一种船舶动力控制系统、船舶及船舶控制方法

摘要

本发明公开了一种船舶动力控制系统、船舶及船舶控制方法，船舶动力控制系统包括动力模块，动力模块包括清洁能源电池以及蓄电池；主控模块，主控模块与动力模块电连接，主控模块用于根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源；保护模块，保护模块与主控模块电连接，保护模块用于对动力模块进行保护。本发明实施例通过蓄电池与清洁能源电池配合，保证清洁能源电池工作在正常电压区间，同时对清洁能源电池的使用环境进行保护，提高了清洁能源电池的使用安全性和使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶动力控制系统、船舶及船舶控制方法。

背景技术

随着技术发展，越来越多的清洁能源出现在人们视野。清洁能源包括氢能、太阳能、水能、核能。以氢能为例，相关技术中，一种氢燃料电池船舶动力装置，该装置以氢燃料燃料电池作为船的动力源，蓄电池仅供系统启动及控制使用，直接将等清洁能源电池作为船舶的主要动力源，只能满足最基本的动力需求。以氢燃料电池为例，氢燃料电池内部氢气与氧气是电化学反应，反应速度很快。但保障这个电化学反应的是氢气与氧气的供给，气体供给的响应速度较慢，与电化学反应的气体需求相比存在滞后特性。

因此直接将氢燃料电池等清洁能源电池作为船舶的主要动力源时，只能满足最基本的动力需求。当船舶的运行工况发生变化时，负载功率突然变大，清洁能源电池的输出电压降低，当清洁能源电池的电压过低会直接损坏燃料电池，缩短了清洁能源电池的寿命，为船舶正常运行带来不便。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明提供了一种船舶动力控制系统、船舶及船舶控制方法，旨在解决现有技术中当采用清洁能源电池为船舶供电时，运行工况变化时，负载功率突然变大，清洁能源电池的使用寿命降低，为船舶正常运行带来不便的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明第一实施例提供了一种船舶动力控制系统，包括：

动力模块，所述动力模块包括清洁能源电池以及蓄电池；

主控模块，所述主控模块与所述动力模块电连接，所述主控模块用于根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源；

保护模块，所述保护模块与所述主控模块电连接，所述保护模块用于对所述动力模块进行保护。

可选地，所述保护模块包括倾角传感器，所述倾角传感器和主控模块电连接，

所述倾角传感器用于检测运行过程中的船舶倾斜角度，将所述船舶倾斜角度发送至主控模块；

所述主控模块用于根据船舶倾斜角度调整清洁能源电池和/或蓄电池的输出功率。

可选地，船舶动力控制系统还包括壳体，所述动力模块以及主控模块设置于所述壳体内。

可选地，保护模块还包括湿度传感器和除湿模块，所述湿度传感器以及除湿模块分别与所述主控模块电连接；

所述湿度传感器用于检测所述壳体内的环境湿度信号，并将所述环境湿度信号传输至所述主控模块；

所述主控模块用于接收所述环境湿度信号并控制所述除湿模块除湿。

可选地，除湿模块包括冷却风扇，所述冷却风扇与所述主控模块电连接。

可选地，所述保护模块还包括温度传感器和调温模块，所述温度传感器以及调温模块分别与所述主控模块电连接；

所述温度传感器用于检测所述壳体内的环境温度信号，并将所述环境温度信号传输至主控模块；

所述主控模块用于接收所述环境温度信号并控制所述调温模块调温。

可选地，调温模块包括冷却风扇，所述冷却风扇与所述主控模块电连接。

可选地，还包括过滤器，所述过滤器设置于所述壳体的入口和/或出口，所述过滤器用于过滤环境中的杂质。

可选地，保护模块还包括第一气体传感器和第一警报模块，所述第一气体传感器和第一警报模块分别与所述主控模块电连接，

所述第一气体传感器设置于所述壳体内，所述第一气体传感器用于检测所述壳体内的气体泄漏值，并将气体泄漏值传输至主控模块；

所述主控模块用于根据所述气体泄露值，控制所述第一警报模块执行报警操作。

本发明第二实施例提供了一种船舶，包括上述任一项所述的船舶动力控制系统。

本发明第三实施例提供了一种船舶控制方法，包括船舶动力控制系统，所述船舶动力控制系统包括动力模块、保护模块以及主控模块，所述动力模块包括清洁能源电池及蓄电池，所述主控模块分别与所述动力模块以及保护模块电连接；

所述船舶控制方法包括：

获取船舶的运行工况；

根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源；

获取保护模块回传的检测信号，并根据所述检测信号执行对应的保护操作。

可选地，根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源，包括：

当检测到船舶加速后，获取船舶加速后生成的突加负载，判断突加负载是否大于预设值；

若突加负载大于预设值，则控制清洁能源电池和蓄电池共同为船舶的负载供电，并检测船舶的加速状态；

若检测到船舶加速完成，且清洁能源电池的输出电压满足预设的电压条件时，则切出蓄电池，并为蓄电池充电。

可选地，根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源，还包括：

当监测到清洁能源电池的输出电压低于预设的保护电压时，则控制清洁能源电池和蓄电池共同为船舶的负载供电；

当监测到清洁能源电池的输出电压高于或等于预设的保护电压时，则控制清洁能源电池单独为船舶的负载供电，切出蓄电池，并为蓄电池充电。

可选地，所述获取保护模块回传的检测信号，并根据所述检测信号执行对应的保护操作，包括：

当检测到船舶的倾斜角度大于预设的角度阈值时，则判定螺旋桨出水空转，控制降低动力模块的输出功率；

当检测到船舶的倾斜角度小于预设的角度阈值时，则判定螺旋桨入水，控制逐步增加动力模块的输出功率。

可选地，所述获取保护模块回传的检测信号，并根据所述检测信号执行对应的保护操作，包括：

获取保护模块回传的气体泄露值，当检测到气体泄露值达到一级设定值时，则生成报警信号；

当检测到气体泄露值达到二级设定值时，则控制关闭动力模块。

有益效果：本发明实施例通过蓄电池与清洁能源电池配合，可以适应船舶负载功率变化，满足船舶运行的各种工况，同时保证清洁能源电池工作在正常电压区间，同时对清洁能源电池的使用环境进行保护，提高了清洁能源电池的使用安全性和使用寿命。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明一种船舶动力控制系统的较佳实施例的结构框图；

图2为本发明一种船舶动力控制系统的具体应用实施例的动力模块的结构示意图；

图3为本发明一种船舶的具体应用实施例的结构示意图；

图4为本发明一种船舶动控制系统的控制方法较佳实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合附图对本发明实施例进行介绍。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种船舶动力控制系统的较佳实施例的结构框图，如图1所示，船舶动力控制系统包括动力模块1、保护模块2以及主控模块，动力模块1包括清洁能源电池11及蓄电池12，主控模块分别与动力模块1以及保护模块2电连接；

主控模块分别与清洁能源电池11和蓄电池12连接，主控模块用于根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池11和/或蓄电池12作为船舶的动力源；

保护模块2用于对动力模块1进行保护。

具体实施时，本发明实施例的船舶动力系统主要是用于为船舶提供动力，包括提供动力的动力模块1、为动力模块1提供保护的保护模块2，以及对动力模块1和保护模块2进行控制的主控模块。动力模块1包括但不限于清洁能源电池11及蓄电池12，清洁能源为对环境友好的能源，环保、对环境污染程度小。例如清洁能源电池11包括但不限于氢燃料电池，氢气燃烧后生成的物质为水，对环境不造成污染。

在本实施例中，主控模块包括控制单元13以及主控制器3，主控制器3与保护模块2电连接，且主控制器3与清洁能源电池11以及控制单元13电连接，控制单元13分别与清洁能源电池11以及蓄电池12连接。

控制单元13可采用DC-DC模块，主控制器3可选用FCU(FCU为燃料电池控制器)。可以理解的是，控制单元13以及主控制器3具体选用的型号可根据实际使用需求进行调整。蓄电池12可根据船舶的动力选取对应的规格。

控制单元13用于对清洁能源电池11的输出电压进行稳压后输出船舶工作所需的电压。以清洁能源电池11为氢燃料电池，控制单元13采用DC-DC模块为例进行说明，主控制器3分别与氢燃料电池和DC-DC模块连接，主控制器3的作用包括但不限于氢燃料电池的温度、电压等信息采集控制，DC-DC模块为应用宏的一种控制，DC-DC模块可用于检测氢燃料电池的输入电压、电流以及输出电压、电流等。主控制器3能够接收保护模块2回传的信号，且能够发送指令至DC-DC模块，DC-DC模块能根据主控制器3的指令执行切换动力源以及其他指令。

船舶运行过程中，会出现各种情况(如需突然加速或正常加速或减速等等的情况)，船舶的负载会发生变化，主控模块具体的根据船舶的运行工况，进一步地获取船舶的负载情况，可控制通过清洁能源电池11单独为船舶供电，或是选择蓄电池12为船舶单独供电，也可选择清洁能源电池11和蓄电池12共同为船舶供电。

如图2和图3所示，动力模块1还包括储气瓶14，储气瓶14与清洁能源电池11连接。通过储气瓶14储存气体，用于为清洁能源电池11提供气体，便于清洁能源电池11内部进行化学反应。具体地，以清洁能源电池11采用氢燃料电池为例，通过储气瓶14储存氢气，为清洁能源电池11提供氢气，便于清洁能源电池11内部进行化学反应。

清洁能源电池11、蓄电池12以及控制单元13一一对应设置，均可采用单组或多组。每个清洁能源电池11与控制单元13连接，控制单元13还与蓄电池12连接。蓄电池12能够为船舶动力控制系统内的用电模块(如控制单元13)提供启动电源，同时也可以作用船舶供电的动力源之一。清洁能源电池11和蓄电池12为负载5供电。

可选地，保护模块2包括倾角传感器22，倾角传感器22和主控模块电连接，倾角传感器22用于检测运行过程中的船舶倾斜角度，将船舶倾斜角度发送至主控模块；主控模块用于根据船舶倾斜角度调整清洁能源电池11和/或蓄电池12的输出功率。

具体实施时，保护模块2包括倾角传感器22，倾角传感器22可设置在船舶的四角，用于对船舶倾斜角度进行检测。运行过程中倾角传感器22实时检测船舶角度，当检测到船身倾斜角度过大，倾角传感器22将倾角信号回传至主控模块的主控制器3，主控制器3接收该倾角信号后，判定螺旋桨出水空转，再将指令发送至控制单元13中，控制单元13接收指令后，调整清洁能源电池11和/或蓄电池12的输出功率，倾角传感器22实时检测船舶角度并将倾角信号回传至主控制器3，主控制器3根据倾角信号进行判定螺旋桨为出水空转还是入水，当判定为螺旋桨入水后，再将指令发送至控制单元13中，控制单元13接收指令后，调整清洁能源电池11和/或蓄电池12的输出功率，逐步缓慢增加输出功率。可有效避免螺旋桨入水后船舶负载突变引起的动力系统超功率输出，保护动力模块1不受损坏，保证动力模块1的使用寿命。

可选地，船舶动力控制系统还包括壳体4，动力模块1以及主控模块设置于壳体4内。

具体实施时，为了防止受到外界环境的水汽、海水等影响，船舶动力控制系统还设置壳体4，将动力模块1及主控模块均设置于壳体4，从而防止其他物品或是杂质以及长期暴露在外界中而破坏动力模块1和主控模块，延长动力模块1和主控模块的使用寿命。

可选地，保护模块2还包括湿度传感器23和除湿模块26，湿度传感器23以及除湿模块26分别与主控模块电连接；湿度传感器23用于检测壳体4内的环境湿度信号，并将环境湿度信号传输至主控模块；主控模块用于接收环境湿度信号并控制除湿模块26除湿。

具体实施时，为了防止动力模块1的湿度过高，保护模块2还包括湿度传感器23和除湿模块26，湿度传感器23检测到壳体4内的环境湿度，并发送至主控模块的主控制器3，主控制器3用于接收环境湿度信号，当环境湿度信号大于预设湿度值时，控制除湿模块26除湿。

可选地，除湿模块26包括冷却风扇，冷却风扇与主控模块电连接。

具体实施时，除湿模块26可采用冷却风扇，冷却风扇与主控模块的主控制器3连接，当检测到壳体4的环境湿度大于预设湿度值时，关闭动力模块1，采用冷却风扇对壳体4进行吹扫，以降低壳体4的环境湿度，当环境湿度恢复至正常范围时，重新启动动力模块1。可以理解的是，在本实施例中除湿模块26可以采用冷却风扇，壳体4设置有入口和出口，通过冷却风扇增加壳体4内部的对流，带走湿气，降低壳体4的环境湿度。除了采用冷却风扇外，还可以采用除湿剂或者是常见的除湿设备达到除湿的目的。而预设的湿度值可以根据清洁能源电池11、蓄电池12等等的部件选型或者是结合实际应用的场景的环境因素进行设定。

可选地，保护模块2还包括温度传感器24和调温模块，温度传感器24以及调温模块分别与主控模块电连接；温度传感器24用于检测壳体内的环境温度信号，并将环境温度信号传输至主控模块；主控模块用于接收环境温度信号并控制调温模块调温。

具体实施时，为了防止壳体4内的环境温度过高，而导致清洁能源电池11和蓄电池12等的模块损坏，保护模块2还设置有温度传感器24和调温模块，温度传感器24检测壳体内的环境温度，将环境温度信号发送至主控模块的主控制器3，当主控制器3检测到壳体内的环境温度过高时，控制调温模块调温。

可选地，调温模块包括冷却风扇，冷却风扇与主控模块电连接。

具体实施时，调温模块可采用冷却风扇，冷却风扇与主控模块的主控制器3电连接，在主控制器检测到壳体4内的环境温度超过温度阈值时，关闭动力模块1，开启冷却风扇对壳体4进行降温，当壳体4内的环境温度恢复到正常范围时，重新启动动力模块1。可以理解的是，在本实施例中调温模块可以采用冷却风扇，壳体4设置有入口和出口，通过冷却风扇增加壳体4内部的对流，降低壳体4的环境温度。采用冷却风扇降温为风冷散热，除了风冷散热外，还可以采用水冷散热或者是常见的散热方式达到降温的目的。而温度阈值可以根据清洁能源电池11、蓄电池12等等的部件选型或者是结合实际应用的场景的环境因素进行设定。

可选地，船舶动力控制系统还包括过滤器21，过滤器21设置于壳体4的入口和/或出口，过滤器21用于过滤环境中的杂质。

具体实施时，过滤器21用于过滤环境中的杂质，进一步的过滤器21可采用盐雾过滤器，海风中含有的海盐会堵住清洁能源电池11的进出口，导致储气瓶14供给的气体进入到清洁能源电池11的反应堆内(即氢气无法进入到清洁能源电池11的反应堆内进行反应，使清洁能源电池11无法工作)。盐雾过滤器的作用在于对海风进行过滤，将盐雾过滤，避免对主控模块、动力模块1以及保护模块2造成化学腐蚀，减少船舶动力控制系统的寿命，同时可以防止海盐等物质堵住清洁能源电池11的进出口。

可选地，保护模块2还包括第一气体传感器25和第一警报模块，第一气体传感器25和第一警报模块分别与主控模块电连接，第一气体传感器25设置于壳体4内，第一气体传感器25用于检测壳体4内的气体泄漏值，并将气体泄漏值传输至主控模块；主控模块用于根据气体泄露值，控制第一警报模块执行报警操作。

具体实施时，清洁能源电池11采用氢燃料电池时，由于氢气易燃，泄露后具有较大的危害性。保护模块2还设置有第一气体传感器25，以氢燃料电池为例，保护模块2还设置有第一气体传感器25，在本实施例中，第一气体传感器25为氢气传感器，用于对壳体4内的气体泄漏值进行检测(即对壳体4内的氢气泄露值进行检测)，将检测结果传输至主控模块的主控制器3，主控制器3判断气体泄露值是否满足一级设定值，若满足一级设定值，则控制第一警报模块执行报警操作。第一警报模块可采用声音警报模块或光警报模块或同时采用声音警报模块和光警报模块，其中，声音警报模块可以是蜂鸣器，光警报模块可以是指示灯发光或闪烁，通过声音或者光提醒的方式提醒操作人员目前壳体4内存在气体泄露，及时发现并处理，避免对人体造成威胁。

若气体泄露值满足二级设定值，则关闭动力模块1。

此外，船舶动力控制系统还可以包括显示屏(图未示出)，显示屏上可以显示各种信号以及参数等，例如，温度、湿度、气体泄露值、倾角角度等。显示屏还可以采用触控显示屏，触控显示屏与主控模块电连接，在显示各种信号和参数的同时，还可以通过触控显示屏发送操控指令，操控指令发送至主控模块中，主控模块根据指令控制相应的模块动作。

可选地，动力模块1还包括储气瓶14，储气瓶14与清洁能源电池11连接。

具体实施时，动力模块1还设置用于储存清洁能源的储气瓶14，储气瓶14与清洁能源电池11连接，为清洁能源电池11提供燃料气体。

可选地，动力模块1还包括减压阀15和/或流量调节阀16，减压阀15、流量调节阀16分别与主控模块电连接，减压阀15和/或流量调节阀16设置于储气瓶14以及清洁能源电池11之间。

具体实施时，储气瓶14与清洁能源电池11之间设置有减压阀15，以清洁能源电池11采用氢燃料电池为例，为了在储气瓶14内存储更多的氢气，能够有更多的氢气供给给清洁能源电池11发生化学反应，一般在储存进储气瓶14前会对氢气进行加压，压缩后存储进储气瓶14内，提供给清洁能源电池11进行反应前需要将高压的氢气减压至常压状态，因此通过设置减压阀15将高压氢气调整至常压，供给氢燃料电池使用。更具体地，将氢气加压后存储进储气瓶14中，加压后能存储在储气瓶14内的气体更多，即可供船舶使用的气体更多，气体越多，船舶的续航时间越长,为了在储气瓶14存储更多的气体，在存入储气瓶14时会进行气体压缩。储气瓶14内的气体为高压气体(约30Mpa)，通过减压阀减压后从30Mpa气体转为常压。

储气瓶14与清洁能源电池11之间还可以设置有流量调节阀16，流量调节阀作用主要是控制气体流量，根据负载功率大小控制气体流量，减少气体损耗。在负载功率比较小时，如果不调整气体流量，会造成一部分气体的浪费。通过设置流量调节阀16，能够根据负载功率对应调整流量调节阀16的阀门开度，避免浪费。

可选地，保护模块2包括第二气体传感器(图未示出)和第二警报模块(图未示出)，第二气体传感器和第二警报模块分别与主控模块电连接，第二气体传感器连接于储气瓶14和清洁能源电池11之间，第二气体传感器用于检测储气瓶14的气体泄漏值，并将气体泄漏值传输至主控模块，主控模块用于根据气体泄露值，控制第二警报模块执行报警操作。

具体实施时，在储气瓶14和清洁能源电池11之间还设置有第二气体传感器，用于检测储气瓶14的气体泄漏值，并将气体泄漏值传输至主控模块的主控制器3。主控制器3根据气体泄露值进行判断，当气体泄露值达到一级设定值时，控制第二警报模块执行报警操作。第二警报模块可采用声音警报模块或光警报模块或同时采用声音警报模块和光警报模块，其中，声音警报模块可以是蜂鸣器，光警报模块可以是指示灯发光或闪烁，通过声音或者光提醒的方式提醒操作人员目前壳体内存在气体泄露，及时发现并处理，避免对人体造成威胁。当气体泄露值达到二级设定值时，主控制器3控制关闭流量调节阀16，关闭储气瓶14对清洁能源电池11供给气体，并控制动力模块1关闭。

可以理解的是，第一警报模块和第二警报模块可仅采用一个，对所有需要发出警报的故障情况或安全情况发出警报提醒。

本发明第二实施例提供了一种船舶，包括上述实施例中的船舶动力控制系统。如图3所示，为船舶的一种实施例，船舶的四角设置有倾角传感器22，包括船舶动力控制系统，船舶动力控制系统包括动力模块1、保护模块2及主控模块，动力模块1包括清洁能源电池11及蓄电池12，船舶动力控制系统包括壳体4，壳体内4设置有动力模块1及主控模块，动力模块1包括清洁能源电池11、蓄电池12及储气瓶14，储气瓶14与清洁能源电池11连接，主控模块包括控制单元13以及主控制器3，保护模块2包括湿度传感器23、温度传感器24及第一气体传感器25、除湿模块26，除湿模块26设置在清洁能源电池11的外侧。

本发明提供了一种基于上述任一项的船舶动力控制系统的控制方法的流程图，如图4所示，方法包括：

步骤S100、获取船舶的运行工况；

步骤S200、根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源；

步骤S300、获取保护模块回传的检测信号，并根据检测信号执行对应的保护操作。

具体实施时，对船舶的运行工况进行实时获取，根据获取的运行工况，判断是通过清洁能源电池11单独供电、蓄电池12单独供电或是清洁能源电池11和蓄电池12共同供电。清洁能源包括但不限于氢气。同时实时获取保护模块2回传的检测信号，根据检测信号执行对应的保护操作。检测信号包括但不限于温度、湿度、倾角等数据，并根据对应的信号执行调温、除湿或是调整输出电压的操作，防止清洁能源电池受到损害，提高清洁能源电池的使用寿命。

可选地，根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源，包括：

当检测到船舶加速后，获取船舶加速后生成的突加负载，判断突加负载是否大于预设值；

若突加负载大于预设值，则控制清洁能源电池和蓄电池共同为船舶的负载供电，并检测船舶的加速状态；

若检测到船舶加速完成，且清洁能源电池的输出电压满足预设的电压条件时，则切出蓄电池，并为蓄电池充电。

具体实施时，正常加速时，主控模块收到来自船舶的电机控制器或操纵手柄等设备的加速信号后，判定突加负载是否大于预设值，若大于预设值，并联蓄电池12后再响应加速指令。当加速完成，且清洁能源电池11输出稳定后，再切出蓄电池12，并通过主控模块的控制单元13的充电回路为蓄电池12补电。

可选地，根据船舶的运行工况，控制通过清洁能源电池和/或蓄电池作为船舶的动力源，还包括：

当监测到清洁能源电池的输出电压低于预设的保护电压时，则控制清洁能源电池和蓄电池共同为船舶的负载供电；

当监测到清洁能源电池的输出电压高于或等于预设的保护电压时，则控制清洁能源电池单独为船舶的负载供电，切出蓄电池，并为蓄电池充电。

具体实施时，受外部影响，负载功率突然大幅升高时，清洁能源电池11输出电压会降低，当主控模块的控制单元13监测到清洁能源电池11的电压降低至接近预先设置的保护电压时，并入蓄电池12供能，清洁能源电池11通过控制单元13与蓄电池12动态配合后并联输出，保证清洁能源电池11的输出电压不低于保护电压；负载功率稳定后，控制单元13监测到清洁能源电池11的电压高于预先设置的保护电压一定值时切出蓄电池12，并通过控制单元13的充电回路为蓄电池12充电。

可选地，获取保护模块回传的检测信号，并根据检测信号执行对应的保护操作，包括：

当检测到船舶的倾斜角度大于预设的角度阈值时，则判定螺旋桨出水空转，控制降低动力模块的输出功率；

当检测到船舶的倾斜角度小于预设的角度阈值时，则判定螺旋桨入水，控制逐步增加动力模块的输出功率。

具体实施时，负载功率突然大幅升高包括但不限于以下几种情况电机油门加大或船舶刚启动瞬间或螺旋桨浮出水面空转。因此可通过检测船舶的倾斜角度，判断是否螺旋桨浮出水面空转，造成负载功率大幅升高。

运行过程中倾角传感器22检测船舶角度，当检测到船身倾斜角度过大，倾角传感器22将倾角信号回传至主控模块的主控制器3，主控制器3接收该倾角信号后，判定螺旋桨出水空转，再将指令发送至控制单元13中，控制单元13接收指令后，调整清洁能源电池11和/或蓄电池12的输出功率，倾角传感器22实时检测船舶角度并将倾角信号回传至主控制器3，主控制器3根据倾角信号进行判定螺旋桨为出水空转还是入水，当判定为螺旋桨入水后，再将指令发送至控制单元13，控制单元13接收指令，调整清洁能源电池11和/或蓄电池12的输出功率，逐步缓慢增加输出功率。可有效避免螺旋桨入水后船舶负载突变引起的动力系统超功率输出，保护动力模块1不受损坏，保证动力模块1的使用寿命。

可选地，获取保护模块回传的检测信号，并根据检测信号执行对应的保护操作，包括：

获取保护模块回传的气体泄露值，当检测到气体泄露值达到一级设定值时，则生成报警信号；

当检测到气体泄露值达到二级设定值时，则控制关闭动力模块。

具体实施时，获取保护模块2回传的气体泄露值，当达到一级设定值时主控制器3通过警报模块(如蜂鸣器、指示灯等)发出警报信号提醒；达到二级设定值时，主控制器3关闭储气瓶14的阀门，关闭动力模块1及负载5。一级设定值和二级设定值根据实际工况设定的，优选的，一级设定值和二级设定值可满足以下条件，如一级设定值记为A,二级设定值记为B，A＜B且B-A＝B*5％。

除了其他之外，诸如"能够'、"能"、"可能"或"可以"之类的条件语言除非另外具体地陈述或者在如所使用的上下文内以其他方式理解，否则一般地旨在传达特定实施方式能包括(然而其他实施方式不包括)特定特征、元件和/或操作。因此，这样的条件语言一般地还旨在暗示特征、元件和/或操作对于一个或多个实施方式无论如何都是需要的或者一个或多个实施方式必须包括用于在有或没有输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括或者将在任何特定实施方式中被执行的逻辑。

已经在本文中在本说明书和附图中描述的内容包括能够提供基于融合网络的交易对手识别方法及装置的示例。当然，不能够出于描述本公开的各种特征的目的来描述元件和/或方法的每个可以想象的组合，但是可以认识到，所公开的特征的许多另外的组合和置换是可能的。因此，显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下能够对本公开做出各种修改。此外，或在替代方案中，本公开的其他实施例从对本说明书和附图的考虑以及如本文中所呈现的本公开的实践中可能是显而易见的。意图是，本说明书和附图中所提出的示例在所有方面被认为是说明性的而非限制性的。尽管在本文中采用了特定术语，但是它们在通用和描述性意义上被使用并且不用于限制的目的。