一种具有发光提醒功能的工业机器人轴承用轴承座

摘要

本发明公开了一种具有发光提醒功能的工业机器人轴承用轴承座，属于轴承技术领域，本发明通过的设置，使得当轴承本体温度过高时，发光提醒柱会被加热升温，致使发光提醒柱因释放光能而发光，从而可向工作人员发出提醒，使得工作人员能够及时发现轴承本体的温度过高现象，进而使工作人员能够及时对轴承本体做出相应的处理，可有效降低轴承本体因温度过高而受到的损伤，从而有效延长轴承本体的使用寿命，且通过储热降温件的设置，使得当轴承本体温度过高时，储热降温件可为轴承本体提供一个降温效果，从而可在一定程度上降低轴承本体的温度或延缓轴承本体温度的上升，进一步减少轴承本体因温度过高而受到的损伤。

说明书

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，更具体地说，涉及一种具有发光提醒功能的工业机器人轴承用轴承座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

轴承是工业机器人上的常用零件，广泛应用于工业机器人的关节、旋转等部位。有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座，因此，工业机器人轴承常常需要搭配轴承座来使用。

工业机器人轴承在使用时，会因为摩擦产生大量的热量，长时间连续的工作，会导致轴承温度过高，此时，继续使用轴承，容易损坏轴承，降低轴承的使用寿命，轴承座作为与轴承直接接触的零件，如果能在轴承温度过高时，向工作人员发出提醒，使工作人员及时做出相应的处理，可有效降低轴承因温度过高而受到的损伤，但现有技术中的工业机器人轴承用轴承座均不具有此类功能。因此，我们提出一种具有发光提醒功能的工业机器人轴承用轴承座。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有发光提醒功能的工业机器人轴承用轴承座，本发明通过的设置，使得当轴承本体温度过高时，发光提醒柱会被加热升温，致使发光提醒柱因释放光能而发光，从而可向工作人员发出提醒，使得工作人员能够及时发现轴承本体的温度过高现象，进而使工作人员能够及时对轴承本体做出相应的处理，可有效降低轴承本体因温度过高而受到的损伤，从而有效延长轴承本体的使用寿命，且通过储热降温件的设置，使得当轴承本体温度过高时，储热降温件可为轴承本体提供一个降温效果，从而可在一定程度上降低轴承本体的温度或延缓轴承本体温度的上升，进而有效保护轴承本体，进一步减少轴承本体因温度过高而受到的损伤，大大提高了实用性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有发光提醒功能的工业机器人轴承用轴承座，包括轴承本体和一对套设于轴承本体外壁上的半圆形卡板，一对所述轴承本体通过螺栓、螺母固定连接，所述半圆形卡板上设置有发光提醒件，所述发光提醒件包括嵌设于半圆形卡板外壁上的提醒调节筒，所述提醒调节筒靠近半圆形卡板一端的外壁上贯穿镶嵌有热传导柱，所述热传导柱的一端贯穿半圆形卡板并设置为与半圆形卡板内壁相匹配的圆弧状，所述提醒调节筒远离半圆形卡板的一端贯穿镶嵌有发光提醒柱，所述发光提醒柱采用热致发光材料制成，所述提醒调节筒内活动安装有与之相匹配的活塞板，所述提醒调节筒的内壁上密封固定连接有隔热板，所述活塞板远离隔热板的一侧填充有导热空气，所述热传导柱的上下两侧均设置有记忆调节弹簧，所述记忆调节弹簧采用具有双程记忆效应的形状记忆合金材料制成，所述记忆调节弹簧的两端分别与提醒调节筒的内壁以及活塞板固定连接，所述活塞板的中部贯穿设置有活动传热棒，所述活动传热棒的一端固定连接有与之相匹配的活动隔热棒，所述热传导柱内开设有与活动传热棒相匹配的第一滑槽，所述活动传热棒的另一端与第一滑槽滑动连接，所述发光提醒柱内开设有与活动隔热棒相匹配的第二滑槽，所述活动隔热棒贯穿隔热板并与隔热板滑动连接，所述活动隔热棒远离活动传热棒的一端与第二滑槽滑动连接，所述热传导柱、活动传热棒采用导热材料制成，所述隔热板、活动隔热棒采用隔热材料制成。

进一步的，所述记忆调节弹簧处于低温相形状，所述记忆调节弹簧低温相形状的长度小于其高温相形状的长度。

进一步的，所述提醒调节筒上设置有储热降温件，所述储热降温件包括贯穿提醒调节筒外壁设置的降温调节筒，所述降温调节筒的内壁上密封固定连接有密封隔板，所述密封隔板的下方填充有降温控制体，所述降温控制体采用石蜡制成，所述降温控制体的软化温度与发光提醒柱释放光能所需要的温度相匹配。

进一步的，所述降温控制体中嵌设有降温传热杆，所述降温传热杆两侧的外壁上均固定连接有弹性吊绳，所述弹性吊绳的另一端与降温调节筒的内壁固定连接，所述弹性吊绳处于拉伸状态。

进一步的，所述发光提醒柱的外壁上开设有与降温传热杆相匹配的第三滑槽，所述降温传热杆的底端贯穿降温调节筒的外壁并延伸至与第三滑槽滑动连接，且降温传热杆与降温调节筒的外壁滑动密封连接。

进一步的，所述降温传热杆的顶端固定连接有与之相匹配的隔热滑杆，所述密封隔板的上方填充有储热降温体。

进一步的，所述储热降温体采用储热瓷制成，所述隔热滑杆贯穿密封隔板并延伸嵌入至储热降温体中，且隔热滑杆与密封隔板、储热降温体均为滑动连接，所述降温传热杆采用导热材料制成，所述降温传热杆的导热速率小于活动传热棒，所述隔热滑杆采用隔热材料制成。

进一步的，所述隔热滑杆的顶端固定连接有与之相匹配的发光棒，所述发光棒的顶端固定连接有与之相匹配的连接滑杆，所述连接滑杆滑动贯穿降温调节筒的外壁并延伸至降温调节筒的外部。

进一步的，所述发光棒采用反光材料制成，所述发光棒、连接滑杆均与储热降温体滑动连接，通过发光棒、连接滑杆的设置，使得弹性吊绳回弹时，降温传热杆、隔热滑杆的移动，也会带动发光棒、连接滑杆向上移动，致使部分发光棒移动至降温调节筒并进行反光，发光棒的反光可起到一个提醒作用，使工作人员能够得知降温控制体的软化，促使工作人员在降温控制体尚处于软化状态时对降温传热杆等进行复位，使得储热降温件能够反复的为轴承本体提供降温效果，提高了使用性，对降温传热杆等进行复位时，只需在降温控制体处于软化状态时，向下按压连接滑杆，使降温传热杆、隔热滑杆、发光棒、连接滑杆向下移动复位，并使弹性吊绳重新被拉伸，待降温控制体冷却硬化后，松开连接滑杆即可。

进一步的，所述半圆形卡板的外壁上固定连接有一对安装板，所述安装孔的中部开设有安装孔，使用螺栓穿过安装孔，然后使用螺母进行锁紧，即可将半圆形卡板安装固定，使得轴承座便于安装，所述半圆形卡板上开设有多个散热孔，可有利于轴承本体的散热。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过发光提醒件的设置，使得热传导柱可将轴承本体处的热量导向导热空气，从而可对记忆调节弹簧进行加热，进而使记忆调节弹簧的温度可与导热空气保持同步，当轴承本体温度过高时，记忆调节弹簧会因温度达到其相变温度而转化为高温相形状，致使记忆调节弹簧变长，记忆调节弹簧的变长会推动活塞板，使活塞板带动活动传热棒、活动隔热棒向远离热传导柱的方向滑动，致使活动隔热棒完全滑入至第二滑槽中，并使部分活动传热棒滑动至第二滑槽中，此时，在热传导柱、活动传热棒的导热作用下，轴承本体处的热量可经热传导柱、活动传热棒导至发光提醒柱处，使发光提醒柱被加热升温，致使发光提醒柱因释放光能而发光，从而可向工作人员发出提醒，使得工作人员能够及时发现轴承本体的温度过高现象，进而使工作人员能够及时对轴承本体做出相应的处理，可有效降低轴承本体因温度过高而受到的损伤，从而有效延长轴承本体的使用寿命，且热量被导向发光提醒柱，可在一定程度上降低轴承本体的温度或延缓轴承本体温度升高的速度，从而可进一步降低轴承本体因温度过高而受到的损伤。

(2)通过储热降温件的设置，石蜡具有受热软化、冷却硬化的特性，正常情况下，降温控制体处于硬化状态，可有效固定降温传热杆，使弹性吊绳无法回弹，在降温传热杆的导热作用下，降温控制体的温度可与发光提醒柱保持同步，当发光提醒柱开始释放光能时，降温控制体也会因温度达到其软化温度而软化，软化的降温控制体将失去对降温传热杆的固定作用，使得弹性吊绳得以回弹，从而可带动降温传热杆、隔热滑杆向上移动，如图所示，致使部分降温传热杆插入至储热降温体中，此时，轴承本体处的热量，可依次经热传导柱、活动传热棒、发光提醒柱、降温传热杆传递至储热降温体处，被储热降温体吸收储存起来，从而可为轴承本体提供一个降温效果，在一定程度上降低轴承本体的温度或延缓轴承本体温度的上升，进而有效保护轴承本体，减少轴承本体因温度过高而受到的损伤。

(3)通过发光棒、连接滑杆的设置，使得弹性吊绳回弹时，降温传热杆、隔热滑杆的移动，也会带动发光棒、连接滑杆向上移动，致使部分发光棒移动至降温调节筒并进行反光，发光棒的反光可起到一个提醒作用，使工作人员能够得知降温控制体的软化，促使工作人员在降温控制体尚处于软化状态时对降温传热杆等进行复位，使得储热降温件能够反复的为轴承本体提供降温效果，提高了使用性，对降温传热杆等进行复位时，只需在降温控制体处于软化状态时，向下按压连接滑杆，使降温传热杆、隔热滑杆、发光棒、连接滑杆向下移动复位，并使弹性吊绳重新被拉伸，待降温控制体冷却硬化后，松开连接滑杆即可。

(4)半圆形卡板的外壁上固定连接有一对安装板，安装孔的中部开设有安装孔，使用螺栓穿过安装孔，然后使用螺母进行锁紧，即可将半圆形卡板安装固定，使得轴承座便于安装，半圆形卡板上开设有多个散热孔，可有利于轴承本体的散热。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明半圆形卡板处的剖视结构示意图；

图3为本发明提醒调节筒处的剖视结构示意图；

图4为本发明热传导柱处的剖视结构示意图；

图5为本发明发光提醒柱处的剖视结构示意图；

图6为本发明降温调节筒处的剖视结构示意图；

图7为本发明记忆调节弹簧恢复至高温相形状时的象形变化示意图；

图8为本发明发光提醒柱释放光能时降温调节筒内的象形变化示意图；

图9为本发明两个半圆形卡板未组装在一起时的结构示意图。

图中标号说明：

001、轴承本体；201、半圆形卡板；202、安装板；203、安装孔；204、散热孔；301、提醒调节筒；302、热传导柱；303、发光提醒柱；304、活塞板；305、隔热板；306、活动传热棒；307、活动隔热棒；308、第一滑槽；309、第二滑槽；310、第三滑槽；311、导热空气；312、记忆调节弹簧；401、降温调节筒；402、密封隔板；403、降温控制体；404、降温传热杆；405、弹性吊绳；406、隔热滑杆；407、发光棒；408、连接滑杆；409、储热降温体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5和图9，一种具有发光提醒功能的工业机器人轴承用轴承座，包括轴承本体001和一对套设于轴承本体001外壁上的半圆形卡板201，一对轴承本体001通过螺栓、螺母固定连接，半圆形卡板201上设置有发光提醒件，发光提醒件包括嵌设于半圆形卡板201外壁上的提醒调节筒301，提醒调节筒301靠近半圆形卡板201一端的外壁上贯穿镶嵌有热传导柱302，热传导柱302的一端贯穿半圆形卡板201并设置为与半圆形卡板201内壁相匹配的圆弧状，提醒调节筒301远离半圆形卡板201的一端贯穿镶嵌有发光提醒柱303，发光提醒柱303采用热致发光材料制成，提醒调节筒301内活动安装有与之相匹配的活塞板304，提醒调节筒301的内壁上密封固定连接有隔热板305，活塞板304远离隔热板305的一侧填充有导热空气311，热传导柱302的上下两侧均设置有记忆调节弹簧312，记忆调节弹簧312采用具有双程记忆效应的形状记忆合金材料制成，记忆调节弹簧312处于低温相形状，记忆调节弹簧312低温相形状的长度小于其高温相形状的长度，记忆调节弹簧312的两端分别与提醒调节筒301的内壁以及活塞板304固定连接，活塞板304的中部贯穿设置有活动传热棒306，活动传热棒306的一端固定连接有与之相匹配的活动隔热棒307，热传导柱302内开设有与活动传热棒306相匹配的第一滑槽308，活动传热棒306的另一端与第一滑槽308滑动连接，发光提醒柱303内开设有与活动隔热棒307相匹配的第二滑槽309，活动隔热棒307贯穿隔热板305并与隔热板305滑动连接，活动隔热棒307远离活动传热棒306的一端与第二滑槽309滑动连接，热传导柱302、活动传热棒306采用导热材料制成，隔热板305、活动隔热棒307采用隔热材料制成。

请参阅图7-8，通过发光提醒件的设置，使得热传导柱302可将轴承本体001处的热量导向导热空气311，从而可对记忆调节弹簧312进行加热，进而使记忆调节弹簧312的温度可与导热空气311保持同步，当轴承本体001温度过高时，记忆调节弹簧312会因温度达到其相变温度而转化为高温相形状，致使记忆调节弹簧312变长，记忆调节弹簧312的变长会推动活塞板304，使活塞板304带动活动传热棒306、活动隔热棒307向远离热传导柱302的方向滑动，如图7-8所示，致使活动隔热棒307完全滑入至第二滑槽309中，并使部分活动传热棒306滑动至第二滑槽309中，此时，在热传导柱302、活动传热棒306的导热作用下，轴承本体001处的热量可经热传导柱302、活动传热棒306导至发光提醒柱303处，使发光提醒柱303被加热升温，致使发光提醒柱303因释放光能而发光，从而可向工作人员发出提醒，使得工作人员能够及时发现轴承本体001的温度过高现象，进而使工作人员能够及时对轴承本体001做出相应的处理，可有效降低轴承本体001因温度过高而受到的损伤，从而有效延长轴承本体001的使用寿命，且热量被导向发光提醒柱303，可在一定程度上降低轴承本体001的温度或延缓轴承本体001温度升高的速度，从而可进一步降低轴承本体001因温度过高而受到的损伤。

请参阅图1-2，半圆形卡板201的外壁上固定连接有一对安装板202，安装孔203的中部开设有安装孔203，使用螺栓穿过安装孔203，然后使用螺母进行锁紧，即可将半圆形卡板201安装固定，使得轴承座便于安装，半圆形卡板201上开设有多个散热孔204，可有利于轴承本体001的散热。

请参阅图2-3和图5-6，提醒调节筒301上设置有储热降温件，储热降温件包括贯穿提醒调节筒301外壁设置的降温调节筒401，降温调节筒401的内壁上密封固定连接有密封隔板402，密封隔板402的下方填充有降温控制体403，降温控制体403采用石蜡制成，降温控制体403的软化温度与发光提醒柱303释放光能所需要的温度相匹配，降温控制体403中嵌设有降温传热杆404，降温传热杆404两侧的外壁上均固定连接有弹性吊绳405，弹性吊绳405的另一端与降温调节筒401的内壁固定连接，弹性吊绳405处于拉伸状态，发光提醒柱303的外壁上开设有与降温传热杆404相匹配的第三滑槽310，降温传热杆404的底端贯穿降温调节筒401的外壁并延伸至与第三滑槽310滑动连接，且降温传热杆404与降温调节筒401的外壁滑动密封连接，降温传热杆404的顶端固定连接有与之相匹配的隔热滑杆406，密封隔板402的上方填充有储热降温体409，储热降温体409采用储热瓷制成，隔热滑杆406贯穿密封隔板402并延伸嵌入至储热降温体409中，且隔热滑杆406与密封隔板402、储热降温体409均为滑动连接，降温传热杆404采用导热材料制成，降温传热杆404的导热速率小于活动传热棒306，隔热滑杆406采用隔热材料制成。

请参阅图8，通过储热降温件的设置，石蜡具有受热软化、冷却硬化的特性，正常情况下，降温控制体403处于硬化状态，可有效固定降温传热杆404，使弹性吊绳405无法回弹，在降温传热杆404的导热作用下，降温控制体403的温度可与发光提醒柱303保持同步，当发光提醒柱303开始释放光能时，降温控制体403也会因温度达到其软化温度而软化，软化的降温控制体403将失去对降温传热杆404的固定作用，使得弹性吊绳405得以回弹，从而可带动降温传热杆404、隔热滑杆406向上移动，如图8所示，致使部分降温传热杆404插入至储热降温体409中，此时，轴承本体001处的热量，可依次经热传导柱302、活动传热棒306、发光提醒柱303、降温传热杆404传递至储热降温体409处，被储热降温体409吸收储存起来，从而可为轴承本体001提供一个降温效果，在一定程度上降低轴承本体001的温度或延缓轴承本体001温度的上升，进而有效保护轴承本体001，减少轴承本体001因温度过高而受到的损伤。

请参阅图6，隔热滑杆406的顶端固定连接有与之相匹配的发光棒407，发光棒407的顶端固定连接有与之相匹配的连接滑杆408，连接滑杆408滑动贯穿降温调节筒401的外壁并延伸至降温调节筒401的外部，发光棒407采用反光材料制成，发光棒407、连接滑杆408均与储热降温体409滑动连接，通过发光棒407、连接滑杆408的设置，使得弹性吊绳405回弹时，降温传热杆404、隔热滑杆406的移动，也会带动发光棒407、连接滑杆408向上移动，如图8所示，致使部分发光棒407移动至降温调节筒401并进行反光，发光棒407的反光可起到一个提醒作用，使工作人员能够得知降温控制体403的软化，促使工作人员在降温控制体403尚处于软化状态时对降温传热杆404等进行复位，使得储热降温件能够反复的为轴承本体001提供降温效果，提高了使用性，对降温传热杆404等进行复位时，只需在降温控制体403处于软化状态时，向下按压连接滑杆408，使降温传热杆404、隔热滑杆406、发光棒407、连接滑杆408向下移动复位，并使弹性吊绳405重新被拉伸，待降温控制体403冷却硬化后，松开连接滑杆408即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。