一种便携式森林抚育打枝割灌机

摘要

一种便携式森林抚育打枝割灌机，本发明涉及打枝割灌机技术领域；固定架左外壁上的凸起通过轴承与定位板旋接；旋转电机与蓄电池连接，旋转电机的输出轴插设在定位板内，旋转电机的输出轴与固定架上的凸起固定连接，支撑杆固定在定位板左侧壁的前后两侧；支撑管套设在支撑杆的一端上，支撑管的内部固定有一号电动推杆，一号电动推杆的活塞杆与支撑杆位于支撑管的内端上；转动机构与支撑管连接；收集机构设置于箱体的右侧，收集机构位于圆形锯片的下方，箱体右侧壁上设有开口；粉碎机构设置于箱体的内部；无需背附在身上，且同时无需使用者手持进行操作，从而有利于长时间使用，剪下的枝杆可进行粉碎收集再利用，达到了环保的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及打枝割灌机技术领域，具体涉及一种便携式森林抚育打枝割灌机。

背景技术

森林抚育又称林分抚育，是指从造林起到成熟龄以前的森林培育过程中，为保证幼林成活，促进林木生长，改善林木组成和品质及提高森林生产率所采取的各项措施，而除草、去藤和修枝等这些工作往往都需要用到打枝割灌机来完成，而现有的割灌机在修枝、去藤等工作时，剪下的枝杆以及废草直接掉落在地面上，无法进行再利用，且割灌机体积较大，需使用者背附在身上进行操作，不利于长时间的使用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的便携式森林抚育打枝割灌机，无需背附在身上，且同时无需使用者手持进行操作，从而有利于长时间使用，剪下的枝杆可进行粉碎收集再利用，达到了环保的效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含箱体、万向轮、检修门、圆形锯片、固定架、蓄电池和驱动电机，所述的箱体外底壁的四角均固定有万向轮，箱体为前侧敞口式结构，箱体的前侧内嵌设有检修门，该检修门的一侧通过合页与箱体的一侧壁旋接，检修门的另一侧通过十字锁与箱体的另一侧连接，箱体上方的一侧设有固定架，该固定架呈“U”形设置，固定架前后对应的两侧板之间设有圆形锯片，该圆形锯片通过轴和轴承与固定架的前后两侧边旋接，固定架左侧的侧板上固定有驱动电机，该驱动电机通过转动轮副与圆形锯片上的轴连接，驱动电机与蓄电池连接，蓄电池固定在箱体内部的一侧；它还包含：

定位板，所述的定位板设置于固定架的左侧，且固定架左外壁上的凸起通过轴承与定位板旋接；

旋转电机，所述的旋转电机与蓄电池连接，旋转电机的输出轴插设在定位板内，且旋转电机的输出轴与固定架上的凸起固定连接；

支撑杆，所述的支撑杆为两个，且其分别固定在定位板左侧壁的前后两侧；

支撑管，所述的支撑管为两个，且其一一对应套设在支撑杆的一端上，支撑管的内部均固定有一号电动推杆，一号电动推杆的活塞杆与支撑杆位于支撑管的内端上；

转动机构，所述的转动机构设置于箱体外顶壁的左侧，转动机构与支撑管连接；

收集机构，所述的收集机构设置于箱体的右侧，且收集机构位于圆形锯片的下方，箱体右侧壁位于收集箱左侧的位置上设有开口；

粉碎机构，所述的粉碎机构设置于箱体的内部；

通过上述技术方案，将箱体推动至需操作的位置，然后启动转动机构，带动支撑管转动，支撑管带动支撑杆以及定位板转动，进而带动圆形锯片转动，同时启动一号电动推杆，一号电动推杆带动支撑杆向外侧移动，支撑杆带动定位板移动，直至圆形锯片到达合适的高度且同时位于收集机构的上方，然后启动旋转电机，旋转电机带动固定架转动，固定架带动圆形锯片转动，直至圆形锯片到达合适的角度，再启动驱动电机，驱动电机通过转动轮副带动圆形锯片转动，进而对枝杆进行切割，切割完成后的枝杆掉至收集机构内，再进入箱体内，启动粉碎机构，通过粉碎机构对枝杆进行粉碎，进而将枝杆粉碎后变成肥料。

优选地，所述的转动机构包含：

蜗杆，所述的蜗杆悬设在箱体的上方，且蜗杆的两端分别通过支板旋接在箱体的外顶壁上；

转动电机，所述的转动电机固定在握杆一侧的支板的外侧壁上，转动电机与蓄电池连接，且转动电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接；

蜗轮，所述的蜗轮悬设在蜗杆的上方，且蜗轮与蜗杆啮合设置；

固定板，所述的固定板为两个，且其前后对称设置于蜗轮的前后两侧，固定板的下侧固定在箱体的外顶壁上；

连接杆，所述的连接杆贯穿并固定在蜗轮内，连接杆的前后两端分别通过轴承与前后两侧的固定板旋接；

转动架，所述的转动架套设并固定在连接杆的中端上，前后两侧的支撑管分别固定在转动架一侧壁的前后两侧；

通过上述技术方案，启动转动电机，转动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动连接杆转动，连接杆带动转动架转动，进而转动架带动支撑管转动，直至支撑管到达合适的角度。

优选地，所述的收集机构包含：

二号电动推杆，所述的二号电动推杆为两个，且其前后对应固定在箱体右侧的外侧壁上，二号电动推杆与蓄电池连接；

连接板，所述的连接板悬设在箱体的右侧，且连接板左侧壁的前后两侧分别通过滑块及滑槽的配合与二号电动推杆的活塞杆滑动设置；

导向插架，所述的导向插架呈“U”形设置，导向插架固定在箱体左外壁上，导向插架下内壁的左侧与开口的下内壁呈同一平面设置，导向插架下侧壁的右侧向上倾斜设置；

导向套架，所述的导向套架呈“U”形设置，且其位于两个二号电动推杆之间，导向套架活动套设在导向插架上，导向套架的右侧与连接板的左侧壁固定连接；

通过上述技术方案，根据切割后的枝杆的大小，启动二号电动推杆，二号电动推杆带动连接板移动，连接板带动导向套架移动，导向套架在导向插架上滑动，直至连接板到达合适的位置，且二号电动推杆在带动连接板移动时，二号电动推杆的活塞杆在连接板上的滑槽内滑动，从而方便连接板移动。

优选地，所述的导向插架前后两侧的竖板的前后两侧壁上均固定有限位块，该限位块滑动设置在导向套架前后两侧的竖板内壁的限位槽内；

通过上述技术方案，通过限位块对导向套架进行限位，避免导向套架从导向插架上移出。

优选地，所述的粉碎机构包含：

隔板，所述的隔板设置于箱体内部的上侧，隔板的前侧壁抵触在检修门的后侧壁上，隔板的左右两侧壁以及后侧壁分别与箱体的内周壁固定连接，蓄电池固定在隔板的上表面上；

粉碎电机，所述的粉碎电机固定在箱体的内顶壁上，粉碎电机与蓄电池连接；

主动轴，所述的主动轴设置于箱体内部的一侧，主动轴的下端通过轴承与箱体的下侧壁旋接，主动轴的上端穿过隔板后，与粉碎电机的输出轴固定连接；

从动轴，所述的从动轴为两个，且其呈上下设置于箱体内部的另一侧，上侧的从动轴下端的凸起通过轴承与下侧的从动轴旋接，从动轴的另一端分别通过轴承与隔板以及箱体的下侧壁旋接；

粉碎刀片，所述的粉碎刀片为数个，且其等量并等角度固定在上下两个从动轴的外环壁上，位于上侧的粉碎刀片设置于开口的下侧；

主动轮，所述的主动轮为两个，且其上下对应套设并固定在主动轴上；

从动轮，所述的从动轮为两个，且其分别套设并固定在两个从动轴上，上侧的从动轮的直径大于下侧的从动轮的直径设置，从动轮均通过传送带与主动轮连接；

通过上述技术方案，切割后的枝杆进入箱体内后，启动粉碎电机，粉碎电机带动主动轴转动，主动轴带动主动轮转动，主动轮分别通过传送带带动从动轮转动，由于上侧的从动轮的直径大于下侧的从动轮的直径，从而使得上下两个从动轮转动的速度不同，进而带动两个从动轴进行不同速度的转动，从动轴带动粉碎刀片进行不同速度的转动，进而对枝杆进行粉碎。

优选地，所述的隔板的下侧固定有挡板，该挡板的下侧以及后侧分别与箱体的内侧壁固定连接，挡板套设在主动轮与从动轮之间的传送带上，挡板位于粉碎刀片与主动轴之间，挡板右侧壁的上下两侧均设有挡罩，该挡罩分别套设在从动轮的外侧，且挡罩的上下两侧壁分别通过轴承与从动轴旋接，挡罩的上侧壁相邻于挡板的一侧向上倾斜设置；

通过上述技术方案，在进行粉碎时，通过挡板对主动轴以及主动轮进行阻隔，且再通过挡罩对从动轮进行阻挡，挡罩的上侧壁呈倾斜状，进而避免物料堆积在挡罩的上侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、圆形锯片通过固定架、支撑管以及支撑杆设置于箱体的上侧，且支撑管通过转动机构与箱体连接，在使用时，可通过转动机构带动圆形锯片转动至合适的角度，无需使用者操作，省时省力；

2、在圆形锯片的下侧设有收集机构，将枝杆切割掉下来后，可进行收集，从而无需使用者进行拾捡，减少了使用者的劳动量；

3、在箱体的内部设有粉碎机构，收集后的枝杆通过粉碎机构进行粉碎，从而方便后期用作肥料，达到了再利用的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中A-A向剖视图。

图4为图3中B部放大图。

图5为本发明中导向插架和导向套架的结构示意图。

图6为本发明中从动轴的分解图。

附图标记说明：

箱体1、万向轮2、检修门3、圆形锯片4、固定架5、蓄电池6、驱动电机7、定位板8、旋转电机9、支撑杆10、支撑管11、一号电动推杆12、转动机构13、蜗杆13-1、转动电机13-2、蜗轮13-3、固定板13-4、连接杆13-5、转动架13-6、收集机构14、二号电动推杆14-1、连接板14-2、导向插架14-3、导向套架14-4、粉碎机构15、隔板15-1、粉碎电机15-2、主动轴15-3、从动轴15-4、粉碎刀片15-5、主动轮15-6、从动轮15-7、限位块16、挡板17、挡罩18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例包含箱体1、万向轮2、检修门3、圆形锯片4、固定架5、蓄电池6和驱动电机7，所述的箱体1外底壁的四角均铆接固定有万向轮2，箱体1为前侧敞口式结构，箱体1的前侧内嵌设有检修门3，该检修门3的右侧通过合页与箱体1的右侧壁旋接，检修门3的左侧通过十字锁与箱体1的左侧连接，箱体1上方的一侧设有固定架5，该固定架5呈“U”形设置，固定架5前后对应的两侧板之间设有圆形锯片4，该圆形锯片4通过轴和轴承与固定架5的前后两侧边旋接，固定架5左侧的侧板上铆接固定有驱动电机7，该驱动电机7通过转动轮副与圆形锯片4上的轴连接，驱动电机7与蓄电池6连接，蓄电池6铆接固定在箱体1内部的一侧；它还包含：

定位板8，所述的定位板8设置于固定架5的左侧，且固定架5左外壁上的凸起通过轴承与定位板8旋接；

旋转电机9，所述的旋转电机9与蓄电池6连接，旋转电机9的输出轴插设在定位板8内，且旋转电机9的输出轴与固定架5上的凸起铆接固定；

支撑杆10，所述的支撑杆10为两个，且其分别铆接固定在定位板8左侧壁的前后两侧；

支撑管11，所述的支撑管11为两个，且其一一对应套设在支撑杆10的一端上，支撑管11的内部均铆接固定有一号电动推杆12，一号电动推杆12的活塞杆与支撑杆10位于支撑管11的内端上；

转动机构13，所述的转动机构13设置于箱体1外顶壁的左侧，转动机构13与支撑管11连接；

收集机构14，所述的收集机构14设置于箱体1的右侧，且收集机构14位于圆形锯片4的下方，箱体1右侧壁位于收集箱左侧的位置上设有开口；

粉碎机构15，所述的粉碎机构15设置于箱体1的内部；

通过上述技术方案，将箱体1推动至需操作的位置，然后启动转动机构13，带动支撑管11转动，支撑管11带动支撑杆10以及定位板8转动，进而带动圆形锯片4转动，同时启动一号电动推杆12，一号电动推杆12带动支撑杆10向外侧移动，支撑杆10带动定位板8移动，直至圆形锯片4到达合适的高度且同时位于收集机构14的上方，然后启动旋转电机9，旋转电机9带动固定架5转动，固定架5带动圆形锯片4转动，直至圆形锯片4到达合适的角度，再启动驱动电机7，驱动电机7通过转动轮副带动圆形锯片4转动，进而对枝杆进行切割，切割完成后的枝杆掉至收集机构14内，再进入箱体1内，启动粉碎机构15，通过粉碎机构15对枝杆进行粉碎，进而将枝杆粉碎后变成肥料。

实施例2：

参看图1-4所示，在实施例1基础之上，所述的转动机构13包含：

蜗杆13-1，所述的蜗杆13-1悬设在箱体1的上方，且蜗杆13-1的两端分别通过支板旋接在箱体1的外顶壁上；

转动电机13-2，所述的转动电机13-2固定在握杆一侧的支板的外侧壁上，转动电机13-2与蓄电池6连接，且转动电机13-2的输出轴与蜗杆13-1的一端固定连接；

蜗轮13-3，所述的蜗轮13-3悬设在蜗杆13-1的上方，且蜗轮13-3与蜗杆13-1啮合设置；

固定板13-4，所述的固定板13-4为两个，且其前后对称设置于蜗轮13-3的前后两侧，固定板13-4的下侧铆接固定在箱体1的外顶壁上；

连接杆13-5，所述的连接杆13-5贯穿并焊接固定在蜗轮13-3内，连接杆13-5的前后两端分别通过轴承与前后两侧的固定板13-4旋接；

转动架13-6，所述的转动架13-6套设并铆接固定在连接杆13-5的中端上，前后两侧的支撑管11分别铆接固定在转动架13-6右侧壁的前后两侧；

通过上述技术方案，启动转动电机13-2，转动电机13-2带动蜗杆13-1转动，蜗杆13-1带动蜗轮13-3转动，蜗轮13-3带动连接杆13-5转动，连接杆13-5带动转动架13-6转动，进而转动架13-6带动支撑管11转动，直至支撑管11到达合适的角度。

实施例3：

参看图1-3、图5所示，在实施例1基础之上，所述的收集机构14包含：

二号电动推杆14-1，所述的二号电动推杆14-1为两个，且其前后对应铆接固定在箱体1右侧的外侧壁上，二号电动推杆14-1与蓄电池6连接；

连接板14-2，所述的连接板14-2悬设在箱体1的右侧，且连接板14-2左侧壁的前后两侧分别通过滑块及滑槽的配合与二号电动推杆14-1的活塞杆滑动设置；

导向插架14-3，所述的导向插架14-3呈“U”形设置，导向插架14-3铆接固定在箱体1左外壁上，导向插架14-3下内壁的左侧与开口的下内壁呈同一平面设置，导向插架14-3下侧壁的右侧向上倾斜设置；

导向套架14-4，所述的导向套架14-4呈“U”形设置，且其位于两个二号电动推杆14-1之间，导向套架14-4活动套设在导向插架14-3上，导向套架14-4的右侧与连接板14-2的左侧壁铆接固定；导向插架14-3前后两侧的竖板的前后两侧壁上均固定有限位块16，该限位块16滑动设置在导向套架14-4前后两侧的竖板内壁的限位槽内；

通过上述技术方案，根据切割后的枝杆的大小，启动二号电动推杆14-1，二号电动推杆14-1带动连接板14-2移动，连接板14-2带动导向套架14-4移动，导向套架14-4在导向插架14-3上滑动，直至连接板14-2到达合适的位置，且二号电动推杆14-1在带动连接板14-2移动时，二号电动推杆14-1的活塞杆在连接板14-2上的滑槽内滑动，从而方便连接板14-2移动，导向套架14-4在移动时，通过限位块16对导向套架14-4进行限位，避免导向套架14-4从导向插架14-3上移出。

实施例4：

参看图3、图6所示，在实施例1基础之上，所述的粉碎机构15包含：

隔板15-1，所述的隔板15-1设置于箱体1内部的上侧，隔板15-1的前侧壁抵触在检修门3的后侧壁上，隔板15-1的左右两侧壁以及后侧壁分别与箱体1的内周壁铆接固定，蓄电池6铆接固定在隔板15-1的上表面上；

粉碎电机15-2，所述的粉碎电机15-2铆接固定在箱体1的内顶壁上，粉碎电机15-2与蓄电池6连接；

主动轴15-3，所述的主动轴15-3设置于箱体1内部的左侧，主动轴15-3的下端通过轴承与箱体1的下侧壁旋接，主动轴15-3的上端穿过隔板15-1后，与粉碎电机15-2的输出轴铆接固定；

从动轴15-4，所述的从动轴15-4为两个，且其呈上下设置于箱体1内部的另一侧，上侧的从动轴15-4下端的凸起通过轴承与下侧的从动轴15-4旋接，从动轴15-4的另一端分别通过轴承与隔板15-1以及箱体1的下侧壁旋接；

粉碎刀片15-5，所述的粉碎刀片15-5为数个，且其等量并等角度铆接固定在上下两个从动轴15-4的外环壁上，位于上侧的粉碎刀片15-5设置于开口的下侧；

主动轮15-6，所述的主动轮15-6为两个，且其上下对应套设并铆接固定在主动轴15-3上；

从动轮15-7，所述的从动轮15-7为两个，且其分别套设并铆接固定在两个从动轴15-4上，上侧的从动轮15-7的直径大于下侧的从动轮15-7的直径设置，从动轮15-7均通过传送带与主动轮15-6连接；

隔板15-1的下侧固定有挡板17，该挡板17的下侧以及后侧分别与箱体1的内侧壁固定连接，挡板17套设在主动轮15-6与从动轮15-7之间的传送带上，挡板17位于粉碎刀片15-5与主动轴15-3之间，挡板17右侧壁的上下两侧均设有挡罩18，该挡罩18分别套设在从动轮15-7的外侧，且挡罩18的上下两侧壁分别通过轴承与从动轴15-4旋接，挡罩18的上侧壁相邻于挡板17的一侧向上倾斜设置；

通过上述技术方案，切割后的枝杆进入箱体1内后，启动粉碎电机15-2，粉碎电机15-2带动主动轴15-3转动，主动轴15-3带动主动轮15-6转动，主动轮15-6分别通过传送带带动从动轮15-7转动，由于上侧的从动轮15-7的直径大于下侧的从动轮15-7的直径，从而使得上下两个从动轮15-7转动的速度不同，进而带动两个从动轴15-4进行不同速度的转动，从动轴15-4带动粉碎刀片15-5进行不同速度的转动，进而对枝杆进行粉碎，在进行粉碎时，通过挡板17对主动轴15-3以及主动轮15-6进行阻隔，且再通过挡罩18对从动轮15-7进行阻挡，挡罩18的上侧壁呈倾斜状，进而避免物料堆积在挡罩18的上侧。

在使用本发明时，将箱体1推动至需操作的位置，启动转动电机13-2，转动电机13-2带动蜗杆13-1转动，蜗杆13-1带动蜗轮13-3转动，蜗轮13-3带动连接杆13-5转动，连接杆13-5带动转动架13-6转动，进而转动架13-6带动支撑管11转动，支撑管11带动支撑杆10以及定位板8转动，进而带动圆形锯片4转动，同时启动一号电动推杆12，一号电动推杆12带动支撑杆10向外侧移动，支撑杆10带动定位板8移动，直至圆形锯片4到达合适的高度且同时位于收集机构14的上方，然后启动旋转电机9，旋转电机9带动固定架5转动，固定架5带动圆形锯片4转动，直至圆形锯片4到达合适的角度，再启动驱动电机7，驱动电机7通过转动轮副带动圆形锯片4转动，进而对枝杆进行切割，切割完成后的枝杆掉至收集机构14内，收集机构14收集时，根据切割后的枝杆的大小，启动二号电动推杆14-1，二号电动推杆14-1带动连接板14-2移动，连接板14-2带动导向套架14-4移动，导向套架14-4在导向插架14-3上滑动，直至连接板14-2到达合适的位置，且二号电动推杆14-1在带动连接板14-2移动时，二号电动推杆14-1的活塞杆在连接板14-2上的滑槽内滑动，从而方便连接板14-2移动，枝杆经由导向插架14-3和导向套架14-4进入箱体1内，启动粉碎电机15-2，粉碎电机15-2带动主动轴15-3转动，主动轴15-3带动主动轮15-6转动，主动轮15-6分别通过传送带带动从动轮15-7转动，由于上侧的从动轮15-7的直径大于下侧的从动轮15-7的直径，从而使得上下两个从动轮15-7转动的速度不同，进而带动两个从动轴15-4进行不同速度的转动，从动轴15-4带动粉碎刀片15-5进行不同速度的转动，进而对枝杆进行粉碎。

与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：

1、圆形锯片4通过固定架5、支撑管11以及支撑杆10设置于箱体1的上侧，且支撑管11通过转动机构13与箱体1连接，在使用时，可通过转动机构13带动圆形锯片4转动至合适的角度，无需使用者操作，省时省力；

2、在圆形锯片4的下侧设有收集机构14，将枝杆切割掉下来后，可进行收集，从而无需使用者进行拾捡，减少了使用者的劳动量；

3、在箱体1的内部设有粉碎机构15，收集后的枝杆通过粉碎机构15进行粉碎，从而方便后期用作肥料，达到了再利用的效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。