著录项

公开/公告号CN114918634A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-08-19

原文格式PDF
申请/专利权人松下知识产权经营株式会社;
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申请/专利号CN202111502418.9
发明设计人高野健;
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申请日2021-12-09
分类号B23P19/00(2006.01);
代理机构中科专利商标代理有限责任公司 11021;
代理人柯瑞京
地址日本大阪府
入库时间 2023-06-19 16:25:24

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