智能路网的推送方法、推送装置及车辆

摘要

本申请公开了智能路网的推送方法、推送装置及车辆，其中推送方法包括根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。通过上述方法，本申请可以实时反馈路网信息，加强车与车之间的信息协同，并预测路网变化，可以更有效地进行路网统筹调度，提升整个路网的利用效率。

说明书

技术领域

本申请涉及车联网软件设计术领域，尤其涉及智能路网的推送方法、推送装置及车辆。

背景技术

车联网(Internet of Vehicles)的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。

车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

智能路网是基于车辆网延伸出来的一个概念，目前智能路网的选择主要基于图库的选取，或是根据图论等信息技术进行路线规划，较难实时反馈。并且，车与车之间缺乏有效的协同，每辆车都是一个信息孤岛，并不能很好地进行统筹调度，也无法预测效果。

发明内容

本申请提供智能路网的推送方法、推送装置及车辆，以解决现有技术中路网信息无法实时反馈、车与车之间缺乏有效的协同的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种智能路网的推送方法，包括：根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。

为解决上述技术问题，本申请提出一种智能路网的推送装置，包括：存储器和处理器，存储器连接处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

为解决上述技术问题，本申请提出一种车辆，包括车辆本体和上述的智能路网的推送装置。

本申请提出智能路网的推送方法、推送装置及车辆，其中推送方法包括根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。通过上述方法，本申请可以实时反馈路网信息，加强车与车之间的信息协同，并预测路网变化，可以更有效地进行路网统筹调度，提升整个路网的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请智能路网的推送方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请智能路网的推送方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请智能路网的推送方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请智能路网的推送方法再一实施例的流程示意图；

图5是本申请智能路网的推送装置一实施例的结构示意图；

图6是本申请车辆一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的智能路网的推送方法、推送装置及车辆进一步详细描述。

本申请的目的在于克服现有的智能网路选择必须依赖于地图软件的缺点，可以建立一个统一的平台，让更多的车辆进入这一系统，同时，将不同厂家出厂的车辆协同起来，可以进行车辆主动调度，智能化地进行车辆分流。

请参阅图1，图1是本申请智能路网的推送方法一实施例的流程示意图。在本实施例中，可以包括以下步骤：

S110：根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置。

用户在驾驶车辆时，可以向车辆输入目的位置，车辆根据当前位置和目的位置可以生成第一导航规划路线。其中，第一导航规划路线可以为距离最短路线、行驶时间最短路线、拥堵最少路线、大路优先路线或本车辆常走路线中的任一种。

多个车辆可以接入同一系统，系统可以将不同厂家出厂的车辆协同起来。进一步地，系统根据各个车辆的第一导航规划路线，获得车辆实时上报的行驶信息，其中，行驶信息可以包括行驶轨迹、当前速度和当前位置。行驶轨迹为本次车辆驾驶的启动位置到当前位置的实际行驶痕迹。

S120：根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况。

系统可以根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，从而得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息。各车辆实时上报的行驶信息是动态信息，随着车辆的数量以及导航规划路线而改变。电子交通路网信息是静态信息，可以包括路段的收费信息、限速信息等，是固定不变的。

各车辆实时上报的动态行驶信息和静态的电子交通路网信息结合，从而可以得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息。其中交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况。

当前交通路况可以由车辆的当前位置决定；预测交通路况可以由第一导航规划路线、预估速度和当前位置计算得出。具体地，由当前位置和预估速度可以模拟出车辆行驶到第一导航规划路线中某个路段的时刻，从而预测出在该时刻下该路段的交通路况信息。

可选地，预估速度可以为当前速度、行驶轨迹中的平均速度或者由系统推荐的行驶速度。

可选地，交通路况信息可以表示为拥堵性指标，拥堵性指标可以包括当前拥堵性指标和预测拥堵性指标。进一步地，当前拥堵性指标可以分解为当前路网可行车速度、路网当前车辆在线数等；预测拥堵性指标可以分解为未来路网可行车速度、未来路网车辆在线数、未来路网车辆达指定数的时间等。

S130：根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。

根据交通路况信息，当系统发现第一导航规划路线的交通路况较差，出现交通拥堵时，可以将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线，并将第二导航规划路线推送至相应车辆进行确认。

其中，第二导航规划路线的目的位置与第一导航规划路线的目的位置相同，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。

当系统发现某些车辆的第一导航规划路线的交通路况较差时，可以将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆。系统主动进行调控以使电子交通路网的每段电子道路保持畅通，完成智能路网的交通均衡分配。

以下列举几种交通路况较差，需要优化导航规划路线的情况：

1)该段电子道路的当前交通路况较差，系统控制下一时刻准备进入该路段的车辆走其他的路段；

2)该段电子道路的在某一时刻的预测交通路况较差，系统将该时刻进入该路段的车辆进行分流，一部分的车辆可以保持原来的第一导航规划路线不变，另一部分的车辆分配至第二导航规划路线。

可以理解地是，为进一步合理均衡分配电子道路中的交通资源，系统还可以在该段电子道路的在某一时刻的预测交通路况较差时，调控在该时刻进入该路段的车辆的速度，使得不同车辆到达该路段的时间不同，从而避免该路段出现拥堵的情况。

因此，在本实施例中，系统根据交通路况信息，可以从更换导航规划路线和调控速度两方面入手以尽量避免路段出现拥堵情况。

举个例子，根据选定的车辆，将车辆按照第二导航规划路线模拟加入路网，重新计算每条线路加入新的车辆后的路网情况，如在线车辆数、线路利用率、预计行车速度变化情况等。根据上一步计算得到的信息，计算车主改变路线后的驾车时间、距离等变化情况。其中，选定的车辆为导航规划路线优化为第二导航规划路线的车辆。

可选地，本申请还可以包括步骤S140，具体如下：

S140：响应于相应车辆的应答行为，选择既定的第一导航规划路线或更新为所第二导航规划路线。

系统通过数据采集、形成交通路况并根据交通路况信息生成优化的第二导航规划路线并推送至相应车辆，从而完成智能路网的推送方法。进一步地，系统还可以根据车辆的应答行为作出进一步的反馈。具体为：

车辆通过语音播放或者在屏幕中以文本显示的方式告知车主有关第一导航规划路线的交通路况信息及优化后的第二导航规划路线，询问车主是否切换为第二导航规划路线。等车主思考后，车辆可以通过语音输入或者按键输入的方式获得车主的应答信息，根据应答信息生成车辆的应答行为，并上报应答行为。

车辆的应答行为可以有两种，保持既定的第一导航规划路线或更新为第二导航规划路线。若更新为第二导航规划路线，系统可以获得车辆重新上报的行驶信息，并根据重新上报的行驶信息更新交通路况信息。

本实施例提出一种智能路网的推送方法，包括根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。通过上述方法，本实施例可以实时反馈路网信息，加强车与车之间的信息协同，并预测路网变化，可以更有效地进行路网统筹调度，提升整个路网的利用效率。

并且本实施例可以理解为是基于车辆上报行车速度和位置信息及与车主互动的从模拟系统到现实的智能路网的推送方法，可以直接利用行车数据，不用再使用APP多重收集。可以进行车辆调度，让智能路网选择交给计算机，不再依赖个人判断，对交通、优化路网选择有一定提升作用。

可选地，上述实施例中的系统可以理解为模拟调度系统，模拟调度系统可以根据接入该系统的车辆上报的行驶信息计算模拟调度结果，从模拟调度结果中可以获知电子道路的拥堵性指标以及是否需要优化导航规划路线。

请参阅图2，图2是本申请智能路网的推送方法另一实施例的流程示意图。本实施例中与上述实施例相同的步骤，在此不再赘述。本实施例中可以包括以下步骤：

S210：根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息。

S220：根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的预测交通路况信息。

S230：根据预测交通路况信息，计算车辆到达第一导航规划路线中关联路段的时刻，以及该时刻下关联路段的预测交通路况。

其中，关联路段为第一导航规划路线中所经过的路段。

S240：判断该时刻下关联路段的拥堵性指标是否超标。

判断该时刻下关联路段的拥堵性指标是否超标，若是，则执行步骤S250；若否，则继续执行第一导航规划路线。

S250：将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，其中第二导航规划路线中关联路段的预测交通路况的拥堵性指标低于第一导航规划路线中关联路段的预测交通路况的拥堵性指标。

在本实施例中，系统可以通过预测交通路况的信息判断车辆是否需要改变导航规划路线，从而可以避免未来出现交通堵塞的情况。系统收集多个车辆的第一导航规划路线、预估速度和当前位置，从而计算出每段电子道路在某个时刻的在线车辆数，并与该段电子道路的车辆承载数作比较，从而判断出该段电子道路在该时刻的拥堵性指标。

若判断出该时刻下该路段的拥堵性指标超标，系统会选取在该时刻下经过该路段的车辆作为目标车辆，并向部分目标车辆发送优化后的第二导航规划路线，其中，第二导航规划路线中的拥堵性指标低于第一导航规划路线中的拥堵性指标。并且，由于对该时刻下的该路段的车辆进行了分流，因此第一导航规划路线的拥堵性指标也会降低，从而完成路网统筹调度。

请参阅图3，图3是本申请智能路网的推送方法又一实施例的流程示意图。本实施例中与上述实施例相同的步骤，在此不再赘述。本实施例中可以包括以下步骤：

S310：根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息。

S320：根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的当前交通路况信息。

S330：根据当前交通路况信息，判断第一导航规划路线的关联路段的拥堵性指标是否超标。

判断第一导航规划路线的关联路段的拥堵性指标是否超标，若是，则执行步骤S340；若否，则继续执行第一导航规划路线。

S340：将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，其中第二导航规划路线中关联路段的当前交通路况的拥堵性指标低于第一导航规划路线中关联路段的当前交通路况的拥堵性指标。

在本实施例中，系统可以通过当前交通路况的信息判断车辆是否需要改变导航规划路线，从而可以避免车辆进入堵塞道路的情况，从而加重电子道路的拥堵性指标。

可选的，本实施例可以与上述实施例结合，系统优化后的第二导航规划路线在当前交通路况和未来交通路况都优于第一导航规划路线。在系统选取目标车辆进行导航规划路线优化时，既要避开当前的拥堵路段，也要避开未来会出现拥堵的路段。

当系统检测出电子交通路网中有多个拥堵性指标超标的电子道路时，则进一步进行模拟调度。具体地，情况可以包括以下两种：1)某个车辆的第一规划路线中包括多个拥堵性超标的关联路段；2)多个车辆的第一规划路线中包括一个拥堵性超标的关联路段，且各自车辆拥堵性超标的关联路段不相同。

对于上述的情况1)，本实施例还提出了以下方法，请参阅图4，图4是本申请智能路网的推送方法再一实施例的流程示意图。具体包括以下步骤：

S410：当第一导航规划路线包括多个拥堵性指标超标的关联路段时，对多个路段按照拥堵性指标从高到低排序，并优先处理拥堵性指标最高的关联路段。

S420：选取多个目标车辆，目标车辆为在第一导航规划路线中经过拥堵性指标最高的关联路段的车辆。

S430：修改目标车辆的第一导航规划路线为第二导航规划路线，且不同目标车辆的第二导航规划路线不相同。

在本实施例中，可以采用逐级“泄洪”策略，优先处理拥堵性指标最高的关联路段。选取多个目标车辆，需要说明的是，在本实施例中，目标车辆为在第一导航规划路线中至少经过一个拥堵性指标最高的关联路段的车辆。修改目标车辆的第一导航规划路线为第二导航规划路线，其中第二导航规划路线不再经过第一导航规划路线中拥堵性指标最高的关联路段。

并且，为了避免目标车辆堵在同一条第二导航规划路线，又产生拥堵性指标超标的关联路段，因此可以设置不同目标车辆的第二导航规划路线可以不相同。

对于上述的情况2)，推送方法可以跟情况1)的推送方法基本相同，在此不再赘述。在一些情况下，情况1)和情况2)也可以同时出现，也可以采用上述的推送方法，采用逐级“泄洪”策略，优先处理拥堵性指标最高的关联路段。

此外，在上述实施例中都提到选取部分目标车辆，其中，选取的原则可以包括以下：

1)需要进行路网切换，即需要换道，需要左转或右转的车辆，下一阶段，或者下下阶段依然会进入拥堵路段的车辆。

2)以不增加下一阶段的路网承载能力极限为限，避免本条调度的线路通了，但到了下一段路又扎堆拥堵的情况。

3)采用逐级“泄洪”策略。即假设相邻两段路都非常拥堵，不能把最拥堵路段的车都调度到次一级拥堵的路段，皮面造成下一级的拥堵性指标的增加程度大于上一级拥堵性指标的下降程度的情况出现。

基于上述智能路网的推送的方法，本申请还提出智能路网的推送装置，如图5所示，图5是本申请智能路网的推送装置一实施例的结构示意图。推送装置500可以包括存储器51和处理器52，存储器51连接处理器52，存储器51中存储有计算机程序，计算机程序被处理器52执行时实现上述任一实施例的方法。其步骤和原理在上述方法已详细介绍，在此不再赘述。

在本实施例中，处理器52还可以称为CPU(central processing unit，中央处理单元)。处理器52可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

基于上述智能路网的推送装置，本申请还提出一种车辆。请参阅图6，图6是本申请车辆一实施例的结构示意图。车辆600包括车辆本体610和上述的推送装置620，推送装置620可实现上述任一实施例的推送方法。其步骤和原理在上述方法已详细介绍，在此不再赘述。

可选地，在其他的一些实施例中，推送装置620也可以内嵌于车辆本体610的控制中心里，进一步提高集成化。

本申请提出智能路网的推送方法、推送装置及车辆，其中推送方法包括根据各个车辆的第一导航规划路线，获取各车辆实时上报的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、当前速度和当前位置；根据各车辆实时上报的行驶信息，以及电子交通路网信息，得到电子交通路网的每段电子道路的交通路况信息，交通路况信息包括当前交通路况及预测交通路况；根据交通路况信息，将第一导航规划路线优化为第二导航规划路线并推送至相应车辆，第二导航规划路线的交通路况优于第一导航规划路线的交通路况。通过上述方法，本申请可以实时反馈路网信息，加强车与车之间的信息协同，并预测路网变化，可以更有效地进行路网统筹调度，提升整个路网的利用效率。

可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。文中所使用的步骤编号也仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。