一种用于油橄榄果实的振动采收机构

摘要

本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种用于油橄榄果实的振动采收机构。

背景技术

水果采摘季节性强，人工采摘水果是果实生产中最耗时、最费力的环节，具有劳动强度大、费用高等缺点。随着科学技术的发展，农业机械化程度不断提高，人工采摘逐渐被机械采摘所代替。果实振动采收机就是被经常用到的一种果实采摘设备。应用比较普遍的振动采收机有偏心振动式、曲柄连杆式以及气力振动式等，主要用于采收杏、扁桃、油橄榄、开心果、柑橘等林果，然而这些采收机一般都是大型化机具，作业空间要求较大，适用于稀疏果园，中国大部分果园都采用矮化密植模式，机械化作业条件差，因此直接引进国外采收机都不能有效解决问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；

所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。

优选的，所述升降机构包括固定在所述底盘车上的升降机、与所述升降机连接的丝杠、用于固定所述丝杠的架体和设置在所述架体底部两侧的直线导轨，所述直线导轨的底端固定在所述底盘车上。

优选的，两个所述直线导轨上滑动连接有用于固定所述旋转机构的滑动支撑板，所述滑动支撑板设置在所述升降机的上方。

优选的，所述架体包括固定在所述底盘车上的支撑腿和设置在所述支撑腿上的顶板，所述顶板上设置有轴承固定板，所述轴承固定板上设置有丝杠轴承，所述丝杠轴承与所述丝杠转动连接。

优选的，所述旋转机构包括固定在所述滑动支撑板上的步进电机、与所述步进电机连接的同步带轮、设置在所述同步带轮前端的旋转支撑板、设置在所述旋转支撑板上的短悬臂和与所述短悬臂转动连接的长悬臂，所述长悬臂与所述夹持振动机构连接。

优选的，所述长悬臂与所述短悬臂之间通过旋转轴承连接，所述旋转轴承设置为两个，位于连接处的上端和下端。

优选的，所述短悬臂的侧边设置有支架，所述支架上固定有气缸，所述气缸的轴端固定在所述长悬臂的侧边上。

优选的，所述同步带轮的大轮套在所述丝杠上，所述丝杠的直径小于所述同步带轮的大轮中心孔直径，所述同步带轮的小轮与所述步进电机的电机轴转动连接。

优选的，所述顶板的尺寸大于所述滑动支撑板的尺寸。

优选的，所述空压机和所述发电机并列设置在所述底盘车的一侧。

因此，本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，具备以下有益效果：

(1)通过发动机与升降机构的配合，可以实现对各种不同高度树干夹持部位的夹持振动功能，扩大了油橄榄果实振动采收机构的应用范围，使用效果好；

(2)通过空压机、旋转机构与气缸的配合，实现了悬臂以一定角度范围转动的功能，可适用于对多种角度位置树干的夹持振动，并提高了振动传递效率，进一步扩大了应用范围，使用效果好；

(3)结构较简单，成本低，易于推广。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的结构示意图；

图2为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的主视图；

图3为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的侧视图；

图4为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的俯视图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的结构示意图，图2为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的主视图，图3为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的侧视图，图4为本发明一种用于油橄榄果实的振动采收机构实施例的俯视图。如图所示，本发明提供了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车1、发电机2、空压机3、升降机构4、旋转机构5和夹持振动机构6，夹持振动机构6固定在旋转机构5上，旋转机构5固定在升降机构4上，升降机构4、空压机3和发电机2均固定在底盘车1上；空压机3与旋转机构5连接，旋转机构5和升降机构4均与发电机2连接。空压机3和发电机2并列设置在底盘车1的一侧。底盘车承载整个振动采收机构，在底盘车的下部设置有滚轮，便于移动整个机构。发电机用于给整个机构提供电能，空压机为气缸提供气能。

升降机构4包括固定在底盘车1上的升降机41、与升降机41连接的丝杠42、用于固定丝杠42的架体43和设置在架体43底部两侧的直线导轨44，直线导轨44的底端固定在底盘车1上。两个直线导轨44上滑动连接有用于固定旋转机构5的滑动支撑板45，滑动支撑板45设置在升降机41的上方。架体43包括固定在底盘车1上的支撑腿430和设置在支撑腿430上的顶板431，顶板431上设置有轴承固定板46，轴承固定板46上设置有丝杠轴承47，丝杠轴承47与丝杠42转动连接，用于固定丝杠且不影响丝杠的转动。当升降机启动后，带动丝杠转动，丝杠转动的同时带动滑动支撑板上升或下降，此时滑动支撑板沿着两侧的直线导轨上升或下降，滑动支撑板会带动整个旋转机构上升或下降，实现了高度上的调节。

旋转机构5包括固定在滑动支撑板45上的步进电机50、与步进电机50连接的同步带轮51、设置在同步带轮51前端的旋转支撑板52、设置在旋转支撑板52上的短悬臂53和与短悬臂53转动连接的长悬臂54，长悬臂54与夹持振动机构6连接。长悬臂54与短悬臂53之间通过旋转轴承55连接，旋转轴承55设置为两个，位于连接处的上端和下端。短悬臂53的侧边设置有支架56，支架56上固定有气缸57，气缸57的轴端固定在长悬臂54的侧边上。同步带轮51的大轮套在丝杠42上，丝杠42的直径小于同步带轮51的大轮中心孔直径，同步带轮51的小轮与步进电机50的电机轴转动连接。当步进电机启动后带动同步带轮的下轮转动，小轮带动大轮转动，大轮沿着丝杠上升或下降，当气缸启动后，气缸会使得长悬臂转动，完成夹持机构的角度变化，用于不同角度的树干的夹持。

顶板431的尺寸大于滑动支撑板45的尺寸，便于滑动支撑板上升或下降。

本实施方式中的用于油橄榄果实的振动采收机构的工作方法，包括以下步骤：

第一步，启动发电机给整个系统供电，接着启动空压机给气缸提供气能，移动底盘车到目标树木旁边，打开气缸使旋转机构的长悬臂伸直。

第二步，启动升降机构的升降机，将夹持振动机构上升或下降到适当高度，打开旋转机构的步进电机，步进电机转动带动同步带轮转动使得夹持振动机构对准目标树木。

第三步，将夹持振动机构夹紧目标树木并开始振动采收。

本发明通过发动机与升降机构的配合，可以实现对各种不同高度树干夹持部位的夹持振动功能，扩大了油橄榄果实振动采收机构的应用范围，使用效果好。通过空压机、旋转机构与气缸的配合，实现了长悬臂以一定角度范围转动的功能，可适用于对多种角度位置树干的夹持振动，并提高了振动传递效率，进一步扩大了应用范围，使用效果好。

因此，本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。