基于智能导航的电动汽车里程预估系统

摘要

本发明公开了基于智能导航的电动汽车里程预估系统，涉及电车技术领域，解决了因外部温度的不同，导致电车内部系统预估里程判断差值较大，影响驾驶人员的判断的技术问题；根据所行驶的距离数据以及耗电量数据进行多次处理，对不同速度状态下的单位距离内的耗电均值进行获取，查看车辆是否顺利抵达目的地，并同时根据单位耗电量均值HDjx以及行驶速度，对车内电池容量值进行实时更新，根据单位耗电量均值HDjx以及预设行驶速度值，也可对待行驶里程进行实时更新，对不同温度状态下的电池容量进行获取并确认，对电动汽车的预估里程进行判断，提升预估里程的判断准确性，确保了驾驶人员的驾驶体验，避免了中途抛锚的情况发生。

说明书

技术领域

本发明属于电车技术领域，具体是基于智能导航的电动汽车里程预估系统。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

专利公开号为CN108663061B的发明专利提供一种电动汽车里程预估系统及其预估方法，预估系统包括电动汽车SOC估计模块、GPS汽车定位和导航模块和里程预估模块。电动汽车SOC估计模块是由上位机和传感器组成； GPS汽车定位和导航模块利用卫星GPS系统来定位汽车位置，并通过地图搜索出充电桩位置，利用导航系统规划出汽车行驶路线；里程预估模块是通过预估算法计算电动汽车能否以当前的SOC到达最近的电动汽车充电桩，里程预估方法包括距离预估步骤和电池SOC预估步骤。本发明通过距离预估步骤和电池SOC预估步骤，实现对电动汽车剩余电量能否到达距离最近的充电桩的预测，防止因为电量不足而使电动汽车在中途抛锚。

基于电动汽车在驾驶过程中，因外部环境温度的不同，会导致内部电池容量发生改变，便直接导致整个电动汽车的预估行驶里程降低，因外部温度的不同，导致电车内部系统预估里程判断差值较大，影响驾驶人员的判断，严重时很容易中途抛锚。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了基于智能导航的电动汽车里程预估系统，用于解决因外部温度的不同，导致电车内部系统预估里程判断差值较大，影响驾驶人员的判断的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出基于智能导航的电动汽车里程预估系统，包括：

数据采集端，用于对车况数据和环境数据进行采集，并将所采集的数据输送至处理器内；

测验终端，用于对不同温度数据状态下的电池容量的传导因子进行测验，获取得到多组不同温度数据下的传导因子，并将传导因子以及所对应的温度区间输送至处理器内进行存储；

智能导航端，设置于车机系统内，通过终点距离的确定，获取待行驶距离JL和预设对应速度值V，并将待行驶距离JL和预设对应速度值V输送至处理中心内；

所述处理器，对车况数据和环境数据进行接收，并对接收的数据进行区别处理，且处理器包括电池容量处理端、单位距离消耗端和处理中心，所述电池容量处理端对不同温度状态下电池容量的初始值进行改变，所述单位距离消耗端对车辆在不同速度状态下所消耗的电量值进行获取，并将获取数据输送至处理中心内，处理中心根据单位距离消耗端、电池容量处理端和智能导航端所输送的数据进行里程判断。

优选的，所述车况数据包括电量数据和行驶数据；行驶数据包括车速数据和行驶距离数据，环境数据包括温度数据。

优选的，测验终端进行测验的步骤如下：

确定最佳温度区间[X1，X2]，其中最佳温度区间[X1，X2]所对应的电池容量值为RL；

使温度数据降低至X1以下，将温度数据标记为W

采用

根据多个相同的传导因子

将温度上升至X2以上，采用相同的步骤对传导因子以及温度区间进行获取，将传导因子标记为

将多组不同的传导因子

优选的，电池容量处理端对不同温度状态下电池容量的初始值进行改变的步骤为：

获取温度数据，并将温度数据标记为WD，当WD属于最佳温度区间时，此时将电池容量值标记为RL；

当WD＜X1时，将WD与温度降低存储端子内部所存储的数据进行比对，查看WD所对应的温度区间，并提取对应的传导因子

当WD＞X2，将WD与温度上升存储端子对所存储的数据进行比对，查看 WD所对应的温度区间，并提取对应的传导因子

优选的，所述单位距离消耗端对车辆在不同速度状态下所消耗的电量值进行获取的步骤为：

以每1公里为定值，对行驶距离数据进行分割，分割为若干个待处理距离区间；

对待处理距离区间内部的行驶速度数值进行获取，并进行均值处理，得到单个待处理距离区间的速度均值Vx，其中X代表不同的待处理距离区间；

对多个待处理距离区间X的耗电量进行获取，并标记为HDx；

以连续的五个待处理距离区间为一个待处理集合，对待处理集合内部的速度均值Vx以及耗电量HDx进行提取；

单位距离消耗端内部设置有三组速度区间A1(0，60)，A2(60，100) 以及A3(100，160)，以初始百公里进行测试，根据速度均值Vx所属的速度区间，对耗电量HDx进行划分，划分至多个三组不同的速度区间内，并对多个不同速度区间内部的耗电量HDx进行均值处理，得到单位耗电均值HDjx。

优选的，所述处理中心单位距离消耗端、电池容量处理端和智能导航端所输送的数据进行里程判断步骤为：

根据外部环境温度数据，获取最终容量值RLz；

根据预设对应速度值V，将V与A1、A2以及A3三组速度区间进行比对，查看V值所属区间，并获取对应的单位耗电均值HDjx；

采用HDJL＝HDjx×JL得到总耗电量HDJL，将总耗电量HDJL与最终容量值RLz进行比对，比对方式如下：

当HDJL≤RLz-Y1时，代表车辆能行驶至目的地，其中Y1为系统默认的安全寻电距离；

当HDJL＞RLz-Y1时，代表车辆不能行驶至目的地，并对车辆驾驶人员进行提醒；

根据单位耗电量均值HDjx以及行驶速度，在每行驶一个单位距离后，根据最终容量值RLz，对车内电池容量值进行实时更新，同理，根据单位耗电量均值HDjx以及预设行驶速度值，对待行驶里程进行实时更新。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先对车辆内部的电池容量进行测验，查看不同温度状态下的电池容量，在车辆在启动前，对外部温度数据进行获取，对电池内部所显示的电池容量进行改变，再根据所行驶的距离数据以及耗电量数据进行多次处理，对不同速度状态下的单位距离内的耗电均值进行获取，根据耗电均值，以及智能导航端所提供的智能预设数据，查看车辆是否顺利抵达目的地，并同时根据单位耗电量均值HDjx以及行驶速度，在每行驶一个单位距离后，根据最终容量值RLz，对车内电池容量值进行实时更新，同理，根据单位耗电量均值HDjx以及预设行驶速度值，也可对待行驶里程进行实时更新，在数据处理过程中，对不同温度状态下的电池容量进行获取并确认，根据确认后的电池容量，对电动汽车的预估里程进行判断，提升预估里程的判断准确性，同时，也确保了驾驶人员的驾驶体验，避免了中途抛锚的情况发生。

附图说明

图1为本发明原理框架示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本申请提供了基于智能导航的电动汽车里程预估系统，包括数据采集端、处理器、智能导航端以及输出终端和测验终端；

所述数据采集端输出端与处理器输入端电性连接，所述智能导航端与处理器之间双向连接，所述处理器输出端与输出终端输入端电性连接；

所述处理器包括电池容量处理端、单位距离消耗端、处理中心，所述电池容量处理端输出端与处理中心输入端电性连接，所述处理中心与单位距离消耗端之间双向连接，所述测验终端与处理器之间双向连接；

所述数据采集端，用于对车况数据和环境数据进行采集，并将所采集的数据输送至处理器内，其中车况数据包括电量数据、行驶数据；行驶数据包括车速数据和行驶距离数据，环境数据包括温度数据；

其中，测验终端，用于对不同温度数据状态下的电池容量的传导因子进行测验，获取得到多组不同温度数据下的传导因子，其中测验步骤如下；

预先确定最佳温度区间[X1，X2]，其中最佳温度区间[X1，X2]所对应的电池容量值为RL；

采用一个密闭空间，将密闭空间内部的温度数据降低至X1以下，将温度数据标记为W

采用

提取传导因子

将温度上升至X2以上，采用相同的步骤对传导因子以及温度区间进行获取，将传导因子标记为

将多组不同的传导因子

所述处理器，对车况数据和环境数据进行接收，并对接收的数据进行区别处理，其中电池容量处理端对不同温度状态下，电池容量的初始值进行改变，其中改变步骤如下：

将温度数据标记为WD，当WD属于最佳温度区间时，此时将电池容量值标记为RL；

当WD＜X1时，将WD与温度降低存储端子内部所存储的数据进行比对，查看WD所对应的温度区间，并提取对应的传导因子

当WD＞X2，将WD与温度上升存储端子对所存储的数据进行比对，查看WD所对应的温度区间，并提取对应的传导因子

单位距离消耗端，对行驶数据进行处理，经过多次分析处理得到消耗因子，其中分析处理的步骤为；

以每1公里为定值，对行驶距离数据进行分割，分割为若干个待处理距离区间；

对待处理距离区间内部的行驶速度数值进行获取，并进行均值处理，得到单个待处理距离区间的速度均值Vx，其中X代表不同的待处理距离区间；

对多个待处理距离区间X的耗电量进行获取，并标记为HDx；

以连续的五个待处理距离区间为一个待处理集合，对待处理集合内部的速度均值Vx以及耗电量HDx进行提取；

单位距离消耗端内部设置有三组速度区间A1(0，60)，A2(60，100) 以及A3(100，160)，以初始百公里进行测试，根据速度均值Vx所属的速度区间，对耗电量HDx进行划分，划分至多个三组不同的速度区间内，并对多个不同速度区间内部的耗电量HDx进行均值处理，得到单位耗电均值HDjx (其中若A3区间内未匹配到对应的速度均值Vx，则系统会默认一组单位耗电均值HDjx进行替代，直至下个百公里内出现对应的数值，直接对A3区间内的单位耗电均值HDjx进行替代，其中A1以及A2区间内已有的单位耗电均值HDjx不进行替代)。

智能导航端，设置于车机系统内，用于与车载导航相匹配，同时也可通过车载蓝牙终端匹配驾驶用户移动终端内部的智能导航，通过终点距离的确定，获取待行驶距离和预设对应速度值V，并将待行驶距离JL和预设对应速度值V输送至处理中心内；

处理中心，对待行驶距离JL和预设对应速度值V进行处理，检测车辆电池容量能否支撑车辆达到目的地，其中处理处理步骤为：

根据外部环境温度数据，获取最终容量值RLz；

根据预设对应速度值V，将V与A1、A2以及A3三组速度区间进行比对，查看V值所属区间，并获取对应的单位耗电均值HDjx；

采用HDJL＝HDjx×JL得到总耗电量HDJL，将总耗电量HDJL与最终容量值RLz进行比对，比对方式如下：

当HDJL≤RLz-Y1时，代表车辆能行驶至目的地，其中Y1为系统默认的安全寻电距离；

当HDJL＞RLz-Y1时，代表车辆不能行驶至目的地，并对车辆驾驶人员进行提醒。

其中，车内面板内驾驶里程处于实时更新状态，处理中心根据实时的行驶速度，获取单位耗电量均值HDjx进行提取，并在每行驶一个单位距离后，根据最终容量值RLz，对车内电池容量值进行实时更新，同理，根据单位耗电量均值HDjx以及预设速度值，也可对待行驶里程进行实时更新，通过输出终端实时显示在车载终端显示面板内。

上述公式中的部分数据均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集的大量数据经过软件模拟得到最接近真实情况的一个公式；公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获得。

本发明的工作原理：首先对车辆内部的电池容量进行测验，查看不同温度状态下的电池容量，在车辆在启动前，对外部温度数据进行获取，对电池内部所显示的电池容量进行改变，再根据所行驶的距离数据以及耗电量数据进行多次处理，对不同速度状态下的单位距离内的耗电均值进行获取，根据耗电均值，以及智能导航端所提供的智能预设数据，查看车辆是否顺利抵达目的地，并同时根据单位耗电量均值HDjx以及行驶速度，在每行驶一个单位距离后，根据最终容量值RLz，对车内电池容量值进行实时更新，同理，根据单位耗电量均值HDjx以及预设行驶速度值，也可对待行驶里程进行实时更新。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。