一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备

摘要

本发明涉及锚杆安装技术领域，具体为一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备，包括底板、第一电动推杆、转接板、长板、悬臂板、支撑板、第一电机、蜗杆、蜗轮、第一支撑管、第二支撑管、第一限位轴和第二限位轴，第一限位轴的底端设置有齿，第一支撑管的底端右部安装有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有齿轮，长板的右侧设置有架板，架板的顶端固定连接有导向管，架板的右端固定连接有钻机，长板的左侧设置有支撑箱，支撑箱的底端安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴端固定连接有滑动板，支撑箱的内部设置有多个长锚杆，第二支撑管的顶端安装有激光发生器；其钻孔时的稳定性较高，便于确定钻孔处的位置，方便使用者操作。

说明书

技术领域

本发明涉及锚杆安装技术领域，具体为一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备。

背景技术

锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式，用金属件、木件、聚合物件或其他材料制成杆柱，打入地表岩体或硐室周围岩体预先钻好的孔中。

经检索，专利公开号为CN211872987U的专利公开了一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备，包括设备本体、安装板、第一伸缩杆和第二伸缩杆，设备本体上安装有锚杆，设备本体底端固定连接有安装板，安装板下端面分别连接有第一伸缩杆、第二伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆底端共同连接有底板，底板下方设有底座，底板与底座之间设有滚珠，底板下端面中心位置固定连接有转轴，底座内部具有一个收容空间，底座内部分别设有电机、第二电源，第二电源与电机电性连接，电机顶端与转轴连接，第二伸缩杆顶端转动安装有连接块。该隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备，虽然可以解决现有隧道桥梁建设锚杆加固过程中存在的大型机械设备在狭窄工作环境钻孔麻烦、消耗较大，人工钻孔存在安全隐患、劳动强度大、工作效率低，但是其在使用的过程中，钻孔时的稳定性较低，并且不便于确定钻孔处的位置，不方便使用者操作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钻孔时的稳定性较高，便于确定钻孔处的位置，方便使用者操作的隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备，包括底板，所述底板的顶端中部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴端固定连接有转接板，所述转接板的顶端固定连接有长板，所述长板的前端中部固定连接有悬臂板，所述悬臂板的顶端左部和顶端右部均固定连接有支撑板，左侧的支撑板的左端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接蜗杆，所述蜗杆的右端和右侧的支撑板的左端转动连接，所述长板的前端中部转动连接有蜗轮，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮的前端固定连接有第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管的中部左右滑动配合有第一限位轴，所述第二支撑管的中部左右滑动配合有第二限位轴，所述第一限位轴为方轴，所述第一限位轴的底端设置有齿，所述第一支撑管的底端右部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有齿轮，所述第一支撑管的底端右部设置有和所述齿轮相对应的让位孔，所述齿轮和所述第一限位轴的底部啮合，所述长板的右侧设置有架板，所述第一限位轴和第二限位轴的右端均和所述架板的左端固定连接，所述架板的顶端固定连接有导向管，所述架板的右端固定连接有钻机，所述长板的左侧设置有支撑箱，所述第一支撑管的左端和第二支撑管的左端均和所述支撑箱的右端固定连接，所述支撑箱的底端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴端固定连接有滑动板，所述支撑箱的内部设置有多个长锚杆，各所述长锚杆的左端均穿过所述支撑箱的左侧壁，所述第二支撑管的顶端安装有激光发生器。

优选的，所述第二支撑管的顶端右部固定连接有纵板，所述纵板的顶端固定连接有横板，所述横板的顶端安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出轴端固定连接有安装板，所述安装板的底端和所述激光发生器的顶端连接。

优选的，所述底板的顶端左部和顶端右部均固定连接有增高板，所述增高板的相对端均固定连接有凸块，各所述凸块的中部均滑动配合有滑动轴，各所述滑动轴的顶端均和所述转接板的底端固定连接。

优选的，所述第二支撑管的顶端左部固定连接有耐磨板，所述耐磨板的顶端左部和顶端右部均固定连接有导向板，所述导向板的底端设置有过孔。

优选的，所述支撑箱的顶端左部固定连接有限位板，所述限位板为“U”型，所述限位板的上部转动连接有第一滚轮。

优选的，所述长板的顶端左部固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有延伸板，所述延伸板的前端底部转动连接有第二滚轮，第二滚轮的外壁设置有和所述长锚杆相对应的凹槽。

优选的，所述连接板的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有主动轮，所述第二滚轮的前端固定连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过连接带连接。

优选的，所述架板的右端底部安装有风机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备，具备以下有益效果：

1、该隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备，通过第一电机带动蜗杆旋转，蜗杆和蜗轮啮合，进而带动蜗轮、第一支撑管和第二支撑管旋转，并通过蜗轮蜗杆传动的方式，减少锚杆在安装过程中的摇晃，并且通过激光发生器发出激光，并通过第一电动推杆带动转接板、长板、钻机和激光发生器移动，进而使钻机移动到激光照射的位置，便于在较远处确定钻孔的位置；

2、此外通过第一电机带动齿轮旋转，齿轮和第一限位轴的底部啮合，齿轮带动第一限位轴移动，进而带动架板、导向管和钻机向右移动，通过第二电动推杆带动滑动板上升，进而带动锚杆上升，使其中一个锚杆伸出支撑箱，通过将锚杆穿过导向管，进而达到安装锚杆达到钻孔时稳定性较高，便于精确确定钻孔处的位置、方便使用者操作的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明中底板、增高板、凸块和滑动轴的俯视结构示意图；

图6为本发明中第二支撑管、导向板和激光发生器的俯视结构示意图；

图7为本发明中支撑箱和第二电动推杆的俯视结构示意图；

图8为本发明中限位板和第一滚轮的左视结构示意图；

图中：1、底板；2、第一电动推杆；3、转接板；4、长板；5、悬臂板； 6、支撑板；7、第一电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、第一支撑管；11、第二支撑管；12、第一限位轴；13、第二限位轴；14、第二电机；15、齿轮；16、架板；17、导向管；18、钻机；19、支撑箱；20、第二电动推杆；21、滑动板；22、长锚杆；23、激光发生器；24、纵板；25、横板；26、第三电动推杆；27、安装板；28、增高板；29、凸块；30、滑动轴；31、耐磨板；32、导向板；33、限位板；34、第一滚轮；35、连接板；36、延伸板；37、第二滚轮；38、第三电机；39、主动轮；40、从动轮；41、连接带；42、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-8，一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备，包括底板1，底板1的顶端中部安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的输出轴端固定连接有转接板3，底板1的顶端左部和顶端右部均固定连接有增高板28，增高板28的相对端均固定连接有凸块29，各凸块29的中部均滑动配合有滑动轴 30，各滑动轴30的顶端均和转接板3的底端固定连接；通过凸块29和滑动轴30之间配合，进而限制住滑动轴30的移动位置，进而减少转接板3横向偏斜的情况，转接板3的顶端固定连接有长板4，长板4的前端中部固定连接有悬臂板5，悬臂板5的顶端左部和顶端右部均固定连接有支撑板6，左侧的支撑板6的左端安装有第一电机7，第一电机7的输出轴端固定连接蜗杆8，蜗杆8的右端和右侧的支撑板6的左端转动连接，长板4的前端中部转动连接有蜗轮9，蜗杆8和蜗轮9啮合，蜗轮9的前端固定连接有第一支撑管10 和第二支撑管11，第一支撑管10的中部左右滑动配合有第一限位轴12，第二支撑管11的中部左右滑动配合有第二限位轴13，第一限位轴12为方轴，第一限位轴12的底端设置有齿，第一支撑管10的底端右部安装有第二电机 14，第二电机14的输出轴端固定连接有齿轮15，第一支撑管10的底端右部设置有和齿轮15相对应的让位孔，齿轮15和第一限位轴12的底部啮合

进一步的，长板4的右侧设置有架板16，第一限位轴12和第二限位轴 13的右端均和架板16的左端固定连接，架板16的顶端固定连接有导向管17，架板16的右端固定连接有钻机18，长板4的左侧设置有支撑箱19，第一支撑管10的左端和第二支撑管11的左端均和支撑箱19的右端固定连接，支撑箱19的底端安装有第二电动推杆20，第二电动推杆20的输出轴端固定连接有滑动板21，支撑箱19的内部设置有多个长锚杆22，各长锚杆22的左端均穿过支撑箱19的左侧壁，第二支撑管11的顶端安装有激光发生器23，第二支撑管11的顶端右部固定连接有纵板24，纵板24的顶端固定连接有横板25，横板25的顶端安装有第三电动推杆26，第三电动推杆26的输出轴端固定连接有安装板27，安装板27的底端和激光发生器23的顶端连接；通过第三电动推杆26带动安装板27和激光发生器23移动位置，进而调整激光发生器23 的高度，使激光发生器23在使用时穿过导向管17，并通过在未使用激光发生器23时，使激光发生器23上升，让出锚杆的安装空间，第二支撑管11的顶端左部固定连接有耐磨板31，耐磨板31为钢板，耐磨板31的顶端左部和顶端右部均固定连接有导向板32，导向板32的底端设置有过孔；通过耐磨板 31的耐磨性，减少锚杆和耐磨板31接触，耐磨板31磨损后，影响对锚杆的导向，支撑箱19的顶端左部固定连接有限位板33，限位板33为“U”型，限位板33的上部转动连接有第一滚轮34；通过第一滚轮34限制住锚杆的位置，减少锚杆脱落的情况，并通过滚轮的滚动，便于锚杆的移动，代替锚杆和限位板33直接摩擦，减少锚杆的磨损，长板4的顶端左部固定连接有连接板35，连接板35的底端固定连接有延伸板36，延伸板36的前端底部转动连接有第二滚轮37，第二滚轮37为橡胶轮，第二滚轮37的外壁设置有和所述长锚杆 22相对应的凹槽；通过第二滚轮37对锚杆的左部进行导向，进一步减少锚杆脱落的情况，连接板35的顶端安装有第三电机38，第三电机38的输出轴端固定连接有主动轮39，第二滚轮37的前端固定连接有从动轮40，主动轮39 和从动轮40通过连接带41连接，主动轮39和从动轮40均为皮带轮，连接带41为皮带；通过第三电机38带动主动轮39旋转，并通过连接带41带动从动轮40和第二滚轮37旋转，通过第二滚轮37和锚杆之间的摩擦力，进而带动锚杆向右移动，架板16的右端底部安装有风机42；通过风机42产生风，进而吹动钻孔处，减少钻孔处杂料较多的情况；通过第一电机7带动蜗杆8 旋转，蜗杆8和蜗轮9啮合，进而带动蜗轮9、第一支撑管10和第二支撑管 11旋转，并通过蜗轮9蜗杆8传动的方式，减少锚杆在安装过程中的摇晃，并且通过激光发生器23发出激光，并通过第一电动推杆2带动转接板3、长板4、钻机18和激光发生器23移动，进而使钻机18移动到激光照射的位置，便于在较远处确定钻孔的位置，并通过第一电机7带动齿轮15旋转，齿轮15 和第一限位轴12的底部啮合，齿轮15带动第一限位轴12移动，进而带动架板16、导向管17和钻机18向右移动，通过第二电动推杆20带动滑动板21 上升，进而带动锚杆上升，使其中一个锚杆伸出支撑箱19，通过将锚杆穿过导向管17，进而安装锚杆，达到钻孔时的稳定性较高，便于确定钻孔处的位置，方便使用者操作的效果。

综上所述，该隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者启动激光发生器23，之后使第三电动推杆26带动安装板27和激光发生器23移动位置，进而调整激光发生器23的高度，使激光发生器23在使用时穿过导向管17，启动第一电机7，第一电机7带动蜗杆8旋转，蜗杆8和蜗轮9啮合，进而带动蜗轮9、第一支撑管10和第二支撑管11旋转，使第一电动推杆2伸出，第一电动推杆2带动转接板3、长板 4、钻机18和激光发生器23移动，进而使钻机18移动到激光照射的位置，启动第一电机7，第一电机7带动齿轮15旋转，齿轮15和第一限位轴12的底部啮合，齿轮15带动第一限位轴12移动，进而带动架板16、导向管17和钻机18向右移动，使第二电动推杆20的输出轴伸出，进而带动滑动板21上升，进而带动锚杆上升，使其中一个锚杆伸出支撑箱19，启动第三电机38，第三电机38带动第二滚轮37旋转，进而带动锚杆向右移动，进而使锚杆穿过导向管17并插入安装孔内部。

其中，第一电机7选用型号为EDSMT-2T110-040A，第二电机14选用型号为EDSMT-2T110-060A，第三电机38选用型号为EDSMT-2T110-020A，第一电动推杆2选用型号为DT400，第二电动推杆20选用型号为DT300，此第一电机7、第二电机14、第一电动推杆2、第二电动推杆20均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机7、第二电机14、第一电动推杆2、第二电动推杆20均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。