餐饮机的控制方法、餐饮机及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种餐饮机的控制方法、餐饮机及可读存储介质，餐饮机的控制方法包括：获取待制作餐品订单对应的餐品信息，并确定所述餐品信息关联的制作控制信息；生成所述制作控制信息对应的标识码；在满足预设条件时，根据所述标识码对应的所述制作控制信息控制餐饮机，以控制所述餐饮机制作所述待制作餐品订单对应的餐品。提高餐饮机制作餐品的效率。

说明书

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种餐饮机的控制方法、餐饮机及可读存储介质。

背景技术

随着信息化和自动化的发展，餐饮行业也越来越多的使用信息系统，基于自动化餐饮制作设备提高效率，降低人工成本。目前,自动制作食物的过程中，在接收到订单后，需要工作人员根据订单中的点单信息输入对应的控制指令触发机器制作食物，完成订单。工作人员需要在操作系统上根据点单信息输入控制指令时需要了解食物名称、对应的控制指令，同时还需要熟悉操作系统的输入，使用人工干预自动化制作食物，降低了餐饮机自动制作食物的效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种餐饮机的控制方法、餐饮机及可读存储介质，旨在提高餐饮机制作食物的效率。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种餐饮机的控制方法，所述方法包括：

获取待制作餐品订单对应的餐品信息，并确定所述餐品信息关联的制作控制信息；

生成所述制作控制信息对应的标识码；

在满足预设条件时，根据所述标识码对应的所述制作控制信息控制餐饮机，以控制所述餐饮机制作所述待制作餐品订单对应的餐品。

可选地，所述生成所述制作控制信息对应的标识码的步骤，包括：

根据所述制作控制信息确定待生成标识码的二进制序列；

根据所述二进制序列得到所述待生成标识码的生成区域中有效信息位的像素值；

根据所述制作控制信息的大小确定所述待生成标识码的定位点；

根据所述定位点以及所述像素值生成所述制作控制信息的标识码。

可选地，确定所述餐品信息关联的制作控制信息的步骤，包括：

获取映射表，其中，在所述映射表中各餐品信息与各制作控制信息对应映射；

将所述餐品信息与所述映射表中的餐品信息进行匹配；

在匹配成功时，确定在所述映射表匹配成功的目标餐品信息对应的制作控制信息为所述餐品信息的制作控制信息。

可选地，确定所述餐品信息关联的制作控制信息的步骤，包括：

根据所述餐品信息中的第一关键字信息确定目标制作控制信息；

根据所述餐品信息中的第二关键字信息确定是否更改所述目标制作控制信息；

在确定更改所述目标制作控制信息时，确定与所述第二关键字对应的目标参数；

根据所述目标参数更改所述目标制作控制信息，得到所述餐品信息的制作控制信息。

可选地，所述预设条件，包括：

到达制作时间；和/或，

扫描组件扫描到所述标识码；和/或，

餐饮机完成当前的制作任务。

可选地，所述获取待制作餐品订单对应的餐品信息的步骤包括：

当所述餐品订单为图片形式时，使用字符识别技术识别所述餐品订单，得到所述餐品订单中的文字内容；

基于预设关键字符对所述文字内容进行识别，确定所述餐品订单中的餐品信息。

可选地，所述餐品信息包括餐品数量和餐品名称，所述确定所述餐品订单中的餐品信息的步骤之后，包括：

获取每一餐品名称对应的餐品数量；

根据所述餐品数量确定执行所述制作控制信息的执行次数，根据所述执行次数以及所述制作控制信息生成所述制作控制信息对应的标识码；或者，

获取制作容器的最大制作数量；

在所述餐品数量小于所述最大制作数量时，根据所述餐品数量以及所述餐品名称生成所述制作控制信息对应的标识码。

可选地，所述根据所述标识码对应的所述制作控制信息控制所述餐品机，以控制所述餐品机制作所述待制作餐品订单对应的餐品的步骤之后，还包括：

在与提取窗口连接的扫描组件扫描到所述标识码时，将所述餐品置于所述提取提取饮品窗口。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种餐饮机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的餐饮机的控制程序，所述处理器执行所述餐饮机的控制程序时实现如上任一所述的餐饮机的控制方法。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有餐饮机的控制餐饮机的控制程序，该餐饮机的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的餐饮机的控制方法。

在本实施例中，餐饮机首先获取待制作餐品订单对应的餐品信息，确定餐品信息关联的制作控制信息，并生成制作控制信息对应的标识码，在满足预设条件时，执行标识码对应的制作控制信息，制作得到待制作餐品订单对应的餐品。从餐品下单至完成餐品制作的过程，不需要人为参与餐品的制作，提高了餐品制作的效率。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请餐饮机的控制方法一实施例流程示意图；

图3为本申请餐饮机的控制方法另一实施例示意图；

图4为本申请餐饮机的控制方法场景示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及餐饮机的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；而在终端为餐饮机时，处理器1001可以用于调用存储器1005中餐饮机的控制程序，并执行以下操作：

获取待制作餐品订单对应的餐品信息，并确定所述餐品信息关联的制作控制信息；

生成所述制作控制信息对应的标识码；

在满足预设条件时，根据所述标识码对应的所述制作控制信息控制餐饮机，以控制所述餐饮机制作所述待制作餐品订单对应的餐品。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的餐饮机的控制程序，并执行以下操作：

根据所述制作控制信息确定待生成标识码的二进制序列；

根据所述二进制序列得到所述待生成标识码的生成区域中有效信息位的像素值；

根据所述制作控制信息的大小确定所述待生成标识码的定位点；

根据所述定位点以及所述像素值生成所述制作控制信息的标识码。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的餐饮机的控制程序，并执行以下操作：

获取映射表，其中，在所述映射表中各餐品信息与各制作控制信息对应映射；

将所述餐品信息与所述映射表中的餐品信息进行匹配；

在匹配成功时，确定在所述映射表匹配成功的目标餐品信息对应的制作控制信息为所述餐品信息的制作控制信息。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的餐饮机的控制程序，并执行以下操作：

根据所述餐品信息中的第一关键字信息确定目标制作控制信息；

根据所述餐品信息中的第二关键字信息确定是否更改所述目标制作控制信息；

在确定更改所述目标制作控制信息时，确定与所述第二关键字对应的目标参数；

根据所述目标参数更改所述目标制作控制信息，得到所述餐品信息的制作控制信息。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的餐饮机的控制程序，并执行以下操作：

当所述餐品订单为图片形式时，使用字符识别技术识别所述餐品订单，得到所述餐品订单中的文字内容；

基于预设关键字符对所述文字内容进行识别，确定所述餐品订单中的餐品信息。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的餐饮机的控制程序，并执行以下操作：

获取每一餐品名称对应的餐品数量；

根据所述餐品数量确定执行所述制作控制信息的执行次数，根据所述执行次数以及所述制作控制信息生成所述制作控制信息对应的标识码；或者，

获取制作容器的最大制作数量；

在所述餐品数量小于所述最大制作数量时，根据所述餐品数量以及所述餐品名称生成所述制作控制信息对应的标识码。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的餐饮机的控制程序，并执行以下操作：

在与提取窗口连接的扫描组件扫描到所述标识码时，将所述餐品置于所述提取提取饮品窗口。

参考图2，图2为本申请餐饮机的控制方法一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了餐饮机的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

步骤S10，获取待制作餐品订单对应的餐品信息，并确定所述餐品信息关联的制作控制信息；

本申请的执行主体是餐饮机。

在本实施例中待制作餐品订单可以为电子版本的产品订单，也可以纸质版的餐品订单。

可选地，在本实施例中，餐饮机可包括下单系统，该下单系统安装于前台机器中，用于为客户提供下单服务。或者，下单系统通过API(Application ProgrammingInterface，应用程序接口)直接获取客户在微信、美团、支付宝、大众点评等平台下单后的餐品订单。

制作控制信息为餐饮机制作餐品信息对应的餐品所需执行的操作过程。餐饮机根据预先设置的关键字识别技术识别餐品订单中的餐品信息，并获取餐品信息关联的制作控制信息。

可选地，餐品信息为多种类的餐品，例如，其可包括小吃、菜肴、饮品等。本申请中的餐饮机可以之多多种类的餐品，不对餐品信息的种类进行限定。

在本实施例中，餐饮机获取到餐品信息后，将餐品信息与映射表中的餐品信息进行匹配，其中，在映射表中，各餐品信息与其制作控制信息对应映射。例如，在映射表中，与西红柿炒蛋(餐品信息)映射的控制信息为从原始食材(西红柿、鸡蛋、花生油等)亨饪得到餐品(西红柿炒蛋)的具体过程，其包括原始食材的获取、亨饪等过程。通过直接在映射表中将餐品信息与制作控制信息能够快速且准确地确定餐品信息对应的控制信息，提高了餐饮机制作餐品的准确性。

步骤S20，生成所述制作控制信息对应的标识码；

步骤S30，在满足预设条件时，根据所述标识码对应的所述制作控制信息控制所述餐饮机，以控制所述餐饮机制作所述待制作餐品订单对应的餐品。

在本申请中，餐饮机包括多个功能模块，例如，用于获取餐品信息的下单系统、用于打印下单信息的打印模块、用于扫描生成的标识码的扫描模块，以及执行控制信息得到餐品订单对应餐品的执行模块。可以理解的是，在本申请中可包含上述模块中的一种或多种，或包含多个同一模块。在本申请中不对组成餐饮机的模块进行限制。

在本实施例中，确定控制信息后，生成与控制信息对应的标识码。标识码包括二维码、数字标识码等。

可选地，在下单系统获取到餐品信息后，进一步地确定与餐品信息关联制作控制信息，并生成制作控制信息对应的标识码。将标识码发送至执行模块，在满足预设条件时，控制执行模块识别标识码，得到标识码对应的制作控制信息，执行所述制作控制信息得到餐品订单对应的餐品。在本申请中，将制作控制信息生成对应的标识码，避免了将大量的制作信息直接发送至执行模块，提高了发送速度以及制作信息的安全性。

可选地，在本实施例中，餐饮机根据制作控制信息生成对应的数字标识码(例如，在确定番茄炒蛋关联的制作控制信息后，根据制作控制信息生成的数字标识码为01)。在满足预设条件时，即可根据数字标识码01得到番茄炒蛋的制作控制信息。餐饮机执行得到的制作控制信息，得到餐品订单中的餐品。

可以理解的是，餐饮机的执行模块生成数字标识码后，在满足预设条件时(例如，餐饮机完成当前的制作任务)，确定与数字标识码对一个的制作控制信息，进而根据制作控制信息制作餐品订单对应的餐品。可选地，在执行模块中，可存储有数字标识码与制作控制信息对应的映射表。在执行模块获取到数字标识码后，根据数字标识码与制作控制信息对应的映射表即可得到与其对应的制作控制信息，根据制作控制信息制作得到餐品订单对应的餐品。

在餐饮机制作完成餐品后，发送餐品已制作完成的提示信息至下单系统，以使下单系统安排工作人员进行取餐。

可选地，在本实施例中，可在提取窗口中设置扫描模块，在扫描模块识别到标识码与当前准备出餐的餐品的标识码一致时，将餐品置于提取窗口。通过对标识码进行二次扫描的方式提高了提取餐品的准确性，避免投诉事件。

在本实施例中，餐饮机首先获取待制作餐品订单对应的餐品信息，确定餐品信息关联的制作控制信息，并生成制作控制信息对应的标识码，在满足预设条件时，执行标识码对应的制作控制信息，制作得到待制作餐品订单对应的餐品。从餐品下单至完成餐品制作的过程，不需要人为参与餐品的制作，提高了餐品制作的效率。

基于上述实施例，本申请提出又一实施例。生成所述制作控制信息对应的标识码的步骤，包括：

步骤S21，根据所述制作控制信息确定待生成标识码的二进制序列；

步骤S22，根据所述二进制序列得到所述待生成标识码的生成区域中有效信息位的像素值；

步骤S23，根据所述制作控制信息的大小确定所述待生成标识码的定位点；

步骤S24，根据所述定位点以及所述像素值生成所述制作控制信息的标识码。

在本实施例中，标识码可为二维码。

在本实施例中，根据控制信息确定待生成标识码的二进制序列。二进制序列可以是根据制作控制信息进行编码得到的序列。为了让计算机识别，可以利用计算机内部逻辑，用数字“0”和“1”作为代码。二进制序列中的二进制位可以用于表示标识码的码块对应的颜色。比如：二进制的“0”表示码块为白色，二进制中的“1”表示码块为黑色，根据二进制序列可以确定每个有效信息位中的像素值。需要说明的是，这里的像素值可以指的是每个有效信息位对应的码块的颜色(黑色或者白色)。

生成区域可以是指二维码的轮廓区域，比如：需要生成一个5x5的二维码时，二维码的轮廓区域为一个5x5的正方形区域。

生成区域中包括第一定位区和第二定位区，第一定位区可以用于对二维码进行定位，第二定位区可以是方向定位区，方向定位区用于表示二维码二维码的方向。方向定位区可以在生成区域的四个角的任意一个角上，比如：方向定位区可以在生成区域的右下角，也可以在生成区域的左上角……，第一定位区的位置可以分别在生成区域的四个角的任意三个角上，例如：如果方向定位区位于生成区域的右下角时，第一定位区可以分别位于生成区域的左上角，右上角、左下角。

本方案中的左第一定位区中的每个定位区都各自仅占据一个点位，这些被占据的点位可以叫做定位点位。方向定位区可以占据四个点位，将其中一个定位点固定为白色，其他三个点位固定为黑色，当然，也可以设置为一个黑色点位和三个白色点位或者两个白色点位和两个黑色点位。这里方向定位区只要满足可以标记二维码的方向即可，点位具体的颜色设置，可以根据实际情况进行设置，本方案对此不进行具体限定。

在本实施例中，根据制作控制信息的大小确定待生成二维码的定位点后，根据定位点以及有效信息位的像素值生成制作控制信息的标识码。

本实施例一实际应用场景为，工作人员使用下单系统为顾客下单后，下单系统得到餐品订单中包含的餐品信息，进而获取到餐品信息关联的制作控制信息，根据制作控制信息生成对应的二维码后，打印模块将二维码打印成纸质版本。在扫描模块检测到当前存在二维码和/或执行模块当前不存在餐品制作任务时，确定满足预设条件，识别扫描模块扫描得到的制作控制信息，并根据制作控制信息制作得到餐品订单对应的餐品。

可以理解的是，在餐品订单中的餐品信息可包含多中类型的餐品时，餐饮机可根据顾客的饮食习惯(例如，按照开胃菜—主菜—餐后甜点)的顺序生成制作控制信息，进而得到一个二维码。工作人员直接扫描提高了餐饮机制作餐品的智能性。

在本实施例中，根据所述制作控制信息确定待生成标识码的二进制序列；根据所述二进制序列得到所述待生成标识码的生成区域中有效信息位的像素值；根据所述制作控制信息的大小确定所述待生成标识码的定位点；根据所述定位点以及所述像素值生成所述制作控制信息的标识码。通过将制作控制信息生成标识码，通过扫描并识别标识码即可控制餐饮机按照识别得到的制作控制信息制作餐品订单对应的餐品，提高了餐品制作的效率以及智能型。

基于上一实施例，本申请提出另一实施例。确定所述餐品信息关联的制作控制信息的步骤，包括：

步骤S11，根据所述餐品信息中的第一关键字信息确定目标制作控制信息；

步骤S12，根据所述餐品信息中的第二关键字信息确定是否更改所述目标制作控制信息；

步骤S13，在确定更改所述目标制作控制信息时，确定与所述第二关键字对应的目标参数；

步骤S14，根据所述目标参数更改所述目标制作控制信息，得到所述餐品信息的制作控制信息。

目标制作控制信息可以指的是制作餐品信息对应的餐品时，基本的控制信息。

可以理解的是，在制作餐品时，由于顾客的口味不同，为了满足顾客对餐品的满意度，餐饮机需要根据顾客的需求调整餐品信息对应的制作耦控制信息。基于此，本申请提出制作根据第一关键字确定目标控制信息，进而再根据第二关键字确定是否调整目标制作控制信息，在确定需要调整目标制作控制信息时，确定与第二关键字对应的目标参数，根据目标参数更改目标控制信息得到餐品信息的制作控制信息。

在确定不需要更改目标控制信息时，则根据目标控制信息制作餐品。

例如，制作一杯标准杯的珍珠奶绿(中杯、标准糖、加冰)的制作控制信息作为珍珠奶绿的目标制作控制信息A。在接收到餐品订单后，识别餐品订单中的餐品信息中的第一关键字信息—珍珠奶绿，确定目标制作控制信息A，进一步地获取餐品订单中的第二关键字信息(少冰、少糖以及中杯)，根据第二关键字信息对目标制作控制信息中进行调整，也即，根据第二关键字信息(少冰、少糖以及中杯)确定对温度、糖分、水量的目标参数，根据目标参数调整目标制作控制信息中的参数得到制作一份中杯、少冰、少糖的珍珠奶绿的制作控制信息。

在本实施例中，餐饮机自动调整对目标控制信息进行调整，提高了餐饮机制作餐品的智能性。

在本实施例中，预设条件包括：到达制作时间、扫描组件扫描到所述标识码、餐饮机完成当前的制作任务中的任意一种或者其任意组合。例如，在到达制作时间以及餐饮机完成当前的制作任务后执行模块直接根据接收到的制作控制信息制作餐品。控制餐饮机在满足预设条件时制作餐品，提高了餐饮机制作餐品的智能性。

参照图3，图3为本申请提出又一实施例流程示意图。所述获取待制作餐品订单对应的餐品信息的步骤包括：

步骤S15，当所述餐品订单为图片形式时，使用字符识别技术识别所述餐品订单，得到所述餐品订单中的文字内容；

步骤S16，基于预设关键字符对所述文字内容进行识别，确定所述餐品订单中的餐品信息。

在本实施例中，在餐品订单为图片形式的餐品订单时，通过字符识别技术(OCR，Optical Character Recognition)得到图片形式的餐品订单中的文字内容，并使用预设关键字符对文字内容进行识别，得到餐品订单的餐品信息。

在本实施例中，通过字符识别技术识别纸质版餐品订单的餐品信息，扩展了餐饮机接收餐品订单的途径，进一步提高了餐饮机使用的智能性。

在一实施例中，还可以识别餐品信息中包含的餐品名称，以及餐品名称对应的餐品数量，生成对应的标识码。其中，一种实现方式为：根据餐品数量确定执行制作控制信息的执行次数，根据执行次数以及制作控制信息生成制作控制信息对应的标识码；另一种实现方式为：获取制作容器的最大制作数量，在餐品数量小于最大制作数量时，根据餐品数量以及餐品名称生成制作控制信息对应的标识码。

例如，识别到餐品信息中顾客点了三杯珍珠奶绿，餐饮机根据珍珠奶绿确定餐品名称关联的制作控制信息，进而根据杯数确定执行所述制作控制信息的次数，生成对应的标识码。或者，获取制作容器的最大制作数量为5杯，小于当前的最大制作数量时，获取餐品名称关联的制作控制信息，并根据餐品数量调整制作控制信息，生成对应的标识码。在确定同一餐品的餐品数量存在至少一份时，能够自动调整制作控制信息，提高了餐饮机制作餐品的速度。

示例性地，在当前的餐饮系统中，工作人员通过收银系统接收用户的点单信息，进而将用户的生成的餐品订单通过标签机打印生成纸质版本的餐品订单。进而在餐饮机的操作界面中逐一输入餐品订单输入对应的控制指令，控制餐饮机制作餐品订单中的餐品。然而，通过工作人员手动输入控制指令控制餐饮机时，工作人员熟悉各个餐品对应的制作流程，需要大量的人力资源。并且，通过人为输入控制指令容易发生错误，降低餐饮机制作餐品的效率。

在本实施例中，参照图4，工作人员通过收银系统接收用户的点单信息后，标签数据拦截器拦截从收银系统发送至标签机的餐品订单，并将餐品订单发送至云服务器，云服务器解析餐品订单，识别餐品订单中的餐品信息，进而确定餐品信息对应的制作控制信息，生成制作控制信息对应的二维码，并将其发送至云打印机打印。操作员获取纸质版的二维码，将其置于扫描机的扫描窗口机型识别，即可得到二维码存储的制作控制信息。不需要通过工作人员进行手动输入餐品的制作控制信息，节省了人力资源，并提高了餐饮机制作餐品的效率。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种餐饮机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的餐饮机的控制程序，所述处理器执行所述餐饮机的控制程序时实现如上任一所述的餐饮机的控制方法。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有餐饮机的控制餐饮机的控制程序，其特征在于，该餐饮机的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的餐饮机的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词目标、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。