主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构

摘要

本发明涉及一种主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构，包括主动部分、被动部分、主动连杆、被动连杆；主动部分包括主动弹簧、液压油缸；被动部分包括被动弹簧、连接销；所述液压油缸缸筒与固定座铰接，活塞杆与主动弹簧挂接；所述主动连杆通过轴承与固定轴配合，上端与主动弹簧铰接，下端与后上喂入辊轴过盈配合；所述被动弹簧上端与被动连杆铰接，下端与连接销挂接；所述被动连杆与前上喂入辊轴通过轴承连接，与后上喂入辊轴过盈配合；被动时，前上喂入辊为主动辊，后上喂入辊被动联动；主动时反之。本发明既能实现喂入上辊的被动仿形，又能主动控制喂入辊预紧至所需预紧力以补偿被动仿形的不足，提高切碎质量。

说明书

技术领域

本发明专利属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构。

背景技术

青贮收获机作业时要求喂入装置对喂入量的波动具有良好的适应性，随着喂入量增加或减少，作物流上始终有足够的预紧压力，确保作物流不会因过于蓬松而导致动刀切不断秸秆或出现长草现象。

喂入装置对作物流的预紧，直接或间接影响后续切碎，因此需要对作物流提供有效的预紧作用。

传统卧辊式喂入装置喂入上辊主要依靠对称布置的弹簧压紧机构被动地随喂入量波动而上下浮动，无法依据作物含水率等因素提供最佳的预紧压力。当种植密度不均匀、行驶速度不稳定或地面凹凸不平时，喂入量会突然增加造成喂入口堵塞，或因喂入量不足导致“压不实”，或因横向喂入不均匀导致预紧不平衡，无法主动对作物流提供预紧压力。

针对以上问题，研发一种适用于青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动的主被动组合式仿形机构，既能实现喂入上辊随喂入量波动的被动仿形，也能主动控制喂入上辊浮动至所需预紧力，当喂入不均时，可分别调节左右两侧仿形机构以达到横向预紧平衡，最终有效预紧作物流，提高青贮收获机切碎质量。

发明内容

本发明专利针对以上问题，设计一种主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构，既能实现喂入上辊随喂入量波动的被动仿形，也能主动控制喂入上辊浮动至所需预紧力，当喂入不均时，可分别调节左右两侧仿形机构以达到横向预紧平衡，该发明提高了对作物流的适应性，仿形灵活可靠，可大大提高喂入装置的预紧效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构，对称布置在喂入装置两侧，主要包括主动部分、被动部分、主动连杆、被动连杆；主动部分包括主动弹簧、液压油缸；被动部分包括被动弹簧、连接销。

液压油缸缸筒与固定座铰接，液压油缸活塞杆与主动弹簧一端挂接；主动弹簧另一端与主动连杆上端铰接；主动连杆通过轴承与固定轴配合，主动连杆下端与后上喂入辊轴通过轴套过盈配合；被动弹簧上端与被动连杆上端铰接，被动弹簧下端与连接销挂接，连接销通过螺栓固定在机架上；被动连杆通过轴承与前上喂入辊轴通过轴承连接，被动连杆下端与后上喂入辊轴通过轴套过盈配合；前上喂入辊和后上喂入辊通过轴承固定于浮动侧板上，前上喂入辊和后上喂入辊形成联动；固定座、固定轴焊接在喂入装置侧板上。

喂入上辊被动浮动时，液压油缸不动作，前上喂入辊和后上喂入辊通过被动弹簧和被动连杆实现对喂入量起伏的仿形，主动弹簧、主动连杆随之被动联动，此时，前上喂入辊为主动辊，后上喂入辊为被动辊。

喂入上辊主动浮动时，液压油缸动作，带动主动弹簧伸缩，主动连杆带动后上喂入辊浮动，被动连杆随之带动前上喂入辊浮动，被动弹簧被动伸缩。

喂入上辊主动浮动时，后上喂入辊为主动辊，前上喂入辊为被动辊。

左右两侧液压油缸可同步伸缩以适应均匀喂入的作物流。

左右两侧液压油缸可不同步伸缩以适应喂入不均匀的作物流。

本发明有益效果为：

通过以上技术方案，本发明适用于青贮玉米收获机卧辊式喂入装置，能够通过主被动组合式浮动仿形机构实现喂入上辊随喂入量波动的被动仿形，或通过液压油缸主动控制仿形机构带动喂入上辊达到最佳预紧压力，并能通过分别调节左右两侧液压油缸活塞杆行程以应对作物流横向喂入不均匀的情况，通过提高喂入装置对作物流的有效预紧控制，提升青贮收获机的切碎质量，随着对青饲料机械化收获质量要求的不断提高，该机构在国产青贮收获机领域具有良好的推广和应用价值。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明结构与卧辊式喂入装置连接示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本发明结构与各喂入辊的连接示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的主动部分结构示意图；

图6为本发明的被动部分结构示意图；

图7为本发明的主动连杆和被动连杆连接示意图；

图8为本发明的主动连杆结构示意图；

图9为本发明的被动连杆结构示意图；

图中：1.主动弹簧；2.液压油缸；3.固定座；4.侧板；5.前上喂入辊；6.被动弹簧；7.前下喂入辊；8.连接销；9.前上喂入辊轴；10.被动连杆；11.后上喂入辊轴；12.主动连杆；13.固定轴；14.浮动侧板；15.中下喂入辊；16.后下喂入辊；17.后上喂入辊。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明：

一种主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构，对称布置在喂入装置两侧，主要包括主动部分、被动部分、主动连杆(12)、被动连杆(10)；主动部分包括主动弹簧(1)、液压油缸(2)；被动部分包括被动弹簧(6)、连接销(8)； 所述主动弹簧(1)、液压油缸(2)、主动连杆(12)组成主动部分；所述被动弹簧(6)、被动连杆(10)组成被动部分；所述液压油缸(2)缸筒与固定座(3)铰接，液压油缸(2)活塞杆与主动弹簧(1)一端挂接，如图5所示；所述主动弹簧(1)另一端与主动连杆(12)上端铰接；所述主动连杆(12)通过轴承与固定轴(13)配合，主动连杆(12)下端与后上喂入辊轴(11)通过轴套过盈配合；所述被动弹簧(6)上端与被动连杆(10)上端铰接，被动弹簧(6)下端与连接销(8)挂接，连接销(8)通过螺栓固定在机架上如图6所示；所述被动连杆(10)通过轴承与前上喂入辊轴(9)通过轴承连接，被动连杆(10)下端与后上喂入辊轴(11)通过轴套过盈配合；所述前上喂入辊(5)和后上喂入辊(19)通过轴承固定于浮动侧板(14)上，前上喂入辊(5)和后上喂入辊(19)形成联动；所述固定座(3)、固定轴(13)焊接在喂入装置侧板(4)上。

被动浮动时，液压油缸(2)不动作，前上喂入辊(5)和后上喂入辊(19)通过被动弹簧(6)和被动连杆(10)实现对喂入量波动的仿形，主动弹簧(1)、主动连杆(12)随之被动联动；此时，前上喂入辊为主动辊，后上喂入辊为被动辊。

主动浮动时，液压油缸(2)动作，带动主动弹簧(1)伸缩，主动连杆(12)、被动连杆(10)随之带动前上喂入辊(5)、后上喂入辊(19)浮动，被动弹簧(6)被动伸缩；喂入装置左右两侧液压油缸(2)可同步伸缩以适应均匀喂入的作物流；喂入装置左右两侧液压油缸(2)可不同步伸缩以适应喂入不均匀的作物流。

工作原理：作物经割台切割后进入喂入装置，主被动组合式仿形机构对称安装在喂入装置两侧，如图1所示。被动状态下，液压油缸(2)不动作；主动状态下，液压油缸(2)依据控制要求动作。

被动状态下，当喂入量增加时，前上喂入辊(5)上浮，带动被动弹簧(6)伸长，在被动连杆(10)作用下，后上喂入辊(19)随之联动上浮，主动连杆(12)逆时针旋转，主动弹簧(1)随之拉伸；反之，当喂入量较小时，依靠前上喂入辊(5)和后上喂入辊(19)的自身重力提供预紧压力，完成被动状态下喂入上辊对喂入量波动的仿形。

主动状态下，当喂入量增加且均匀喂入时，两侧液压油缸(2)经由控制器驱动，活塞杆同时伸长压缩主动弹簧(1)，带动主动连杆(12)逆时针绕固定轴(13)旋转，随之带动后上喂入辊(19)上浮，前上喂入辊(5)在浮动侧板(14)和被动连杆(10)的作用下随之联动上浮，被动弹簧(6)随之拉伸；反之亦然，完成主动状态下喂入上辊对均匀喂入量波动的主动预紧。

主动状态下，当横向喂入不均匀时，如图3所示，通过控制器分别驱动两侧液压油缸(2)供油，喂入量多的一侧液压油缸(2)活塞杆伸缩较喂入量少的一侧活塞杆伸缩量长，其他结构随之联动，实现主动状态下喂入上辊对非均匀喂入量波动的主动平衡预紧。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。