汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，包括：步骤S1、判断是否同时踩下刹车和油门，若是，则执行步骤S2；步骤S2、发动机至少根据刹车压力限制发动机扭矩；步骤S3、发动机根据限制后的发动机扭矩和发动机转速，计算虚拟油门开度；步骤S4、发动机输出限制的发动机扭矩和虚拟油门开度；步骤S5、变速箱根据发动机所输入的扭矩和油门开度进行控制。本发明提供的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，在驾驶员同时踩下刹车和油门时，综合考虑刹车压力、踩刹车时间以及车速来确定发动机的限扭矩，可以避免因驾驶员误踩刹车而导致的车辆驾驶感受变差，同时可以保证车速高的时候踩刹车整车的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全控制技术领域，尤其涉及一种汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法。

背景技术

刹车和油门是驾驶员在驾驶车辆过程中使用最频繁的两种装置，在日常驾驶过程中驾驶员可能会出现同时踩下刹车和油门的操作。

目前，现有的驾驶员同时踩下刹车和油门操作的控制策略是根据刹车优先原则，根据刹车大小，发动机只单纯限制发动机扭矩，此种策略有以下问题：发动机限制扭矩只跟刹车压力相关，没有考虑到驾驶员误踩刹车的工况以及车速情况，会导致实际驾驶体验变差，严重会影响车辆驾驶安全；同时踩下刹车和油门时，发动机只是单纯限制发动机扭矩，但是作为驾驶执行单元的自动变速箱，油门开度也是其控制的重要参考因素，单纯限制发动机输出扭矩，但是变速箱接受的油门开度不变，会导致变速箱控制出现问题，影响车辆驾驶感受。

因此，亟需一种汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够提升驾驶员同时踩下刹车和油门操作整车驾驶感受，避免因驾驶员误踩刹车导致车辆驾驶感受变差。

本发明提供了一种汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，包括以下步骤：

步骤S1、判断是否同时踩下刹车和油门，若是，则执行步骤S2；

步骤S2、发动机至少根据刹车压力限制发动机扭矩；

步骤S3、发动机根据限制后的发动机扭矩和发动机转速，计算虚拟油门开度；

步骤S4、发动机输出限制的发动机扭矩和所述虚拟油门开度；

步骤S5、变速箱根据发动机所输入的扭矩和油门开度进行控制。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，所述判断是否同时踩下刹车和油门，具体包括：

通过设置在制动踏板上的第一压力传感器，检测是否踩下刹车；

通过设置在油门踏板上的第二压力传感器，检测是否踩下油门。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，在所述步骤S1中，若未同时踩下刹车和油门，则发动机输出正常扭矩和实际油门开度，然后执行所述步骤S5。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，所述步骤S2、发动机至少根据刹车压力限制发动机扭矩，具体包括：

发动机根据当前刹车压力、驾驶员踩刹车时间和当前车速限制发动机扭矩。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，所述发动机根据当前刹车压力、驾驶员踩刹车时间和当前车速限制发动机扭矩，具体包括：

发动机控制单元根据当前刹车压力、驾驶员踩刹车时间、当前车速来综合限制发动机扭矩。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，所述步骤S3、发动机根据限制后的发动机扭矩和发动机转速，计算虚拟油门开度，具体包括：

发动机控制单元根据当前实际扭矩和发动机转速，计算此时对应的虚拟油门开度。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，所述步骤S4、发动机输出限制的发动机扭矩和所述虚拟油门开度，具体包括：

发动机控制单元将限制后的发动机扭矩作为实际发动机扭矩输出；

发动机控制单元将计算得出的所述虚拟油门开度作为实际油门开度输出。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，所述步骤S5、变速箱根据发动机所输入的扭矩和油门开度进行控制，具体包括：

变速箱根据发动机输出的实际发动机扭矩和实际油门开度进行内部控制计算。

如上所述的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，其中，优选的是，所述变速箱包括手动变速箱、手动机械式自动变速箱或自动变速箱控制单元。

本发明的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，在驾驶员同时踩下刹车和油门时，综合考虑刹车压力、踩刹车时间以及车速来确定发动机的限扭矩，这样可以避免因驾驶员误踩刹车而导致的车辆驾驶感受变差，同时可以保证车速高的时候踩刹车整车的安全性；同时，在发动机限扭矩时，通过实际输出的发动机扭矩所对应的发动机转速，计算得出此时对应的虚拟油门开度，并将此时的虚拟油门开度作为实际油门开度输出，此时发动机扭矩和油门开度相对应，变速箱根据发动机输出的实际扭矩和油门开度进行内部控制计算，这样可以确保输出扭矩与油门的对应合理性，保证后续自动变速箱控制的准确性；本发明基于发动机硬件技术方案，在不增加任何硬件成本的前提下，通过对发动机控制单元(ECU)关于驾驶员驾驶过程中同时踩下刹车和油门的策略控制的优化，实现了ECU对这一特殊工况控制的完善性，提升了驾驶感受。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法的实施例的逻辑框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

目前，驾驶员同时踩下刹车和油门操作的控制策略是发动机控制单元(ECU)根据刹车优先原则，根据刹车大小发动机限制发动机扭矩。输出给变速箱的是限制后的发动机扭矩和实际油门开度，变速箱根据输入的扭矩和油门开度进行相关控制，这种控制策略存在以下缺陷：1、发动机限制扭矩只跟刹车压力相关，没有考虑到驾驶员误踩刹车的工况以及车速情况，会导致实际驾驶体验变差，严重会影响车辆驾驶安全；2、同时踩下刹车和油门时，发动机只是单纯限制发动机扭矩，但是作为驾驶执行单元的自动变速箱，油门开度也是其控制的重要参考因素，单纯限制发动机输出扭矩，但是变速箱接受的油门开度不变，会导致变速箱控制出现问题，影响车辆驾驶感受。

如图1和图2所示，本实施例提供的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：

步骤S1、判断是否同时踩下刹车和油门，若是，则执行步骤S2。

在本发明的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法的一种实施方式中，所述判断是否同时踩下刹车和油门，具体可以包括：

步骤S11、通过设置在制动踏板上的第一压力传感器，检测是否踩下刹车。

步骤S12、通过设置在油门踏板上的第二压力传感器，检测是否踩下油门。

如图2所示，在所述步骤S1中，若未同时踩下刹车和油门，则发动机输出正常扭矩和实际油门开度，然后执行所述步骤S5，变速箱根据发动机所输入的扭矩和油门开度进行控制。

步骤S2、发动机至少根据刹车压力限制发动机扭矩。

在本发明中，考虑到驾驶员可能是误触发刹车，同时为保证车速高的时候踩刹车整车的安全性，发动机根据当前刹车压力、驾驶员踩刹车时间和当前车速限制发动机扭矩。具体而言，发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)根据当前刹车压力、驾驶员踩刹车时间、当前车速来综合限制发动机扭矩。

步骤S3、发动机根据限制后的发动机扭矩和发动机转速，计算虚拟油门开度。

具体地，发动机控制单元(ECU)根据当前实际扭矩和发动机转速，计算此时对应的虚拟油门开度。

步骤S4、发动机输出限制的发动机扭矩和所述虚拟油门开度。

在本发明的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法的一种实施方式中，所述步骤S4具体可以包括：

步骤S41、发动机控制单元(ECU)将限制后的发动机扭矩作为实际发动机扭矩输出。

步骤S42、发动机控制单元(ECU)将计算得出的所述虚拟油门开度作为实际油门开度输出。

步骤S5、变速箱根据发动机所输入的扭矩和油门开度进行控制。

具体地，变速箱根据发动机输出的实际发动机扭矩和实际油门开度进行内部控制计算。所述变速箱包括手动变速箱、手动机械式自动变速箱(AMT)或自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)。本发明的控制策略既可以应用到搭载手动变速箱车辆的发动机控制，也可以推广应用于搭载自动变速箱车辆的发动机控制。

本发明主要针对驾驶员同时踩下刹车和油门操作的控制策略进行优化，最大程度地提升驾驶员触发这一驾驶工况的整车驾驶感受。

本发明实施例提供的汽车行驶过程同时踩下刹车和油门的控制方法，在驾驶员同时踩下刹车和油门时，综合考虑刹车压力、踩刹车时间以及车速来确定发动机的限扭矩，这样可以避免因驾驶员误踩刹车而导致的车辆驾驶感受变差，同时可以保证车速高的时候踩刹车整车的安全性；同时，在发动机限扭矩时，通过实际输出的发动机扭矩所对应的发动机转速，计算得出此时对应的虚拟油门开度，并将此时的虚拟油门开度作为实际油门开度输出，此时发动机扭矩和油门开度相对应，变速箱根据发动机输出的实际扭矩和油门开度进行内部控制计算，这样可以确保输出扭矩与油门的对应合理性，保证后续自动变速箱控制的准确性；本发明基于发动机硬件技术方案，在不增加任何硬件成本的前提下，通过对发动机控制单元(ECU)关于驾驶员驾驶过程中同时踩下刹车和油门的策略控制的优化，实现了ECU对这一特殊工况控制的完善性，提升了驾驶感受。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。