一种巴西柔术训练用假人

摘要

本发明公开了一种巴西柔术训练用假人，包括头部、躯干、上臂、下臂、手部机构、大腿、小腿、脚部机构，还包括关节机构，所述关节机构包括肘关节运动模块、腕关节运动模块、膝关节运动模块和踝关节运动模块，各个所述关节机构上均设置有发声模块；所述发声模块在各个所述关节机构所连接的假人肢体结构运动到预设位置的时候会产生声音反馈。本发明通过在假人的关节机构处设置发声模块能够有效的帮助巴西柔术训练人员快速熟悉巴西柔术降服点，同时在巴西柔术训练过程中增加巴西柔术训练的获得感，提高训练人员的积极性、减少陪训人员意外受伤的情况。

说明书

技术领域

本发明涉及健身器材，具体涉及一种巴西柔术训练用假人。

背景技术

在现在的巴西柔术训练中，大部分的巴西柔术训练都是采用人员陪练或者使用传统假人。在使用陪练人员的情况下，虽然训练比较有效率，但是由于新人刚开始训练的时候不知道使用多大的力度，容易对培训人员在关节处造成伤害；而目前的陪练假人大部分都是无关节结构的传统假人，在训练的时候不容易模拟真人的实际关节运动情况，在没有教练在场的情况下不知道自己的训练是否标准；一些有关节运动的假人，在训练的时候也没有关键降服点的反馈信息，导致很多学员不愿意拿假人进行训练，成为本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种巴西柔术训练用假人，能够解决现有技术存在的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种巴西柔术训练用假人，包括头部、躯干、上臂、下臂、手部机构、大腿、小腿、脚部机构；

还包括关节机构，所述关节机构包括肘关节运动模块、腕关节运动模块、膝关节运动模块和踝关节运动模块，各个所述关节机构上均设置有发声模块；所述发声模块在各个所述关节机构所连接的假人肢体结构运动到预设位置的时候会产生声音反馈。

进一步地，所述发声模块包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括第一铰接部和第一肢体连接部，所述第二连接部包括第二铰接部和第二肢体连接部，所述第一肢体连接部与对应的所述关节机构的一个肢体结构连接，所述第二肢体连接部与对应的所述关节机构的另一个肢体机构连接，所述第一铰接部与所述第二铰接部通过中轴铰接，所述第一铰接部上设置有弹片，所述弹片沿长度方向的延伸方向通过所述中轴的中心，所述第二铰接部上设置有圆弧形齿槽，所述圆弧形齿槽的中轴线与所述中轴的中轴线重合，所述弹片的外端到所述中轴的中轴线的距离大于所述圆弧形齿槽的齿顶到所述中轴的中轴线的距离并小于所述圆弧形齿槽的齿根到所述中轴的中轴线的距离。

进一步地，所述弹片与所述第一铰接部可拆卸连接，所述第一铰接部上设置有多个用于安装所述弹片的凹槽，多个所述凹槽沿所述中轴的中轴线呈圆周分布。

进一步地，所述弹片设置有多个，相邻的两个所述弹片的外端之间的距离小于或等于所述圆弧形齿槽的齿距。

进一步地，所述第一连接部上设置有第一限位部，所述第二连接部上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述第一连接部或所述第二连接部转动到预设位置时抵接，防止所述第一连接部或所述第二连接部进一步转动。

进一步地，所述弹片为薄片金属材料制成。

进一步地，所述发声模块包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间铰接，所述第一连接部上设置有第一限位部，所述第二连接部上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述第一连接部或所述第二连接部转动到预设位置时抵接，防止所述第一连接部或所述第二连接部进一步转动。

进一步地，所述巴西柔术训练用假人还包括主控制模块、电源模块、显示模块和蜂鸣器，所述主控制模块分别与所述电源模块、显示模块和蜂鸣器电连接，所述第一限位部上与所述第二限位部接触的位置设置有压力传感器或所述第二限位部上与所述第一限位部接触的位置设置有压力传感器，所述压力传感器与所述主控制模块电连接。

进一步地，所述第一限位部和所述第二限位部具有一定的柔软度，由橡胶、乳胶或硅胶等材料制成。

进一步地，还包括颈部机构，所述颈部机构的正面设置有颈部发声模块，所述颈部发声模块包括颈部压力传感器、颈部电源模块、颈部蜂鸣器和颈部控制模块。

本发明的有益效果为：通过在巴西柔术训练用假人上设置关节机构，在关节机构上设置发声模块能够在巴西柔术训练的得分的关节处起到反馈效果，在巴西柔术训练的过程中使学员快速熟悉巴西柔术训练的降服点和得分技巧，同时能够在学员训练的过程中实时的给予得分反馈，增加学员的训练获得感、减少陪训人员的意外受伤情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的一种巴西柔术训练用假人的示意图；

图2为实施例的发声模块的结构示意图；

图3为实施例的发声模块的第一连接部和第二连接部分离的结构示意图；

图4为实施例的发声模块的纵截面图；

图5为实施例的发声模块与图4的纵截面图垂直方向的纵截面图；

图6为实施例的发声模块的弹片安装部的示意图；

图7为实施例的弹片的结构示意图；

图8为一优选的实施例的发声模块的结构示意图；

附图标记说明:100、头部；110、颈部机构；200、躯干；210、上臂；220、肘关节运动模块；230、下臂；240、腕关节运动模块；250、手部机构；310、大腿；320、膝关节运动模块；330、小腿；340、踝关节运动模块；350、脚部机构；400、第一连接部；410、第一肢体连接部；420、第一铰接部；430、弹片；431、凸起；440、弹片安装部；441、凹槽；500、第二连接部；510、第二肢体连接部；520、第二铰接部；530、圆弧形齿槽；600、中轴；610、螺母；710、第一限位部；720、第二限位部(720)；731、第一螺母；732、第二螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例适用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参见图1，本实施例提供了一种巴西柔术训练用假人，包括包括头部100、躯干200、上臂210、下臂230、手部机构250、大腿310、小腿330、脚部机构350和关节机构，本实施例的关节机构包括肘关节运动模块220、腕关节运动模块240、膝关节运动模块320和踝关节运动模块340，需要说明的是本实施例的各个身体部位与真实人体的各个肢体结构相同，在上述的关节机构上均设置有发声模块，发声模块在假人的肢体结构运动到预设位置的时候会产生声音反馈。

需要说明的是由于假人是模拟真实人体的结构，本发明的各个关节结构所连接的假人结构与人体的身体构造相同，例如：肘关节运动模块220连接的是上臂210和下臂230，上臂210与下臂230之间的相对运动幅度在30度到180度之间，巴西柔术训练过程中到上臂210和下臂230的夹角超过180度时陪训人员就会产生痛感，也就是得分，本实施例中肘关节运动模块220的预设位置设置在180度的位置；腕关节运动模块240连接的是下臂230和手部机构250，下臂230与手部结构之间的相对运动幅度在90度到270度之间，本实施例中腕关节运动模块240的预设位置设置在90度的位置；膝关节运动模块320连接的是大腿310和小腿330，大腿310与小腿330之间的相对运动幅度在30度到180度之间，本实施例中膝关节运动模块320的预设位置设置在180度的位置；踝关节运动模块340连接的是小腿330和脚部机构350，小腿330与脚部结构之间的运动幅度在30度到180度之间，本实施例中踝关节运动模块340的预设位置设置在180度的位置。本实施例中所列举的角度都是为了更加清楚的说明本发明的内容，在其他的实施例中可以根据需要设置不同的角度。

如图2-5所示，在本实施例中，发声模块包括第一连接部400和第二连接部500，第一连接部400包括第一铰接部420和第一肢体连接部410，第二连接部500包括第二铰接部520和第二肢体连接部510，第一铰接部420与第二铰接部520通过中轴600铰接，本实施例中中轴600两端均设置有螺纹，通过在中轴600两端的螺纹上安装螺母610能够使第一铰接部410与第二铰接部520的连接更加稳定且是两个铰接部之间也是可拆卸的，方便后期对发声模块进行维修和保养，可以知晓的是，第一铰接部420和第二铰接部520上均设置有大小与中轴600相对应的轴孔，第一铰接部420上设置有弹片430，弹片430为薄片金属材料制成，弹片430沿长度方向的延伸方向通过中轴600的中心，也即弹片430的运动轨迹也是与第一铰接部420的运动轨迹相同，呈圆周运动，第二铰接部520上设置有圆弧形齿槽530，圆弧形齿槽530的中轴600线与中轴600的中轴线重合，弹片430的外端到中轴600的中轴线的距离大于圆弧形齿槽530的齿顶到中轴600的中轴线的距离并小于圆弧形齿槽530的齿根到中轴600的中轴线的距离。通过上述的装置，能够使弹片430在运动到预设位置的时候弹片430依次划过圆弧形齿槽530上的部分或全部齿轮，弹片430在滑过一个齿轮的齿顶到下一个相邻的齿轮的时候会拍打相邻的齿轮，从而产生声音。

在一些优选的实施例中，如图6、7所示，弹片430与第一铰接部420可拆卸连接，在本实施例中，在第一铰接部420上还设置有用于安装弹片的的弹片安装部440，在本实施例中弹片安装部440与第一铰接部420为一体，在弹片安装部440上设置有多个用于安装弹片430的凹槽441，多个凹槽441沿中轴600的中轴线呈圆周分布，本实施例中弹片430出入凹槽441的一端设置有凸起431，在凹槽441内设置有与凸起431相匹配的凹口，拖过凸起431和凹槽441内的凹口的配合能够使摊牌430与弹片安装部440实现可拆卸的连接。通过上述设置，学员可以根据自己的需要调整弹片430的位置，通过调整弹片430的位置能够调整发出声音的预设位置。

在一些优选的实施例中，如图8所示，弹片430设置有多个，相邻的两个弹片430的外端之间的距离小于或等于圆弧形齿槽530的齿距。在本实施例中由于单个弹片430在拍打齿轮的时候声音比较微弱，在比较嘈杂的环境下不容易被训练学员听到，设置多个弹片430能够使肢体结构运动到预设位置的时候有多个弹片430同时拍打齿轮，有效的放大声音，使训练学员更容易在嘈杂环境中听到关节机构的声音反馈；同时，在本实施例中，第一连接部400上设置有第一限位部710，所述第二连接部500上设置有第二限位部720，所述第一限位部710与所述第二限位部720在所述第一连接部400或所述第二连接部500转动到预设位置时抵接，防止所述第一连接部400或所述第二连接部500进一步转动。

在一些优选的实施例中，发声模块包括第一连接部400和第二连接部500，第一连接部400与第二连接部500之间铰接，第一连接部400上设置有第一限位部710，第二连接部500上设置有第二限位部720，第一限位部710和第二限位部720具有一定的柔软度，由橡胶、乳胶或硅胶等材料制成，第一限位部710与第二限位部720在第一连接部400或第二连接部500转动到预设位置时抵接，防止第一连接部400或第二连接部500进一步转动，本领域的技术人员可以知道的是，第一限位部710与第一连接部400之间为固定连接或者通过第一螺母731可拆卸的连接，第二限位部720与第二连接部500之间为固定连接或者通过第二螺母732可拆卸的连接，如图8所示，本实施例中第一限位部710和第二限位部720均为可拆卸的连接，本领域技术人员可以知道的是可拆卸的连接方式能方便维修和更换相应的部件。在本实施例中通过将第一限位部710和第二限位部720设置成具有一定柔软度的材料使第一限位部710和第二限位部720在接触的时候不生硬，防止训练学员受伤，同时，第一限位部710和第二限位部720在接触之后还能再进一步压缩，使第一连接部400与第二连接部500的运动幅度稍大于预设幅度，使声音反馈模块的声音反馈的更加持久，方便训练学员听见声音反馈。

在一些优选的实施例中，巴西柔术训练用假人还包括主控制模块、电源模块、显示模块和蜂鸣器，主控制模块分别与电源模块、显示模块和蜂鸣器电连接，第一限位部710上与第二限位部720接触的位置设置有压力传感器或第二限位部720上与第一限位部710接触的位置设置有压力传感器，压力传感器与主控制模块电连接。在本实施例中在第一限位部710与第二限位部720接触的时候该关节机构连接的两个假人肢体已经旋转到了预设的极限位置，当训练学员继续弯曲相应的肢体结构的时候压力传感器读取压力值，并将压力信号传给主控制模块，当压力值超过预设值时主控制模块进行计数产生计数值，并将计数值传给显示模块进行显示，同时主控制模块给蜂鸣器发送信息，蜂鸣器发出声音；通过上述的设置既能够给训练学员更加清晰的声音反馈，又能够在每个训练周期中对学员的得分情况进行统计，便于教练根据学员的学习情况制定相应的训练计划。

在一些优选的实施例中，在假人的头部100与躯干200之间还设置有颈部机构110，在颈部机构110的正面设置有颈部发声模块，颈部发声模块包括颈部压力传感器、颈部电源模块、颈部蜂鸣器和颈部控制模块。颈部是巴西柔术中的一个关键降服点，主要是通过手臂对颈部施加压力来限制对手，本实施例中在颈部机构110上设置有颈部发声模块，当训练假人的颈部的正面在受到挤压时，颈部压力传感器会产生压力值，并将压力值传给颈部控制模块，当压力值超过预设值时，颈部控制模块给颈部蜂鸣器信号，颈部蜂鸣器发出蜂鸣声，提示训练人员得分，通过本实施例的颈部发声模块能够更加全面和真实的模拟巴西柔术的训练场景。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。