一种质量弹簧阻尼特性仿真方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种质量弹簧阻尼特性仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，基于所述真实参数构建质量弹簧阻尼仿真模型；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于所述仿真条件与所述质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境；基于所述仿真条件在所述仿真环境内对所述质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与所述特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性。本发明提供的一种质量弹簧阻尼特性仿真方法，通过实际质量弹簧阻尼装置的真实参数建立仿真模型，根据特性仿真需求，设置了仿真条件，通过仿真得到质量弹簧阻尼特性，简化了仿真过程，提高了实验测量的准确度，且仿真结果更加直观。

说明书

技术领域

本发明涉及质量弹簧阻尼仿真技术领域，尤其涉及一种质量弹簧阻尼特性仿真方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于弹簧、阻尼器和质量块组成的机械振动系统，在生活中随处可见，例如汽车减震装置和用于消耗碰撞能量的缓冲系统，其减震与缓冲系统的性能直接影响汽车的舒适性与乘员的安全。再者在建筑抗震加固措施中引入阻尼器，改变结构的自振特性，增加结构阻尼，吸收地震能量，降低地震作用对建筑物的影响。因此，对弹簧-质量-阻尼系统进行研究有着重要的现实意义。

以往的研究主要通过实际的质量弹簧阻尼装置进行实验，以获取实际的研究数据来分析质量弹簧阻尼装置的特性。

然而在实际的质量弹簧阻尼装置进行实验的过程中，环境因素会存在一些干扰，导致实验测量结果的真实性降低，而且对实际的质量弹簧阻尼装置反复进行实验后，实际的质量弹簧阻尼装置可能会出现一些损耗，导致测量精度下降，从而影响实验的精确性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种质量弹簧阻尼特性仿真方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中实际的质量弹簧阻尼装置复用性低，测量精度差的问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种质量弹簧阻尼特性仿真方法，包括：

获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，基于真实参数构建质量弹簧阻尼仿真模型；

根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境；

基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性。

优选的，实际质量弹簧阻尼装置包括光栅尺、若干个质量块以及若干个弹簧；特性仿真需求包括系统参数辨识需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据系统参数辨识需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定实际质量弹簧阻尼装置的特性参数。

优选的，特性仿真需求还包括单自由度系统仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据单自由度系统仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定单自由度系统仿真模块的数学模型的特性参数。

优选的，特性仿真需求还包括刚体PID控制仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据刚体PID控制仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形设置比例系数，确定刚体PID控制仿真模块的数学模型的特性参数。

优选的，特性仿真需求还包括双自由度系统仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据双自由度系统仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形设置比例系数，确定双自由度系统的数学模型的特性参数。

优选的，特性仿真需求还包括双自由度系统自由振动仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据双自由度系统自由振动仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定双自由度系统自由振动仿真模块的第一模态固有频率和第二模态固有频率。

优选的，根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，还包括：

根据双自由度系统自由振动仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，保持第一质量块不动，将第二质量块移动预设距离，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定质量块的振动频率。

第二方面，本发明还提供了一种质量弹簧阻尼特性仿真装置，包括：

建模模块，用于获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，基于真实参数构建质量弹簧阻尼仿真模型；

环境构建模块，用于根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境；

仿真模块，用于基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，

存储器，用于存储程序；

处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一种实现方式中的质量弹簧阻尼特性仿真方法中的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的质量弹簧阻尼特性仿真方法中的步骤。

采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的一种质量弹簧阻尼特性仿真方法、装置、设备及存储介质，通过获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，设置仿真环境，构建质量弹簧阻尼仿真模型，提高仿真实验结果的准确性，按照仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件并进行仿真，仿真过程简单，且可重复进行实验，仿真结果可靠。

附图说明

图1为本发明提供的质量弹簧阻尼特性仿真方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的系统参数辨识模块的一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的系统参数辨识模块的一实施例的波形示意图；

图4为本发明提供的双自由度系统自由振动仿真模块的一实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的第一模态固有频率的一实施例的波形示意图；

图6为本发明提供的第二模态固有频率的一实施例的波形示意图；

图7为本发明提供的混合模态固有频率的一实施例的波形示意图；

图8为本发明提供的质量弹簧阻尼特性装置的一实施例的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1为本发明提供的质量弹簧阻尼特性仿真方法的一实施例的流程示意图，本发明提供了一种质量弹簧阻尼特性仿真方法、装置、设备及存储介质，以下分别进行说明。

本发明的一个具体实施例，公开了一种质量弹簧阻尼特性仿真方法，包括：

S101、获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，基于真实参数构建质量弹簧阻尼仿真模型；

S102、根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境；

S103、基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性。

在本发明具体的实施例中，步骤S101通过对实际质量弹簧阻尼装置进行数据采集，获取质量弹簧阻尼装置的真实参数，基于真实参数构建的质量弹簧阻尼仿真模型，构建的仿真环境稳定，与真实环境接近，提高了测量结果的真实性、可靠性。

在本发明具体的实施例中，步骤S102通过不同的仿真需求，调整质量弹簧阻尼的仿真条件，并根据仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，以建立不同实验的仿真环境，使仿真环境更加接近真实环境，提高仿真的准确性。

在本发明具体的实施例中，步骤S103质量弹簧阻尼仿真模型可以根据不同的仿真条件进行不同的仿真实验，从而得到不同仿真需求下的质量弹簧阻尼特性，避免了重复实验对质量弹簧阻尼装置的损害，提高了质量弹簧阻尼装置的复用性，且测量结果准确。

与现有技术相比，本实施例提供的一种质量弹簧阻尼特性仿真方法，通过获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，设置仿真环境，构建质量弹簧阻尼仿真模型，提高仿真实验结果的准确性，按照仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件并进行仿真，仿真过程简单，且可重复进行实验，仿真结果可靠。

请参阅图2，图2为本发明提供的系统参数辨识模块的一实施例的结构示意图，在本发明的一些实施例中，实际质量弹簧阻尼装置包括光栅尺、若干个质量块以及若干个弹簧；特性仿真需求包括系统参数辨识需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据系统参数辨识需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定实际质量弹簧阻尼装置的特性参数。

在上述实施例中，根据特性仿真需求，对质量块中的砝码进行调整，改变质量块的连接部件，改变弹簧的弹性系数，按照特性仿真需求设置仿真环境，提高了仿真结果的准确性。

本发明提供的一个具体实施例如下：

首先将实验系统按照以下步骤配置：

首先，将质量块1安装四个500g砝码，质量块1左侧安装弹性系数为980N/m的弹簧，右侧悬空，质量块1左侧与驱动机构连接的连杆取下，使其与电机部分完全脱离；然后，运行TwinCAT示例程序，使TwinCAT进入运行模式，打开HMI界面，进入系统参数辨识实验，并在界面中通过点击按钮将两个光栅尺数据清零，打开Scope界面，再将质量块1向左侧移动3cm左右，使弹簧压缩，大约1s后释放，质量块1会左右振荡运动并逐渐停下，同时TwinCAT软件的Scope界面会实时显示光栅尺数据波形，请参阅图3，图3为本发明提供的系统参数辨识模块的一实施例的波形示意图；获取几个完整振荡周期的时间点数据，根据时间点数据可计算得到阻尼自然频率

需要说明的是，特性参数可以为无阻尼自然频率、阻尼比、阻尼系数、弹簧弹性系数、硬件增益等，通过修改特性仿真需求即可得到对应的特性参数，其具体的计算过程在此不做进一步说明，计算得到的特性参数也可为后续实验进行使用。通过不断改变质量块参数、弹簧参数，得到不同的实验下的数据，

在本发明的一些实施例中，特性仿真需求还包括单自由度系统仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据单自由度系统仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定单自由度系统仿真模块的数学模型的特性参数。

在本发明的一些实施例中，特性仿真需求还包括刚体PID控制仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据刚体PID控制仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形设置比例系数，确定刚体PID控制仿真模块的数学模型的特性参数。

在上述实施例中，在质量块1上安装四个500g砝码，让质量块1右侧悬空，安装好质量块1左侧与齿轮齿条机构连接的连杆，使得质量块1处于标尺零刻度位置的同时，电机轴齿轮也刚好啮合在齿条中心位置。

可得到系统动力学方程如下：

m＝F：

m＝m

其中，m为质量块1和砝码的总质量，m

实验系统传递函数为：

记PID控制器的输出为u，则存在以下关系：

同时，PID控制器满足：

e＝r-x：

其中，e是参考输入与实际输出的偏差，是PID控制器的输入；r为误差，x为位移，k

根据以上公式，可得到闭环控制系统的微分方程：

整理后可得到闭环传递函数为：

设置k

特征方程为：

因此可得，

ζ＝0；

通过仿真实验验证设置的k

设置k

特征方程为：

因此可得，

通过仿真实验验证设置的k

在本发明的一些实施例中，特性仿真需求还包括双自由度系统仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据双自由度系统仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形设置比例系数，确定双自由度系统的数学模型的特性参数。

在本发明的一些实施例中，特性仿真需求还包括双自由度系统自由振动仿真需求；根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，包括：

根据双自由度系统自由振动仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定双自由度系统自由振动仿真模块的第一模态固有频率和第二模态固有频率。

在本发明的一些实施例中，根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境，基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性，还包括：

根据双自由度系统自由振动仿真需求，设置实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数以及弹簧参数，在仿真环境内，保持第一质量块不动，将第二质量块移动预设距离，获取实际质量弹簧阻尼装置的光栅尺数据波形；

根据实际质量弹簧阻尼装置的质量块参数、弹簧参数以及光栅尺数据波形，确定质量块的振动频率。

本发明还提供双自由度系统自由振动仿真的一个具体实施例：

请参阅图4，图4为本发明提供的双自由度系统自由振动仿真模块的一实施例的结构示意图，先取下两个质量块的锁紧螺丝，使其能自由运动，两个质量块都安装四个砝码，取下质量块1与电机部分连接的连杆，气缸阻尼器不与任何质量块连接，使用三个中等刚度弹簧连接两个质量块；然后，运行TwinCAT示例程序，使TwinCAT进入运行模式，打开HMI界面，进入系统参数辨识实验，并在界面中通过点击按钮将两个光栅尺数据清零，打开Scope界面，将两个质量块同时向左边移动到2cm处，大约1s后释放，记录第一模态固有频率的波形，请参阅图5，图5为本发明提供的第一模态固有频率的一实施例的波形示意图，从波形可以计算出

将质量块1向右、质量块2向左同时移动1.5cm，使第二个弹簧压缩，第一个和第三个弹簧拉伸，大约1s后释放，记录第二模态固有频率的波形，请参阅图6，图6为本发明提供的第二模态固有频率的一实施例的波形示意图，从波形可以计算出

保持一个质量块不动，同时将另一个质量块向任意方向移动2.0cm并释放。观察两个质量块的不规则振动。记录下质量块1或者质量块2的振动波形，请参阅图7，图7为本发明提供的混合模态固有频率的一实施例的波形示意图，通过记录的波形可以计算出

为了更好实施本发明实施例中的质量弹簧阻尼特性方法，在质量弹簧阻尼特性方法基础之上，对应的，请参阅图8，图8为本发明提供的质量弹簧阻尼特性装置的一实施例的结构示意图，本发明实施例提供了一种质量弹簧阻尼特性装置800，包括：

建模模块801，用于获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，基于真实参数构建质量弹簧阻尼仿真模型；

环境构建模块802，用于根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境；

仿真模块803，用于基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性。

这里需要说明的是：上述实施例提供的装置800可实现上述各方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。

请参阅图9，图9为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。基于上述质量弹簧阻尼特性方法，本发明还相应提供了一种质量弹簧阻尼特性设备，质量弹簧阻尼特性设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该质量弹簧阻尼特性设备包括处理器910、存储器920及显示器930。图9仅示出了电子设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

存储器920在一些实施例中可以是质量弹簧阻尼特性设备的内部存储单元，例如质量弹簧阻尼特性设备的硬盘或内存。存储器920在另一些实施例中也可以是质量弹簧阻尼特性设备的外部存储设备，例如质量弹簧阻尼特性设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器920还可以既包括质量弹簧阻尼特性设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器920用于存储安装于质量弹簧阻尼特性设备的应用软件及各类数据，例如安装质量弹簧阻尼特性设备的程序代码等。存储器920还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器920上存储有质量弹簧阻尼特性程序940，该质量弹簧阻尼特性程序940可被处理器910所执行，从而实现本申请各实施例的质量弹簧阻尼特性方法。

处理器910在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器920中存储的程序代码或处理数据，例如执行质量弹簧阻尼特性方法等。

显示器930在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器930用于显示在质量弹簧阻尼特性设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。质量弹簧阻尼特性设备的部件910-930通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器910执行存储器920中质量弹簧阻尼特性程序940时实现如上的质量弹簧阻尼特性方法中的步骤。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有质量弹簧阻尼特性程序，该质量弹簧阻尼特性程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，基于真实参数构建质量弹簧阻尼仿真模型；

根据特性仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件，基于仿真条件与质量弹簧阻尼仿真模型构建仿真环境；

基于仿真条件在仿真环境内对质量弹簧阻尼仿真模型进行仿真，得到与特性仿真需求对应的质量弹簧阻尼特性。

综上，本实施例提供的一种质量弹簧阻尼特性仿真方法、装置、设备及存储介质，通过获取实际质量弹簧阻尼装置的真实参数，设置仿真环境，构建质量弹簧阻尼仿真模型，提高仿真实验结果的准确性，按照仿真需求，确定质量弹簧阻尼的仿真条件并进行仿真，仿真过程简单，且可重复进行实验，仿真结果可靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。