一种滩涂生物多样性调查装置

摘要

本发明公开了一种滩涂生物多样性调查装置，包括主架、升降推杆电机、支撑管、中支撑架、辅助支撑架、取样筒、一号电机、传动轴、从动同步带轮、传动齿轮、主动同步带轮、主动齿轮、传动筒、导向条、从动齿轮、支撑座、刹车电机、二号蓄电池、二号控制器、升降齿轮、工作部分、辅助部分，所述主架顶端中部固定有竖直的升降推杆电机，所述升降推杆电机的推杆贯穿于主架上部，且其推杆底端固定有竖直的支撑管。本发明能够远程遥控进行移动，从而解决了在滩涂内人为移动不便的问题，同时也避免了躯体陷入的风险，而绞龙的持续转动不仅能够进行掘土，同时也能够对渗出的水进行提升，从而能够对掘出的土进行稀释，继而加快土壤与滩涂生物的分离。

说明书

技术领域

本发明涉及滩涂调查领域，尤其涉及一种滩涂生物多样性调查装置。

背景技术

为了调查某一地区内生物的种类和生物的种群密度，常常会使用样方法对该地区随机取样进行调查。当需要对滩涂生物进行调查时，传统的方法是人为随机定量采集滩涂土壤，随后进行筛分，然后将所得到的生物进行统计，最后通过相关数值进行数学计算，即可得到该地区的某一生物的种群密度，但是在取样和筛分的过程中，由于滩涂具有粘稠和易陷的特性，致使人为取样时容易陷入险境，同时也会造成人为活动的困难，且粘稠的土壤和生物之间往往难以分离，常常需要加以适量的水进行稀释，从而加快其分离过程，但是在滩涂上就地取水具有一定的随机性，且人为移动不便也造成了取水的困难，而如果随身携带水，则会增加人为移动的困难和体力消耗，突出了其不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滩涂生物多样性调查装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种滩涂生物多样性调查装置，包括主架、升降推杆电机、支撑管、中支撑架、辅助支撑架、取样筒、一号电机、传动轴、从动同步带轮、传动齿轮、主动同步带轮、主动齿轮、传动筒、导向条、从动齿轮、支撑座、刹车电机、二号蓄电池、二号控制器、升降齿轮、工作部分、辅助部分，所述主架顶端中部固定有竖直的升降推杆电机，所述升降推杆电机的推杆贯穿于主架上部，且其推杆底端固定有竖直的支撑管，所述支撑管底端固定有中支撑架，所述中支撑架上部固定有辅助支撑架，且底端固定有竖直的取样筒，所述中支撑架顶端左部固定有竖直的一号电机，且右部转动连接有竖直的传动轴，所述传动轴轴向固定有从动同步带轮和传动齿轮，所述一号电机的转轴贯穿于中支撑架上部，且其转轴轴向固定有主动同步带轮和主动齿轮，所述辅助支撑架中部转动连接有竖直的传动筒，所述传动筒内壁固定有竖直的导向条，且上部外圆周壁轴向固定有从动齿轮，所述传动筒左部固定有支撑座，所述支撑座前端固定有刹车电机，且后端固定有二号蓄电池，所述二号蓄电池后端固定有二号控制器，所述刹车电机的转轴贯穿于支撑座前部，且其转轴轴向固定有升降齿轮，所述取样筒外壁安装有工作部分，所述主架安装有辅助部分。

在上述技术方案基础上，所述工作部分包括支撑圈、支撑筒、外齿圈、T形轨、弹簧销、弧形支撑架、弧形筛网、升降轴、升降齿条、绞龙，所述取样筒外圆周壁固定有水平的支撑圈，所述支撑圈内转动连接有竖直的支撑筒，所述支撑筒上部外圆周壁固定有外齿圈，所述支撑筒底端固定有多个同向且水平的T形轨，且前后两端各固定有竖直的弹簧销，所述支撑筒前后两部通过各T形轨分别滑动连接有弧形支撑架，两所述弹簧销的销子能够分别与弧形支撑架的外圆周壁相接触，两所述弧形支撑架分别固定有弧形筛网，所述传动筒内通过导向条滑动连接有竖直的升降轴，所述升降轴内嵌固定有轴向的升降齿条，且底端同轴固定有绞龙。

在上述技术方案基础上，所述辅助部分包括导轨、转向齿条、转向推杆电机、转向轴、转向齿轮、导向架、减速电机、支撑板、上履带轮、燕尾槽、防脱板、滑动架、支撑轴、压缩弹簧、下履带轮、左滑板、一号控制器、一号蓄电池、右滑板，所述主架左部固定有水平的导轨，所述导轨滑动连接有水平的转向齿条，所述主架左部前端固定有转向推杆电机，所述转向推杆电机的推杆后端与转向齿条前端相固定，所述主架左部转动连接有竖直的转向轴，所述转向轴轴向固定有转向齿轮，且底端固定有导向架，所述导向架前端固定有减速电机，且中部固定有支撑板，所述减速电机的转轴与导向架相转动连接，且其转轴中部轴向固定有上履带轮，所述导向架前后两部各开有竖直的燕尾槽，且底端前后两部各安装有水平的防脱板，所述导向架通过两燕尾槽共同滑动连接有一水平的滑动架，所述滑动架左右两部各转动连接有水平的支撑轴，且中部顶端固定有竖直的压缩弹簧，所述压缩弹簧顶端与支撑板底端相固定，两所述支撑轴中部分别轴向固定有下履带轮，所述导向架底端前后两部各固定有一左滑板，所述主架顶端右部固定有一号控制器和一号蓄电池，且右部底端固定有右滑板。

在上述技术方案基础上，所述主动同步带轮和从动同步带轮共同啮合有同步带，所述上履带轮和两下履带轮共同啮合有橡胶履带，所述主架右部安装有摄像头，所述传动齿轮与外齿圈相啮合，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述升降齿轮与升降齿条相啮合，所述刹车电机、二号蓄电池和二号控制器相电性连接，所述弧形支撑架能够沿着T形轨前后滑动，所述升降轴能够沿着导向条上下滑动，所述转向齿条能够沿着导轨前后滑动，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述滑动架能够沿着导向架上下滑动，所述升降推杆电机、一号电机、转向推杆电机、减速电机、一号控制器、一号蓄电池和摄像头相电性连接，所述二号控制器和一号控制器内设无线电传输模块，所述左滑板底端、橡胶履带底端和右滑板底端相平齐，所述升降推杆电机完全伸出推杆时T形轨高于左滑板底端，且完全伸出推杆时取样筒下部位于左滑板底端下方，所述升降推杆电机完全缩回推杆时取样筒底端高于左滑板底端。

在上述技术方案基础上，所述升降推杆电机伸缩推杆时通过支撑管能够带动带动中支撑架、辅助支撑架和取样筒上下移动，所述一号电机通电转动时通过主动齿轮与从动齿轮的啮合能够带动传动筒进行水平转动，且转动时通过主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、传动轴、传动齿轮和外齿圈能够带动支撑筒进行转动，所述传动筒在水平转动过程中能够带动升降轴和绞龙同步转动，所述刹车电机通电转动时通过升降齿轮与升降齿条的啮合能够带动升降轴上下移动，所述转向推杆电机伸缩推杆时通过转向齿条与转向齿轮的啮合能够带动转向轴和导向架进行水平转动，所述减速电机转动时通过上履带轮和下履带轮能够带动橡胶履带进行转动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能够远程遥控进行移动，从而解决了在滩涂内人为移动不便的问题，同时也避免了躯体陷入的风险，而绞龙的持续转动不仅能够进行掘土，同时也能够对渗出的水进行提升，从而能够对掘出的土进行稀释，继而加快土壤与滩涂生物的分离，而与绞龙同步转动的支撑筒则可以持续的对滩涂生物进行筛分，而通过推动两弹簧销即可解除销子对弧形支撑架的接触，随后即可将弧形支撑架从T形轨取下，从而对滩涂生物进行收集，同时也可以更换具有不同粗细弧形筛网的弧形支撑架，从而对不同大小的滩涂生物进行筛分收集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明弧形支撑架的安装示意图。

图4为本发明升降轴与传动筒的配合示意图。

图5为本发明滑动架与燕尾槽的配合示意图。

图中：1、主架，2、升降推杆电机，3、支撑管，4、中支撑架，5、辅助支撑架，6、取样筒，7、一号电机，8、传动轴，9、从动同步带轮，10、传动齿轮，11、主动同步带轮，12、主动齿轮，13、传动筒，14、导向条，15、从动齿轮，16、支撑座，17、刹车电机，18、二号蓄电池，19、二号控制器，20、升降齿轮，21、工作部分，22、辅助部分，23、支撑圈，24、支撑筒，25、外齿圈，26、T形轨，27、弹簧销，28、弧形支撑架，29、弧形筛网，30、升降轴，31、升降齿条，32、绞龙，33、导轨，34、转向齿条，35、转向推杆电机，36、转向轴，37、转向齿轮，38、导向架，39、减速电机，40、支撑板，41、上履带轮，42、燕尾槽，43、防脱板，44、滑动架，45、支撑轴，46、压缩弹簧，47、下履带轮，48、左滑板，49、一号控制器，50、一号蓄电池，51、右滑板，52、同步带，53、橡胶履带，54、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-5所示，一种滩涂生物多样性调查装置，包括主架1、升降推杆电机2、支撑管3、中支撑架4、辅助支撑架5、取样筒6、一号电机7、传动轴8、从动同步带轮9、传动齿轮10、主动同步带轮11、主动齿轮12、传动筒13、导向条14、从动齿轮15、支撑座16、刹车电机17、二号蓄电池18、二号控制器19、升降齿轮20、工作部分21、辅助部分22，所述主架1顶端中部固定有竖直的升降推杆电机2，所述升降推杆电机2的推杆贯穿于主架1上部，且其推杆底端固定有竖直的支撑管3，所述支撑管3底端固定有中支撑架4，所述中支撑架4上部固定有辅助支撑架5，且底端固定有竖直的取样筒6，所述取样筒6用于定量取样，所述中支撑架4顶端左部固定有竖直的一号电机7，且右部转动连接有竖直的传动轴8，所述传动轴8轴向固定有从动同步带轮9和传动齿轮10，所述一号电机7的转轴贯穿于中支撑架4上部，且其转轴轴向固定有主动同步带轮11和主动齿轮12，所述辅助支撑架5中部转动连接有竖直的传动筒13，所述传动筒13内壁固定有竖直的导向条14，且上部外圆周壁轴向固定有从动齿轮15，所述传动筒13左部固定有支撑座16，所述支撑座16前端固定有刹车电机17，且后端固定有二号蓄电池18，所述二号蓄电池18后端固定有二号控制器19，所述二号控制器19用于对刹车电机17进行控制，所述二号蓄电池18用于为刹车电机17和二号控制器19提供电能，所述刹车电机17的转轴贯穿于支撑座16前部，且其转轴轴向固定有升降齿轮20，所述取样筒6外壁安装有工作部分21，所述主架1安装有辅助部分22。

所述工作部分21包括支撑圈23、支撑筒24、外齿圈25、T形轨26、弹簧销27、弧形支撑架28、弧形筛网29、升降轴30、升降齿条31、绞龙32，所述取样筒6外圆周壁固定有水平的支撑圈23，所述支撑圈23内转动连接有竖直的支撑筒24，所述支撑筒24上部外圆周壁固定有外齿圈25，所述支撑筒24底端固定有多个同向且水平的T形轨26，且前后两端各固定有竖直的弹簧销27，所述弹簧销27用于防止弧形支撑架28与T形轨26意外脱离，所述支撑筒24前后两部通过各T形轨26分别滑动连接有弧形支撑架28，两所述弹簧销27的销子能够分别与弧形支撑架28的外圆周壁相接触，两所述弧形支撑架28分别固定有弧形筛网29，所述传动筒13内通过导向条14滑动连接有竖直的升降轴30，所述升降轴30内嵌固定有轴向的升降齿条31，且底端同轴固定有绞龙32。

所述辅助部分22包括导轨33、转向齿条34、转向推杆电机35、转向轴36、转向齿轮37、导向架38、减速电机39、支撑板40、上履带轮41、燕尾槽42、防脱板43、滑动架44、支撑轴45、压缩弹簧46、下履带轮47、左滑板48、一号控制器49、一号蓄电池50、右滑板51，所述主架1左部固定有水平的导轨33，所述导轨33滑动连接有水平的转向齿条34，所述主架1左部前端固定有转向推杆电机35，所述转向推杆电机35的推杆后端与转向齿条34前端相固定，所述主架1左部转动连接有竖直的转向轴36，所述转向轴36轴向固定有转向齿轮37，且底端固定有导向架38，所述导向架38前端固定有减速电机39，且中部固定有支撑板40，所述减速电机39的转轴与导向架38相转动连接，且其转轴中部轴向固定有上履带轮41，所述导向架38前后两部各开有竖直的燕尾槽42，且底端前后两部各安装有水平的防脱板43，所述防脱板43用于防止滑动架44在压缩弹簧46的弹性斥力作用下与燕尾槽42脱离，所述导向架38通过两燕尾槽42共同滑动连接有一水平的滑动架44，所述滑动架44左右两部各转动连接有水平的支撑轴45，且中部顶端固定有竖直的压缩弹簧46，所述压缩弹簧46顶端与支撑板40底端相固定，所述压缩弹簧46用于使得支撑板40与滑动架44具有相互远离的趋势，从而对橡胶履带53进行拉紧，两所述支撑轴45中部分别轴向固定有下履带轮47，所述导向架38底端前后两部各固定有一左滑板48，所述主架1顶端右部固定有一号控制器49和一号蓄电池50，且右部底端固定有右滑板51，所述左滑板48和右滑板51用于分担本装置对滩涂表面单位面积上的压力，从而防止陷入滩涂。

所述主动同步带轮11和从动同步带轮9共同啮合有同步带52，所述上履带轮41和两下履带轮47共同啮合有橡胶履带53，所述主架1右部安装有摄像头54，所述传动齿轮10与外齿圈25相啮合，所述主动齿轮12与从动齿轮15相啮合，所述升降齿轮20与升降齿条31相啮合，所述刹车电机17、二号蓄电池18和二号控制器19相电性连接，所述弧形支撑架28能够沿着T形轨26前后滑动，所述升降轴30能够沿着导向条14上下滑动，所述导向条14用于防止升降轴30相较于传动筒13产生周向转动，所述转向齿条34能够沿着导轨33前后滑动，所述转向齿条34与转向齿轮37相啮合，所述滑动架44能够沿着导向架38上下滑动，所述升降推杆电机2、一号电机7、转向推杆电机35、减速电机39、一号控制器49、一号蓄电池50和摄像头54相电性连接，所述二号控制器19和一号控制器49内设无线电传输模块，所述左滑板48底端、橡胶履带53底端和右滑板51底端相平齐，所述升降推杆电机2完全伸出推杆时T形轨26高于左滑板48底端，且完全伸出推杆时取样筒6下部位于左滑板48底端下方，所述升降推杆电机2完全缩回推杆时取样筒6底端高于左滑板48底端。

所述升降推杆电机2伸缩推杆时通过支撑管3能够带动带动中支撑架4、辅助支撑架5和取样筒6上下移动，所述一号电机7通电转动时通过主动齿轮12与从动齿轮15的啮合能够带动传动筒13进行水平转动，且转动时通过主动同步带轮11、同步带52、从动同步带轮9、传动轴8、传动齿轮10和外齿圈25能够带动支撑筒24进行转动，所述传动筒13在水平转动过程中能够带动升降轴30和绞龙32同步转动，所述刹车电机17通电转动时通过升降齿轮20与升降齿条31的啮合能够带动升降轴30上下移动，所述转向推杆电机35伸缩推杆时通过转向齿条34与转向齿轮37的啮合能够带动转向轴36和导向架38进行水平转动，所述减速电机39转动时通过上履带轮41和下履带轮47能够带动橡胶履带53进行转动。

本发明的工作原理：初始时升降推杆电机2处于收缩状态，一号电机7处于停转状态，刹车电机17处于刹车状态，将本装置放置在滩涂边缘，随后远程控制一号控制器49使得转向推杆电机35和减速电机39进行动作，从而利用转动的橡胶履带53和转向的滑动架44使得本装置移动到待取样点，待移动到预定位置时，停止转向推杆电机35和减速电机39的动作，随后控制一号控制器49使得升降推杆电机2伸出推杆，此时取样筒6即会插入滩涂的土层中，待升降推杆电机2完全伸出推杆时，控制一号电机7进行转动，从而能够间接实现绞龙32和支撑筒24进行转动，随后远程控制二号控制器19使得刹车电机17进行正转，从而利用升降齿轮20与升降齿条31的啮合实现绞龙32的缓慢下降，即绞龙32一边旋转一边缓慢下降，从而在取样筒6的配合下将土壤与土层分离并进行上提，而这部分土壤在上提的过程中逐渐与取样筒6脱离并落入正在旋转的支撑筒24内进行筛分，待绞龙32下移到一定位置时控制刹车电机17进行刹车，此时的绞龙32随即停止下移并进行持续转动，从而能够将取样筒6内的土壤进行持续提升，直至清空为止，而取样筒6内的土壤清空后，滩涂内的水分则会慢慢从取样筒6底部的土壤内渗出并向取样筒6内部聚集，而聚集的水会被持续旋转的绞龙32进行提升，从而对正在筛分的土壤进行稀释，从而加快土壤与滩涂生物的分离，待持续一段时间后通过摄像头54观察筛分完成后即可控制一号电机7停止转动，随后控制刹车电机17反转，待绞龙32相对于取样筒6复位时，恢复刹车电机17的刹车状态，随后控制升降推杆电机2缩回推杆，从而使得取样筒6与滩涂分离，然后控制转向推杆电机35和减速电机39进行相应动作即可使得本装置返回初始地点，随后推动两弹簧销27即可解除销子对弧形支撑架28的接触，随后即可将弧形支撑架28从T形轨26取下，从而对滩涂生物进行收集，同时也可以更换具有不同粗细弧形筛网29的弧形支撑架28，从而对不同大小的滩涂生物进行筛分收集。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。